基于電流變減振器的半主動(dòng)懸架控制研究.pdf

1、汽車懸架系統(tǒng)性能優(yōu)劣直接影響著汽車行駛平順性和操縱安全性。本文主要目標(biāo)是改善汽車行駛平順性，基于電流變減振器的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略是研究重點(diǎn)，主要通過使用MATLAB和ADAMS的聯(lián)合仿真功能對(duì)其進(jìn)行研究和分析。
　　 ①簡(jiǎn)述本文選題的目的和意義，以及電流變減振器研究現(xiàn)狀，及介紹現(xiàn)代半主動(dòng)懸架控制理論，最后提出本文主要研究?jī)?nèi)容。
　　 ②簡(jiǎn)要描述電流變液的流變機(jī)理和其具有的力學(xué)性能和電學(xué)性能。闡述電流變減振器的工作原理

2、與設(shè)計(jì)原則，分析兩種筒式電流變減振器數(shù)學(xué)模型，從中選三筒式電流變減振器為本文聯(lián)合仿真對(duì)象，并運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)電流變減振器做出仿真模型。
　　 ③闡述懸架系統(tǒng)主要性能評(píng)價(jià)指標(biāo)（車身加速度、懸架動(dòng)撓度、輪胎動(dòng)變形）的重要性。通過路面不平度及功率譜，做出了隨機(jī)路面模型及其仿真結(jié)果。由二自由1/4車電流變半主動(dòng)懸架的簡(jiǎn)化模型確定出動(dòng)力學(xué)方程，最后使用ADAMS軟件對(duì)其建立機(jī)械仿真模型。
　　 ④基于電流變減振器的半主動(dòng)懸架

3、控制策略研究設(shè)計(jì)。通過對(duì)控制理論的綜合研究，結(jié)合電流變減振器特點(diǎn)，以改善行駛平順性為主要目標(biāo)，選擇設(shè)計(jì)出半主動(dòng)懸架的控制策略。并使用MATLAB/Simulink模塊分別對(duì)PID單獨(dú)控制、模糊-PID復(fù)合控制、自適應(yīng)模糊-PID綜合控制做出仿真模型。
　　 ⑤MATLAB和ADAMS通過ADAMS/Controls接口連接后，完成半主動(dòng)懸架與被動(dòng)懸架的聯(lián)合仿真模型并對(duì)其仿真。結(jié)果表明，對(duì)于行駛平順性三種控制策略下的半主動(dòng)懸架對(duì)比