面向直升機(jī)座椅系統(tǒng)的磁流變阻尼器半主動(dòng)隔振問(wèn)題研究.pdf_第1頁(yè)
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1、直升機(jī)飛行過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)以及墜落時(shí)受到的沖擊是影響飛行員身體健康和生命安全的重要因素。在座椅懸架中加裝磁流變阻尼器,并采用合適的控制方法進(jìn)行控制是改善直升機(jī)座椅系統(tǒng)隔振性能的一種便捷有效方式。本文以減小振動(dòng)、緩和沖擊為目標(biāo),利用磁流變阻尼器和緩沖器配合作用,采用線性二次型最優(yōu)控制算法,建立了磁流變阻尼器半主動(dòng)控制直升機(jī)座椅系統(tǒng),并進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明了該設(shè)計(jì)的合理性和有效性。
  建立了磁流變阻尼器的雙曲正切模型、BP神

2、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)模型以及磁流變阻尼器控制器的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)模型。測(cè)試了實(shí)際磁流變阻尼器的動(dòng)力學(xué)特性,根據(jù)測(cè)試所得數(shù)據(jù),對(duì)磁流變阻尼器模型及其控制器模型進(jìn)行了參數(shù)識(shí)別和訓(xùn)練,選擇綜合性能最佳的磁流變阻尼器模型及磁流變阻尼器控制器模型構(gòu)建了磁流變阻尼器系統(tǒng)模型。檢驗(yàn)了磁流變阻尼器系統(tǒng)模型對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的擬合能力,驗(yàn)證了所建模型的可靠性。
  針對(duì)直升機(jī)座椅系統(tǒng)的工作環(huán)境和隔振要求,設(shè)計(jì)了直升機(jī)座

3、椅懸架結(jié)構(gòu),確定了磁流變阻尼器和緩沖器的安裝位置,建立了直升機(jī)座椅系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。分別采用天棚阻尼控制算法和線性二次型最優(yōu)控制算法設(shè)計(jì)了直升機(jī)座椅系統(tǒng)的控制器,采用動(dòng)力學(xué)仿真分析方法比較二者的位移及加速度控制效果,選擇效果最佳者作為直升機(jī)座椅系統(tǒng)的控制器。
  在Simulink環(huán)境下建立了被動(dòng)控制、主動(dòng)控制及磁流變阻尼器半主動(dòng)控制的直升機(jī)座椅系統(tǒng)模型,分別在階躍位移激勵(lì)、正弦位移激勵(lì)和脈沖力激勵(lì)下對(duì)座椅系統(tǒng)的減振及抗沖擊性能進(jìn)行

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