H∞時滯控制及其在車輛主動懸架中的應用.pdf

1、振動主動控制在航空航天、汽車等工業(yè)領域得到了廣泛的應用，振動主動控制的理論也已經(jīng)基本成熟，但具體的工程應用仍然存在很多問題有待解決（例如輸入時滯問題）。時滯現(xiàn)象是由于信號的傳遞和觀測需要時間機械傳輸以及被控對象的元件老化等所引起的時間上的延遲，由于時滯的存在影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以近年來對于時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究是一個熱點問題。
　　大型動力系統(tǒng)振動控制的另一個重要問題是狀態(tài)變量的測量。要使得系統(tǒng)所有狀態(tài)都得到測量是不可能的，所以全狀

2、態(tài)反饋系統(tǒng)是很難實現(xiàn)。因此，結(jié)構(gòu)振動的輸出反饋控制在實際應用中起著重要作用?；贖∞控制設計控制器來保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性同時將擾動量控制在一定范圍內(nèi)。
　　綜合上述一系列問題，論文結(jié)合主動控制、時滯問題、穩(wěn)定性以及輸出反饋控制問題來研究輸入帶有時滯的動力系統(tǒng)。運用H∞控制中處理無時滯系統(tǒng)的相關理論來研究輸入帶有時滯的系統(tǒng)。Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)是研究中的主要數(shù)學工具。論文研究主要在以下方面：
　　1

3、.提出一個關于估測時滯量的新方法，系統(tǒng)輸入信號中帶有單一時滯。首先將系統(tǒng)的運動微分方程改寫成狀態(tài)空間模型，其控制輸入中存在時滯。然后運用H∞控制理論對無時滯系統(tǒng)建立控制律，考慮輸出反饋和狀態(tài)反饋兩種形式。最后，運用系統(tǒng)穩(wěn)定性定理來求得令時滯系統(tǒng)穩(wěn)定的最大允許時滯量。綜上理論，如果系統(tǒng)的時滯量在最大允許時滯量范圍內(nèi)，則應用H∞控制理論建立控制器使得系統(tǒng)保持穩(wěn)定并且將擾動抑制在一定范圍內(nèi)。
　　2.為了進一步印證上述理論，建立以白噪聲