越野路譜建模及其在車輛平順性虛擬分析中的應(yīng)用.pdf

1、越野車輛平順性仿真測(cè)試是一種汽車性能測(cè)試新方法，可以在車輛設(shè)計(jì)初步完成時(shí)就了解不同的載荷、不同的典型越野路況下車輛懸掛系統(tǒng)和非懸掛系統(tǒng)的響應(yīng)，評(píng)價(jià)其平順性，作為改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)的參考。本文應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，進(jìn)行了典型越野路面測(cè)量和不平度分析，建立了車輛、地面、駕駛員模型并進(jìn)行越野平順性虛擬測(cè)試。 首先綜述了越野路面上車輛平順性虛擬試驗(yàn)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析了越野路面不平度關(guān)鍵技術(shù)，包括測(cè)量技術(shù)、路面高程數(shù)據(jù)預(yù)處理、路面不平度的表征等。

2、論述了車輛平順性虛擬試驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)，包括越野行駛平順性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)建模、路面不平度對(duì)車輛振動(dòng)參數(shù)的影響等。 其次，分析了越野路面不平度樣本采集與數(shù)據(jù)預(yù)處理方法。分別介紹了土壤、植被、沙地等典型越野路面選取方法和路面高程樣本采集方法。闡述了不平度分析的理論基礎(chǔ)，包括有限離散Fourier變換、時(shí)域中周期離散信號(hào)的頻譜表示、卷積定理和Parseval等式、采樣與混淆、小波變換理論等；研究了去均值、去趨勢(shì)項(xiàng)、數(shù)字濾波、平穩(wěn)性

3、檢驗(yàn)等數(shù)據(jù)預(yù)處理方法以及越野路面突變點(diǎn)定位與輸入能量估算方法。 再次，在路面不平度數(shù)據(jù)的表示的基礎(chǔ)上，建立了越野汽車平順性虛擬測(cè)試系統(tǒng)，應(yīng)用分形技術(shù)對(duì)越野路面不平度進(jìn)行建模、應(yīng)用集合結(jié)構(gòu)和層次結(jié)構(gòu)建立車輛的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)模型，以及駕駛員模型。 最后，以汽車在越野路面上的振動(dòng)特性為基礎(chǔ)，論述越野汽車平順性仿真測(cè)試目的、方法、仿真過(guò)程、規(guī)范。闡述了有關(guān)越野行駛虛擬測(cè)試程序算法、車輪跳離越野路面突變點(diǎn)時(shí)的振動(dòng)仿真原理。以平順性為目