基地磁流變阻尼器的半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、性能優(yōu)越的懸掛系統(tǒng)是車輛在不同地形條件下具有快速機(jī)動(dòng)性和良好舒適性的重要保證。傳統(tǒng)的地面車輛,普遍采用被動(dòng)懸掛系統(tǒng),不能主動(dòng)適應(yīng)車輛行駛狀況和外界激勵(lì)的變化,大大制約了車輛性能的進(jìn)一步改善;主動(dòng)懸掛系統(tǒng)依靠外界供給的能量,主動(dòng)產(chǎn)生作用力,能大大改善車輛的乘坐性能和操縱性能,但能耗較大;隨著智能材料和控制技術(shù)的日益成熟,能耗低、且能有效提高汽車平順性和操縱穩(wěn)定性的半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)已成為國(guó)內(nèi)外廣大研究人員關(guān)注的熱點(diǎn)。
　　 本文對(duì)基于

2、磁流變阻尼器的半主動(dòng)汽車懸掛系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。
　　 首先,采用了參數(shù)化磁流變阻尼器的整車模型,將最優(yōu)控制得到的反饋控制矩陣與磁流變參數(shù)相聯(lián)系,得到最佳的電路控制矩陣,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)懸架中磁流變阻尼器的控制。同時(shí),以加權(quán)加速度均方根值為評(píng)價(jià)指標(biāo),在更符合實(shí)際的相關(guān)隨機(jī)路面譜下,分析了整車模型被動(dòng)控制與半主動(dòng)控制對(duì)整個(gè)懸掛系統(tǒng)減振效果產(chǎn)生的影響,比較了兩種控制下的傳遞率以及耗能情況,從而考察應(yīng)用磁流變阻尼器的半主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的性

3、能。
　　 其次,基于非經(jīng)典系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析理論分析了阻尼器結(jié)構(gòu)參數(shù)(如通道間隙、長(zhǎng)度等)的變化對(duì)整個(gè)懸掛系統(tǒng)減振效果產(chǎn)生的影響,從而考察磁流變阻尼器的疲勞磨損與汽車懸掛減振效果的關(guān)聯(lián)程度,提出了調(diào)節(jié)懸掛系統(tǒng)控制器的控制策略來(lái)解決參數(shù)磨損的解決辦法。
　　 最后,針對(duì)最優(yōu)控制算法中如何根據(jù)工況選取權(quán)矩陣數(shù)值的問(wèn)題進(jìn)行了初步探索,通過(guò)對(duì)半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)減振效果影響的分析,利用逐步分析,權(quán)矩陣綜合評(píng)定參數(shù),得到了不同工況下最優(yōu)的