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文檔簡介
1、履帶車輛懸掛系統(tǒng)不僅對于改善車輛的平順性和操作穩(wěn)定性具有重要作用，而且直接影響乘員乘坐的舒適性和行進間的射擊精度。
本文以減輕車輛振動并提高車輛的行駛平順性和乘坐舒適性為目的，通過全面了解和分析國內(nèi)外懸掛系統(tǒng)的發(fā)展狀況和發(fā)展趨勢，針對履帶車輛，建立了主、被動懸掛的車輛二自由度和八自由度動力學(xué)模型，依據(jù)控制原理分別設(shè)計了主動懸掛模糊控制器以及主動懸掛自適應(yīng)模糊PID控制器。利用MATLAB/Simulink軟件，對所建立的車
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