車輛半主動懸架系統(tǒng)的仿真建模與模糊控制的滿意優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、本文針對車輛懸架系統(tǒng)的特性，將模糊控制理論運(yùn)用于半主動懸架控制，采用以理想天棚阻尼半主動控制為參考模型的半主動懸架模糊控制系統(tǒng)，并針對影響仿真結(jié)果的模糊控制器中的隸屬函數(shù)、控制規(guī)則進(jìn)行了滿意優(yōu)化設(shè)計。 運(yùn)用Adams動力學(xué)仿真軟件，建立起四分之一車體兩自由度半主動懸架系統(tǒng)的機(jī)械模型。同時，考慮到路面擾動輸入對懸架控制的重要影響，建立積分白噪聲形式的路面不平度數(shù)學(xué)模型。根據(jù)前人的經(jīng)驗(yàn)，依據(jù)模糊控制原理設(shè)計了有參考型的模糊控制系統(tǒng)，

2、并通過MATLAB軟件構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)此控制策略的半主動懸架控制仿真模型。在MATLAB環(huán)境下仿真，成功實(shí)現(xiàn)了積分白噪聲激勵下的半主動懸架系統(tǒng)的控制仿真。最后，通過編程調(diào)試，運(yùn)用滿意優(yōu)化設(shè)計方法對模糊控制器的隸屬函數(shù)與模糊控制規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，使半主動懸架系統(tǒng)的性能得到改善。 通過仿真表明，半主動懸架的模糊控制與被動懸架控制相比，較大程度地降低了車身垂直加速度；而采用滿意優(yōu)化方法設(shè)計的模糊控制器更進(jìn)一步地減小了車身垂直加速度，控制性能