基于虛擬樣機(jī)與iSIGHT平臺(tái)的車輛懸架系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是車輛的重要組成部分,用以傳遞車體和車輪之間的力和力矩,起緩沖和減振的作用。作為典型的機(jī)電一體系統(tǒng),傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是采用先設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)參數(shù)后設(shè)計(jì)控制器的串行方式。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容包括在 ADAMS/view中建立研究對(duì)象的7自由度簡(jiǎn)化多體動(dòng)力學(xué)模型,以避免基于數(shù)學(xué)模型研究時(shí)對(duì)整車動(dòng)力學(xué)方程的推導(dǎo);建立了3維的集成脈沖和隨機(jī)路面一體的路面模型；根據(jù)國(guó)標(biāo) GB/T4970—1996《汽車平順性隨機(jī)輸入行駛試驗(yàn)方法》對(duì)虛擬

2、樣機(jī)進(jìn)行了仿真,依照平順性評(píng)價(jià)方法,對(duì)整車振動(dòng)性能進(jìn)行了評(píng)價(jià),明確對(duì)象車輛在平順性目標(biāo)下有優(yōu)化的必要性;應(yīng)用基于ADAMS和MATLAB的聯(lián)合仿真方法,將整車模型以模塊化的形式導(dǎo)入到SIMULINK建立的PID控制器中,建立整車主動(dòng)懸架的控制系統(tǒng),通過(guò)反饋的主動(dòng)控制力的作用對(duì)汽車的垂直加速度、俯仰角加速度產(chǎn)生了較好的控制效果；利用ADAMS/Insight對(duì)整車彈簧阻尼器剛度及阻尼參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析，選擇靈敏參數(shù)為優(yōu)化變量，以提高平順性