工程車輛主動(dòng)座椅懸架磁流變阻尼器控制的建模與仿真.pdf

1、UniversityCode：10225RegisterCode：S11677ionfortheDegreeofMasterGANDSIMULATIONOFMAGNETORHEOLOGICALDAMPERCONTROLOFSEMIACTIVEENGINEERINGVEHICLESEATSUSPENSIONCandidate：Supervisor：AcademicDegreeAppliedfor：Speciality：DateofOral

2、Examination：University：DuYuProfZhaoQiangMasterofEngineeringVehicleOperationEngineering2011615NortheastForestryUniversity摘要摘要1111111IIIIIIIIIIIIIIlY2026787隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各種工程項(xiàng)目的開展，工程車得到更廣泛的使用。然而工程車以其相對(duì)較差的懸架性能和惡劣的作業(yè)環(huán)境在工作過程中產(chǎn)生

3、比普通乘用車激烈的振動(dòng)，嚴(yán)重?fù)p害駕駛員身心健康，影響工作質(zhì)量。因此，研究座椅懸架系統(tǒng)，可以在不改變車輛懸架的基礎(chǔ)上緩和路面不平傳給人體的振動(dòng)，對(duì)改善工程車駕駛舒適性具有重要的理論和實(shí)際意義。本文研究的座椅懸架減振系統(tǒng)旨在提高工程車的駕駛舒適性，提出一種在現(xiàn)有車輛座椅結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的半主動(dòng)座椅懸架，采用磁流變阻尼器代替?zhèn)鹘y(tǒng)被動(dòng)阻尼器。這種阻尼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能耗小，很適合應(yīng)用在工程車上。本文根據(jù)國內(nèi)外相關(guān)內(nèi)容研究，建立了磁流變阻尼器雙曲正

4、切磁滯模型，并對(duì)其特性進(jìn)行仿真分析?？紤]到路面不平對(duì)車輛振動(dòng)的影響，建立了積分白噪聲路面隨機(jī)激勵(lì)模型。為了反映振動(dòng)對(duì)不同人體部分的響應(yīng)，建立了11自由度人體動(dòng)力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上分別在I／4車和1／2車模型上建立了十四自由度及十六自由度的“車輛座椅人體”的數(shù)學(xué)模型及動(dòng)力學(xué)模型。建立基于磁流變阻尼器的半主動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)，并為其設(shè)計(jì)了PID控制器，整個(gè)系統(tǒng)在Matlab／Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真分析。通過仿真結(jié)果分析表明，磁流變阻尼半