基于主動(dòng)油氣懸架的車身高度控制與平順性研究.pdf

1、汽車安裝上主動(dòng)油氣懸架后可使其離地間隙不受外部載荷的影響,當(dāng)其承載的重量發(fā)生改變時(shí),通過(guò)油氣懸架控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用,車身高度很快會(huì)恢復(fù)到原先設(shè)定的值。油氣懸架利用裝有惰性氣體的金屬容器作為彈性元件,以油液流經(jīng)節(jié)流孔產(chǎn)生的阻尼作用來(lái)達(dá)到減振的效果。隨著液壓與控制技術(shù)的發(fā)展,油氣懸架向有源主動(dòng)控制的方向發(fā)展。本文首先對(duì)車輛系統(tǒng)振動(dòng)特性進(jìn)行研究,并基于AMESim建立了裝置有主動(dòng)油氣懸架的1/4車輛振動(dòng)系統(tǒng),對(duì)車身的高度控制原理進(jìn)行了研究。<

2、br>　　首先,對(duì)二自由度車輛振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率進(jìn)行了求解與仿真驗(yàn)證,得到了每一階固有頻率對(duì)應(yīng)的主振型及車身、車輪位移響應(yīng)對(duì)路面輸入的傳遞特性曲線。結(jié)果表明,在路面激勵(lì)輸入下車輪振動(dòng)占主要因素,振動(dòng)能量幾乎不會(huì)傳遞到車身中。
　　其次對(duì)等效油氣彈簧進(jìn)行了設(shè)計(jì),并與液壓比例伺服控制系統(tǒng)相結(jié)合,在負(fù)載突變的情況下對(duì)車身離地高度進(jìn)行校正,通過(guò)批運(yùn)算處理來(lái)選擇放大器的增益,消除了車身、車輪之間的位置誤差,從而達(dá)到使車身高度保持恒定的目的。