某礦用越野汽車平順性研究.pdf

1、本文以某礦用越野防爆汽車為研究對象，該車工作環(huán)境大多在礦區(qū)和礦井下，運載的是人員和一些重要的儀器設備。由于礦區(qū)礦井下道路路面標準低、彎道多、坡路多、轉彎半徑小，汽車需要頻繁轉向與制動，并長期在滿載、振動與沖擊載荷的情況下行駛，使得該礦用汽車工作條件非常惡劣。為了確保駕駛員和乘員的乘坐舒適性及其車廂上運載儀器設備不因行駛過程中的振動而遭到損壞，必須對該礦用越野汽車進行平順性研究。
　　 將該礦用越野汽車簡化成7自由度三維模型，運用

2、多體動力學理論建立整車平順性動力學數(shù)學模型方程，為汽車的減振方法提供很好的理論支持。
　　 在研究汽車的平順性的過程中，獲得正確的隨機路面輸入激勵是十分重要的前提。路面不平度時域模型的生成有多種方法，諧波迭加法是一種既簡單直觀而又具有嚴密數(shù)學基礎的構造道路時域模型的方法。本文通過對諧波疊加法的研究，來構建隨機路面不平度的時域模型，模擬國家標準的D級道路隨機路面模型，為平順性仿真分析提供與實際相符的激勵。
　　 根據(jù)從廠家

3、得到的設計參數(shù)和三維CAD模型等技術文件資料，獲得該礦用越野汽車建模所需的幾何參數(shù)、慣性參數(shù)、輪胎參數(shù)和懸架的剛度、阻尼等參數(shù)。在機械系統(tǒng)動力學分析軟件ADAMS/Car中建立包括多連桿懸架、轉向、制動、輪胎、車身等系統(tǒng)的整車模型。
　　 通過資料查閱和理論推算的方法確定整車動力學仿真的基本參數(shù)，分別改變載荷、車速、懸架剛度、懸架阻尼、輪胎剛度等影響整車平順性的因素進行仿真試驗。通過質心處加速度變化規(guī)律的分析研究，提出平順性的改