基于懸架系統(tǒng)的車輛動力控制仿真研究.pdf

1、近年來，為提高汽車的平順性、操縱穩(wěn)定性和安全性，各種電子控制技術(shù)得到了巨大的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，研究基于懸架控制的底盤動力學(xué)對提高汽車的總體性能有著非常重要的意義。
　　 本文首先分析了道路不平度的表示和時(shí)域仿真計(jì)算的優(yōu)勢，推導(dǎo)了路面隨機(jī)激勵的時(shí)域方程。在介紹電流變液基本特性的基礎(chǔ)上，提出基于電流變阻尼懸架的半主動控制策略，并建立了1/4、1/2以及整車的車輛動力學(xué)模型。根據(jù)滑?？刂评碚?，采用極點(diǎn)配置法進(jìn)行切換超平面的設(shè)計(jì)，對1/

2、4模型應(yīng)用比例切換的控制方法來確定控制率，并用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對有效控制力的開關(guān)項(xiàng)了進(jìn)行了優(yōu)化，對1/2和整車模型分別采用順序啟動遞階算法和自由遞階法進(jìn)行多變量滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)，研究了系統(tǒng)在隨機(jī)激勵條件下的懸架各項(xiàng)性能的控制效果，結(jié)果顯示本文設(shè)計(jì)的滑?？刂破餍阅芊€(wěn)定，控制后懸架各性能參數(shù)在時(shí)域和頻域中均得到明顯改善，證實(shí)了半主動懸架滑?？刂破髟O(shè)計(jì)的有效性。
　　 目前很多電子控制系統(tǒng)僅是優(yōu)化了車輛行駛過程中的某一性能，沒有考