基于懸架控制的車輛行駛平順性研究.pdf

1、車輛的行駛平順性是車輛的重要使用性能之一，也是車輛行駛動力學研究的關鍵問題。路面不平度是引起車輛振動的主要激勵，車輛的振動將對行駛平順性造成影響，而懸架控制能夠抑制車輛振動，改善行駛平順性。本文圍繞車輛的行駛平順性分析及懸架控制對行駛平順性的改善這個問題展開。
　　首先，本文分析了路面不平度的功率譜密度，并結合路面譜的統(tǒng)計特性，分別用諧波疊加法和時間序列分析法建立了描述路面不平度的兩種時域模型。基于路面不平度的時域模型，進而建立了

2、車輛在直線行駛時，車輛單輪轍的路面隨機激勵模型和路面離散激勵模型。建立的路面激勵模型是研究車輛振動的基礎。
　　其次，為了研究車輛系統(tǒng)的振動對平順性的影響，分析了車輛的力學原理，建立了4自由度的二分之一車輛在路面激勵下的振動模型。基于此振動模型，再結合路面的激勵模型，進一步建立了車輛系統(tǒng)的行駛平順性分析模型。在此模型的基礎上，搭建了車輛行駛平順性仿真平臺。在兩種工況下，對路面激勵下的車輛振動系統(tǒng)進行了仿真，分析了路面對行駛平順性的