基于硬件在環(huán)的車輛半主動懸架模糊混合控制策略開發(fā)與驗證.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、半主動懸架可以通過調節(jié)彈性元件剛度或阻尼器阻尼系數(shù)來適應不同的路面,達到最優(yōu)減振效果。半主動懸架系統(tǒng)涉及的關鍵技術是阻尼器的研制和控制策略的設計,控制策略的設計直接影響半主動懸架性能。傳統(tǒng)控制策略難以兼顧平順性與道路友好性,模糊控制作為一種新型智能控制方法,不需要建立被控對象精確數(shù)學模型,并且可以用仿人類智能的語言變量來建立控制規(guī)則,特別適合路面輸入為隨機激勵的車輛控制系統(tǒng)。
　　 硬件在環(huán)仿真技術是隨著計算機性能的不斷提高和軟

2、件技術的快速發(fā)展而產生,由于仿真時引入部分硬件并且可以模擬極限工況,因而可以提高開發(fā)效率和仿真試驗結果可信度,降低控制系統(tǒng)開發(fā)成本。
　　 本文在建立四自由度1/2車輛半主動懸架系統(tǒng)模型基礎上,開發(fā)了兼顧車輛平順性與道路友好性的新型模糊混合控制策略。為深入驗證新型模糊混合控制策略的實車應用可行性,自行開發(fā)了以FreescaleMC9S12XDP512為核心處理器的電子控制單元,結合MATLAB/Real-timeWindowsT

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