磁流變阻尼器的農(nóng)用車輛座椅半主動減振控制系統(tǒng).pdf

1、隨著汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，各種新型的技術(shù)也應(yīng)用到農(nóng)用車輛上，人們對農(nóng)用車輛乘坐的舒適性和操作的穩(wěn)定性的要求也隨之提高。農(nóng)用車輛(以拖拉機為例)在田間工作時，其行駛速度一般在25km/h以內(nèi)，既要受到田地路面不平度造成的振動影響，又要受到其發(fā)動機的振動影響。拖拉機的座椅通常做成直接將駕駛員與車體聯(lián)系在一起的裝置，因此拖拉機座椅是將拖拉機振動傳給駕駛員的主要來源。當(dāng)前我國拖拉機座椅大多沒有良好的減振裝置或僅僅靠普通座墊或彈簧充當(dāng)減振裝置，拖拉

2、機駕駛員在農(nóng)田作業(yè)時就會處于低頻高振幅全身振動狀態(tài)中，對駕駛員的身體健康帶來極大的損害。磁流變阻尼器以其簡單的結(jié)構(gòu)，低能耗，對環(huán)境無污染并具有可調(diào)節(jié)的輸出力等特點在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，因此，將磁流變阻尼器運用到拖拉機座椅上有可能減輕駕駛員在操作拖拉機時的振動，這也是本文的出發(fā)點。
　　 本文首先系統(tǒng)介紹了磁流變液的特性、磁流變阻尼器減振原理，將磁流變阻尼器作為半主動減振控制元件，建立了磁流變液的剪切屈服應(yīng)力與磁場強度

3、和粘滯阻尼系數(shù)與剪切應(yīng)變的特性曲線，然后從其力學(xué)模型入手建立了基于Bingham模型的拖拉機座椅懸架的單自由度力學(xué)模型并加以理論分析。磁流變阻尼器的控制器是以TI公司的C2000系列的TMS320F2812的DSP芯片為主控芯片，以MAX3000A系列EPM3128ATC144-10 CPLD為輔助控制芯片搭建的，結(jié)合傳統(tǒng)PID控制與模糊控制兩者的優(yōu)點確定了Fuzzy-PID控制策略，并利用MATLAB的模糊工具箱建立了simulink

4、模型，通過數(shù)值仿真得出輸入模糊變量e和ec與輸出模糊變量KP、KI，KD之間的模糊關(guān)系，設(shè)計了信號D/A轉(zhuǎn)換和磁流變阻尼器驅(qū)動電流可調(diào)電路，結(jié)合MATLAB和DSP生成了CCS可編譯的程序代碼，以及總結(jié)代碼固化到Flash中的方法。分析了加速度傳感器的安裝對頻率測試的影響，以DC-2200-26電動振動系統(tǒng)搭建振動試驗測試平臺，對其空載特性進(jìn)行了測量并計算出交越點特征，對拖拉機行駛低頻振動進(jìn)行了模擬分析，將振動系統(tǒng)的操作流程和試驗中注意