基于磁流變阻尼器RC磁滯模型的1-4車輛半主動懸架控制方法研究.pdf

1、基于磁流變阻尼器的半主動懸架系統(tǒng)具有一定范圍內(nèi)阻尼連續(xù)可調(diào)、低功耗等特點(diǎn)，屬于磁流變技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域，被寄予“革新汽車懸架系統(tǒng)”的厚望。然而，磁流變阻尼器力學(xué)模型精確度的不足會嚴(yán)重影響磁流變半主動懸架系統(tǒng)的控制性能。本文基于電阻-電容(Resistor-Capacitor,RC)磁滯模型來描述磁流變阻尼器的非線性磁滯特性。RC磁滯模型屬于一種參數(shù)化模型，可根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果對模型中的參數(shù)進(jìn)行辨識，得到阻尼器的力學(xué)模型。RC磁滯模型和Bouc

2、-Wen模型的參數(shù)辨識結(jié)果顯示，RC磁滯模型在表征磁流變阻尼器磁滯特性時(shí)具有更高的準(zhǔn)確性，并且在參數(shù)辨識和模型預(yù)測中降低了運(yùn)算成本。試驗(yàn)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的對比驗(yàn)證了RC磁滯模型在控制系統(tǒng)中的可行性。在此基礎(chǔ)上，針對基于磁流變阻尼器的1/4車輛半主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種基于狀態(tài)反饋的線性二次型最優(yōu)控制器。采用遺傳算法對加權(quán)矩陣進(jìn)行優(yōu)化，該加權(quán)矩陣的選擇使得車身加速度、懸架動撓度和車輪動載荷三者性能達(dá)到最優(yōu)。線性二次型控制器中的控制輸出是最優(yōu)控