半主動(dòng)懸架模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是保證車輛乘坐舒適性和行駛安全性的重要組成部件。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)在協(xié)調(diào)車輛的行駛平順性和安全性方面存在著很大的局限性。主動(dòng)懸架系統(tǒng)雖然克服了被動(dòng)懸架系統(tǒng)的缺陷，但是由于其制造和使用成本高昂，到目前為止尚未得到廣泛應(yīng)用。半主動(dòng)懸架是介于傳統(tǒng)被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架之間的折中方案，既克服了被動(dòng)懸架對(duì)車輛性能進(jìn)一步改善的限制，又避免了主動(dòng)懸架成本高、控制復(fù)雜的缺點(diǎn)，因而半主動(dòng)懸架成為近年來(lái)汽車新技術(shù)的研究熱點(diǎn)。本文運(yùn)用模糊系統(tǒng)理論建立半主

2、動(dòng)懸架模糊動(dòng)態(tài)模型，設(shè)計(jì)半主動(dòng)懸架模糊控制系統(tǒng)，并對(duì)車輛懸架參數(shù)的優(yōu)化、半主動(dòng)懸架試驗(yàn)作了進(jìn)一步的研究和探討。 首先，對(duì)基于某被動(dòng)液壓減振器而設(shè)計(jì)的節(jié)流口可調(diào)式液壓減振器進(jìn)行了外特性試驗(yàn)，并建立可調(diào)減振器平均阻尼與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角之間的非線性關(guān)系，為懸架數(shù)學(xué)模型的建立和半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制提供了依據(jù)。 其次，在可調(diào)減振器性能試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)減振器的F-V特性進(jìn)行線性劃分；運(yùn)用模糊理論建立能充分反映減振器非線性的1/4車輛模糊動(dòng)

3、態(tài)模型；運(yùn)用RBF(徑向基函數(shù))網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行懸架剛度的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)剛度與阻尼的良好匹配。 第三，提出一種新的半主動(dòng)懸架模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，構(gòu)建基于模糊動(dòng)態(tài)模型的半主動(dòng)懸架模糊控制系統(tǒng)，給出該控制系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的條件；在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了基于80C51的半主動(dòng)懸架控制器，并進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，仿真計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果基本一致，均表明該模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定有效，運(yùn)用于半主動(dòng)懸架能大大改善車輛的動(dòng)態(tài)性能。 最后，建立整車八自由度模型，運(yùn)用RBF網(wǎng)絡(luò)