某礦用越野汽車平順性研究.pdf

1、本文以某礦用越野防爆汽車為研究對象，該車工作環(huán)境大多在礦區(qū)和礦井下，運載的是人員和一些重要的儀器設(shè)備。由于礦區(qū)礦井下道路路面標(biāo)準(zhǔn)低、彎道多、坡路多、轉(zhuǎn)彎半徑小，汽車需要頻繁轉(zhuǎn)向與制動，并長期在滿載、振動與沖擊載荷的情況下行駛，使得該礦用汽車工作條件非常惡劣。為了確保駕駛員和乘員的乘坐舒適性及其車廂上運載儀器設(shè)備不因行駛過程中的振動而遭到損壞，必須對該礦用越野汽車進(jìn)行平順性研究。
　　 將該礦用越野汽車簡化成7自由度三維模型，運用

2、多體動力學(xué)理論建立整車平順性動力學(xué)數(shù)學(xué)模型方程，為汽車的減振方法提供很好的理論支持。
　　 在研究汽車的平順性的過程中，獲得正確的隨機(jī)路面輸入激勵是十分重要的前提。路面不平度時域模型的生成有多種方法，諧波迭加法是一種既簡單直觀而又具有嚴(yán)密數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的構(gòu)造道路時域模型的方法。本文通過對諧波疊加法的研究，來構(gòu)建隨機(jī)路面不平度的時域模型，模擬國家標(biāo)準(zhǔn)的D級道路隨機(jī)路面模型，為平順性仿真分析提供與實際相符的激勵。
　　 根據(jù)從廠家

3、得到的設(shè)計參數(shù)和三維CAD模型等技術(shù)文件資料，獲得該礦用越野汽車建模所需的幾何參數(shù)、慣性參數(shù)、輪胎參數(shù)和懸架的剛度、阻尼等參數(shù)。在機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件ADAMS/Car中建立包括多連桿懸架、轉(zhuǎn)向、制動、輪胎、車身等系統(tǒng)的整車模型。
　　 通過資料查閱和理論推算的方法確定整車動力學(xué)仿真的基本參數(shù)，分別改變載荷、車速、懸架剛度、懸架阻尼、輪胎剛度等影響整車平順性的因素進(jìn)行仿真試驗。通過質(zhì)心處加速度變化規(guī)律的分析研究，提出平順性的改