基于多目標動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化的車輛半主動懸架系統(tǒng)的模糊控制.pdf

1、作為最先進的懸架系統(tǒng)——半主動懸架系統(tǒng)能根據實時工況，及時地調整阻尼或剛度，使懸架處于最優(yōu)的減振狀態(tài)，從而達到兩者的完美結合。近年來，懸架系統(tǒng)研究中的重點——半主動懸架系統(tǒng)已成為汽車技術中的研究熱點之一。 對于車輛半主動懸架系統(tǒng)的研究，近年來一般運用比較流行的模糊控制的方法進行控制仿真。國內外在引用模糊控制策略對半主動懸架進行控制時，一般依據專家的經驗來確定模糊控制器的參數，這有很大的局限性。本文采用多目標動態(tài)規(guī)劃的方法搜索該模

2、糊控制器的最優(yōu)控制規(guī)則和隸屬函數的模糊劃分，進行模糊控制仿真。 本文采用的是目前比較常用的四分之一車輛模型。通過文獻所給的方程建立車輛的四分之一車二自由度懸架模型，并推導出狀態(tài)方程。針對多目標優(yōu)化控制問題，首先將其合理的劃分為多個階段，對于每個階段的控制要求利用合理的決策和策略通過狀態(tài)轉移方程達到局部最優(yōu)策略，然后通過多目標動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化算法得到近似整體最優(yōu)策略。這樣我們可以進行每個控制規(guī)則的選取，給出具體的控制規(guī)則，并通過模糊關