基于ADAMS的車輛懸架系統(tǒng)動力優(yōu)化研究.pdf

1、隨著汽車技術的發(fā)展，用戶對汽車性能的要求越來越高，汽車工業(yè)的行業(yè)競爭逐漸加劇。在產(chǎn)品開發(fā)中采用虛擬樣機分析的開發(fā)策略，成為各大汽車公司縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、減少產(chǎn)品開發(fā)費用、提高產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量，從而提高競爭能力的主要做法。以多體動力學為理論基礎的ADAMS軟件是由美國MDI公司開發(fā)的一種機械動力學分析軟件。目前己成為世界各主要汽車公司及其零部件供應商的主要動力學仿真軟件。 首先在ADAMS/View中建立了雙橫臂式獨立懸架的動力學模型

2、，對其進行了動力學仿真試驗分析，得到了車輪定位參數(shù)即主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角、車輪前束角和輪胎滑移量隨車輪跳動的變化規(guī)律。然后針對該懸架輪胎的側(cè)向滑移量過大的問題，以滑移量的絕對值最小為目標優(yōu)化了懸架參數(shù)。 其次，在ADAMS/Car中建立了整車多體動力學模型，然后根據(jù)國標規(guī)定，按照ADAMS路面文件的要求，建立了脈沖輸入路面，并進行不同車速下的仿真試驗，得到試驗數(shù)據(jù)。對于隨機路面輸入試驗，通過深入研究 ADAMS/C

3、ar下隨機路面文件的特點，規(guī)定相應的參數(shù)，進行平順性仿真試驗并對汽車的平順性輸出結(jié)果做出評價。 最后根據(jù)路面等級分類的國際標準，以路面的功率譜密度函數(shù)建立了B、C兩級路面時域模型，同時建立了隨機路面激勵下的1/4車兩個自由度主動懸架動力學模型。以MATLAB/Simulink軟件為工具對該動力學模型進行了計算機仿真，通過對主、被動懸架的仿真結(jié)果的分析和比較，得出采用：LQG控制的主動懸架明顯提高了汽車行駛平順性，從而有效改善懸架