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文檔簡介
1、隨著汽車的普及,人們對汽車的行駛綜合性能要求越來越高。尤其是對汽車的乘坐舒適性的要求也逐漸提高。汽車的振動直接影響到駕駛員與乘客的乘坐舒適性,振動還會影響方向盤和換擋手柄的操作等。論文在研究國內(nèi)外學者研究的基礎上,并且結合自己對汽車平順性的理解以及對懸架優(yōu)化方法的總結,建立了多自由度的汽車振動模型,對汽車的平順性進行研究分析。為了提高汽車的行駛平順性,并且在不改變汽車其他參數(shù)的前提下,結合粒子群優(yōu)化算法,對汽車懸架參數(shù)進行優(yōu)化,優(yōu)化后的
2、結果比較理想。
首先,論文結合汽車實際行駛的振動情況,建立了基于人-車-路耦合的11自由度振動力學模型,應用拉格朗日方法,以能量的觀點建立振動系統(tǒng)的動能、勢能以及耗能之間的標量關系,建立了11自由度汽車振動系統(tǒng)的動力學微分方程,并寫出相應的動力學矩陣形式。
然后,結合路面激勵的特性,對路面激勵進行時域數(shù)學建模與譜分析。借助MATLAB/SIMULINK,對四輪輪轍激勵進行了建模仿真分析,時域分析結果表明:汽車
3、左輪轍路面激勵比較“粗糙”,右輪撤很“光滑”,此時汽車的功能是作為一個“濾波器”,體現(xiàn)出了車輪路面激勵的遲滯性及相干性。譜分析表明:路面不平度激勵頻率主要集中在1HZ左右,屬于低頻激勵。
其次,論文以路面激勵以及11自由度的振動動力學矩陣,運用數(shù)值仿真分析平臺—MATLAB/SIMULINK,對駕駛員以及乘客的乘坐舒適性進行了討論分析。分析表明:提高路面等級、合理的控制汽車的行駛車速,可以提高駕駛員及乘客的乘坐舒適性;選擇
4、合適的懸架剛度及阻尼、座椅剛度、座椅阻尼以及輪胎剛度也可以提高汽車的乘坐舒適性。同時,對振動系統(tǒng)的幅頻特性以及系統(tǒng)的固有頻率進行了計算分析,掌握系統(tǒng)的振動傳遞特性及固有特性。
最后,為了提高汽車的乘坐舒適性,結合六自由度汽車振動動力學優(yōu)化模型,并運用粒子群優(yōu)化算法,對汽車的懸架剛度及阻尼進行了參數(shù)優(yōu)化,優(yōu)化結果表明:優(yōu)化后,汽車駕駛員以及乘客的乘坐舒適性得到了較大的提高,振動加速度均方根值相應的減小了10%左右,表明了粒子
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