車輛半主動懸架系統(tǒng)平順性聯(lián)合仿真及試驗研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是保證車輛行駛平順性和乘坐舒適性的重要組成部分。傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)在協(xié)調車輛這兩大性能方面存在著很大的局限性，主動懸架系統(tǒng)雖然克服了被動懸架系統(tǒng)的缺陷，但是由于其制造和使用成本昂貴，到目前為止尚未得到廣泛應用。半主動懸架系統(tǒng)是介于傳統(tǒng)被動懸架系統(tǒng)和主動懸架系統(tǒng)之間的折中方案，既克服了被動懸架對車輛性能進一步改善的限制，又避免了主動懸架成本高、控制復雜的缺點，因而半主動懸架系統(tǒng)成為近年來汽車新技術的研究熱點。本文以改善整車平順性為

2、目標，對車輛半主動懸架控制系統(tǒng)進行了仿真分析及試驗研究。
　　 首先，運用多體動力學軟件SIMPACK，將車輛的關鍵坐標點及方向、各零部件的質心坐標、質量和慣性坐標系及其慣量、減振器非線性阻尼特性、彈簧剛度特性等具體參數(shù)導入車輛前懸架系統(tǒng)模型、后懸架系統(tǒng)模型、轉向系統(tǒng)模型、前后輪胎系統(tǒng)模型，并將所有子系統(tǒng)模型按照一定的拓撲結構進行裝配，建立整車多體動力學模型。
　　 其次，基于整車八板塊原理，將車身運動分解為垂直運動、俯

3、仰運動、側傾運動；采用模糊控制理論，針對上述三種運動設計模糊控制策略，分別控制車輛的垂直、俯仰、側傾運動；并在MATLAB/Simulink中建立半主動懸架的控制子系統(tǒng)。通過設置聯(lián)合仿真模塊SIMAT，進行SIMPACK與MATLAB的整車平順性聯(lián)合仿真分析。
　　 最后，開發(fā)基于C8051F005微處理器的半主動懸架系統(tǒng)的控制器硬件，并進行軟硬件設計可靠性分析。改進設計課題組擁有的節(jié)流口可調式阻尼減振器，并進行臺架試驗；為了驗