基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的切削鉆機(jī)研究與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、切削鉆機(jī)以其獨(dú)特的鑿巖鉆孔特點(diǎn)在鑿巖市場(chǎng)中的地位越來越重要。利用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行切削鉆機(jī)的研發(fā)與設(shè)計(jì)也將成為一種趨勢(shì)。本文對(duì)切削鉆機(jī)的性能及其工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要工作如下:
　　綜述了國(guó)內(nèi)外切削鉆機(jī)和虛擬樣機(jī)的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀，針對(duì)目前在業(yè)內(nèi)需求量較大的切削鉆機(jī)，詳細(xì)闡述了SWDR150切削鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)其工作裝置進(jìn)了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，并對(duì)SWDR150切削鉆機(jī)整機(jī)的穩(wěn)定性進(jìn)行了計(jì)算。
　　結(jié)合三維造

2、型軟件Pro/E和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS，構(gòu)建了切削鉆機(jī)的虛擬樣機(jī)模型。通過虛擬樣機(jī)對(duì)動(dòng)臂俯仰、鉆架俯仰、偏轉(zhuǎn)頭偏轉(zhuǎn)三種典型動(dòng)作進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真研究，為工作裝置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析以及液壓油缸設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
　　采用ADAMS軟件構(gòu)建了SWDR150切削鉆機(jī)工作裝置的動(dòng)臂俯仰機(jī)構(gòu)、鉆架俯仰機(jī)構(gòu)和偏轉(zhuǎn)頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的參數(shù)化虛擬樣機(jī)模型，并分別進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，為切削鉆機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)提供了具有指導(dǎo)意義的理論依據(jù)和設(shè)計(jì)原則。