車輛主動懸架的智能PID控制研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車己經(jīng)越來越普及于人們生活當(dāng)中，伴隨如此的是人們對汽車各方面性能也提出了越來越高的要求。懸架作為汽車行駛系統(tǒng)的重要組成部分，直接影響到汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，被動懸架由于自身固有的缺點，使其性能不能隨路況的改變而改變。而主動懸架有作為力發(fā)生器的作動器，可以根據(jù)路面情況實時作用于懸架系統(tǒng)一個合適的控制力，相比被動懸架能夠主動調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的性能，大大提高了汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。因此，如何設(shè)計一個合理的控制

2、策略使產(chǎn)生的控制力能夠最好的改善主動懸架的性能稱為設(shè)計的主要問題。
　　20世紀(jì)80年代以來，隨著信息技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展及其它一些學(xué)科的相互滲透，控制科學(xué)領(lǐng)域的研究得到了不斷深入，控制系統(tǒng)也正在向智能控制系統(tǒng)發(fā)展。智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是集人工智能、認(rèn)知科學(xué)、模糊集理論和生物控制論等眾多科學(xué)高度融合于一體的新興交叉科學(xué)。智能控制科學(xué)與理論是當(dāng)今國內(nèi)外眾多學(xué)者的熱點研究領(lǐng)域，它代表著當(dāng)今控制科學(xué)發(fā)展的最新方向和技

3、術(shù)水平。
　　本文基于二自由度1/4汽車主動懸架模型，從研究PID控制入手，結(jié)合智能控制策略，先后設(shè)計了主動懸架的PID控制器，模糊PID控制器和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，并在最后提出了一種利用人工蜂群算法(ABC)優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略。通過利用Matlab/Simulink平臺建立了隨機(jī)路面輸入模型，然后在車身加速度、懸架動撓度和輪胎動位移這三項重要指標(biāo)上與被動懸架進(jìn)行仿真對比。結(jié)果表明，四種控制策略的主動懸架相比被