機車半主動懸掛控制的滿意優(yōu)化設(shè)計與仿真研究.pdf

1、由于機車車輛速度的提高，使其在鐵路運行時的振動隨之增加，車輛劇烈振動也會損傷車輛結(jié)構(gòu)，輪軌之間的作用力和車輛振動達(dá)到一定程度后還會影響行車安全?？刂栖囕v振動是機車車輛提速并改善其平穩(wěn)性的關(guān)鍵技術(shù)。為了改善機車車輛的乘坐舒適性和運行平穩(wěn)性，一方面可以提高線路的質(zhì)量狀況，另一方面則可以提高懸掛系統(tǒng)的性能。要提高線路的質(zhì)量狀況，需要投入巨額的費用。此外，線路的改造也很復(fù)雜，而目前我國一些線路受條件限制難以改造。因此，車輛的乘坐舒適性和運行平穩(wěn)

2、性只能依靠懸掛系統(tǒng)的減振性能來提高。設(shè)計合適的懸掛系統(tǒng)改善車輛的性能，是一種經(jīng)濟、有效的途徑，對于正在進行的機車車輛研究具有重要意義。傳統(tǒng)的被動懸掛系統(tǒng)的參數(shù)無法在車輛運行的過程中實施調(diào)節(jié)，難以適應(yīng)機車車輛在高速運行時對平穩(wěn)性的需求。半主動懸掛作為最先進的懸掛系統(tǒng)，能根據(jù)實時工況，及時地調(diào)整阻尼或剛度，使懸掛系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)的減振狀態(tài)。 本文通過對被動懸掛、主動懸掛和半主動懸掛特點的分析，認(rèn)為半主動懸掛以其能耗低、控制簡單和失效導(dǎo)向

3、安全性良好等優(yōu)勢，應(yīng)是我國高速列車懸掛系統(tǒng)優(yōu)先采用的控制方式。在此基礎(chǔ)上，對我國機車車輛應(yīng)采用的半主動懸掛控制策略和懸掛系統(tǒng)天棚控制原理作了闡述。針對機車車輛懸掛系統(tǒng)的特性，將模糊控制理論運用于半主動懸掛控制，依據(jù)模糊控制原理設(shè)計了模糊控制系統(tǒng)，并構(gòu)建了實現(xiàn)此控制策略的半主動懸掛模型。采用以理想天棚阻尼控制為參考模型的半主動懸掛模糊控制系統(tǒng)，在MATLAB環(huán)境下，實現(xiàn)了半主動懸掛系統(tǒng)的控制仿真。針對影響仿真結(jié)果的模糊控制器中的隸屬函數(shù)、