半主動空氣懸架重型車輛行駛穩(wěn)定性控制研究.pdf

1、隨著經濟的不斷發(fā)展，我國公路系統(tǒng)快速發(fā)展，公路運輸業(yè)得到飛速發(fā)展，重型車輛作為公路交通運輸?shù)闹匾M成部分，由于重型車輛自身的特點，如自重大、載貨量多、質心高、輪距窄等特點，在高速行駛時，容易引起側翻等嚴重的交通事故，造成重大的人員傷亡和財產損失。為提高重型車輛行駛的安全性能，本文利用半主動空氣懸架的變剛度特性以及空氣彈簧工作高度可變的特性，通過適當?shù)目刂品椒ǎ岣哕囕v的防側翻能力。論文主要進行以下幾點研究工作：
　　（1）分析空氣

2、彈簧基本參數(shù)及空氣彈簧氣囊內部空氣對空氣彈簧剛度的影響，根據(jù)流體力學相關知識，推導空氣彈簧及其充放氣系統(tǒng)的數(shù)學模型，為建立空氣懸架仿真模型提供理論基礎。
　　（2）根據(jù)車輛動力學相關理論知識，分析整車的運動狀態(tài)，建立基于空氣懸架的整車行駛動力學簡化模型，為控制系統(tǒng)的設計提供基礎。
　　（3）基于半主動空氣懸架，對包括空氣彈簧充放氣控制模型和車輛側翻預測模型的防側翻控制系統(tǒng)進行設計。根據(jù)半主動空氣懸架的剛度可變和工作高度可調的