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文檔簡介
1、汽車在路面不平輸入作用下整車及部件發(fā)生的垂直方向的振動(dòng)是汽車行駛動(dòng)力學(xué)主要研究的內(nèi)容之一,脈沖輸入屬于大振動(dòng),在較高車速下作用于車輛的一瞬間必然會對汽車結(jié)構(gòu)的可靠性產(chǎn)生較大的影響,因此研究汽車在脈沖輸入下的振動(dòng)規(guī)律具有重要意義。
本文的主要研究內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)在于:
第一,提出了將隨機(jī)路面輸入與脈沖輸入合成,作為車輛行駛動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)的路面激勵(lì)輸入。首先基于諧波疊加法建立了隨機(jī)路面輸入,然后考慮到脈沖輸入起點(diǎn)與終點(diǎn)處的輸入
2、應(yīng)為該點(diǎn)的隨機(jī)路面不平度而并非為零,實(shí)現(xiàn)了隨機(jī)輸入與脈沖輸入在一定范圍與角度內(nèi)的有效合成,得到合成后的路面模型。
第二,在上述研究的基礎(chǔ)上,建立了5自由度1/2車輛振動(dòng)模型,并給出了具體求解方法。結(jié)合路面激勵(lì)輸入建立了動(dòng)力學(xué)方程,并在 Matlab下應(yīng)用定步長的四階Runge-Kutta方法求得微分方程組的數(shù)值解,獲得了各被測物理量隨時(shí)間變化,經(jīng)比較發(fā)現(xiàn),車軸最大加速度平均誤差約為13.36%,座椅最大加速度平均誤差約為7.8
3、%,地板最大加速度平均誤差約為13.8%,說明模型是有效可靠的。
第三,以仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),分析了在脈沖輸入條件下,車輛行駛速度對其沖擊激勵(lì)的影響。分別比較試驗(yàn)中測得車軸、車身及座椅在不同車速下的振動(dòng)情況發(fā)現(xiàn),隨著車速升高,車軸處振動(dòng)加速度隨之明顯增大,車身處振動(dòng)增長先快后慢,而座椅振動(dòng)情況變化不明顯,而比較同一車速下不同被測部位的振動(dòng)情況發(fā)現(xiàn),車軸處振動(dòng)最為劇烈,而相比之下經(jīng)過懸架緩沖吸能的車身處的振動(dòng)大大減小,座椅最小。
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