基于主動油氣懸架的車身高度控制與平順性研究.pdf

1、汽車安裝上主動油氣懸架后可使其離地間隙不受外部載荷的影響,當(dāng)其承載的重量發(fā)生改變時,通過油氣懸架控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用,車身高度很快會恢復(fù)到原先設(shè)定的值。油氣懸架利用裝有惰性氣體的金屬容器作為彈性元件,以油液流經(jīng)節(jié)流孔產(chǎn)生的阻尼作用來達(dá)到減振的效果。隨著液壓與控制技術(shù)的發(fā)展,油氣懸架向有源主動控制的方向發(fā)展。本文首先對車輛系統(tǒng)振動特性進(jìn)行研究,并基于AMESim建立了裝置有主動油氣懸架的1/4車輛振動系統(tǒng),對車身的高度控制原理進(jìn)行了研究。<

2、br>　　首先,對二自由度車輛振動系統(tǒng)的固有頻率進(jìn)行了求解與仿真驗證,得到了每一階固有頻率對應(yīng)的主振型及車身、車輪位移響應(yīng)對路面輸入的傳遞特性曲線。結(jié)果表明,在路面激勵輸入下車輪振動占主要因素,振動能量幾乎不會傳遞到車身中。
　　其次對等效油氣彈簧進(jìn)行了設(shè)計,并與液壓比例伺服控制系統(tǒng)相結(jié)合,在負(fù)載突變的情況下對車身離地高度進(jìn)行校正,通過批運算處理來選擇放大器的增益,消除了車身、車輪之間的位置誤差,從而達(dá)到使車身高度保持恒定的目的。