基于虛擬樣機主動懸架仿真控制研究.pdf

1、主動懸架能夠根據(jù)車輛的載荷和路況變化主動產生主動控制力,在不降低車輛操縱穩(wěn)定性的前提下提高車輛的乘坐舒適性,克服了操穩(wěn)性和平順性之間的矛盾,滿足了人們對汽車整體性能的要求。
　　 本文主要研究了在ADAMS／Car中建立了具有主動懸架的整車機械模型代替常用的車輛數(shù)學模型進行主動懸架的控制策略研究。對PID控制和模糊PID控制進行分析,提出了整車主動懸架的PID和模糊PID控制策略,建立了控制模型。在ADAMS／Car中參照主動懸

2、架控制系統(tǒng)的輸入和輸出控制量構建了具有主動懸架的整車機械模型,從而進行主動懸架的PID和模糊PID控制策略的驗證。對建立的整車模型的前輪定位參數(shù)進行優(yōu)化和整車振動分析,保證模型正確并且得到車身垂直加速度共振頻率范圍。建立了l／2車輛的數(shù)學模型進行了主動懸架PID和模糊PID控制策略的驗證,驗證了整車模型和控制模型正確。將整車模型以模塊化的形式導入到建立的控制模型中建立整車主動懸架的控制模型,進行ADAMS／Car和MATLAB／Simu