基于MR阻尼器可變剛度和阻尼半主動(dòng)懸架控制研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對車輛行駛時(shí)的平順性、乘坐舒適性及操縱穩(wěn)定性等性能提出了更高要求。作為對汽車性能有重要影響的懸架也就成為汽車設(shè)計(jì)的一個(gè)重要課題，而半主動(dòng)懸架憑借其價(jià)格低、能耗小、結(jié)構(gòu)簡單，且其性能接近主動(dòng)懸架等優(yōu)點(diǎn)成為懸架研究的重中之重。
　　 由于懸架剛度較難控制，目前國內(nèi)外的研究大部分都集中在改變半主動(dòng)懸架阻尼上，對同時(shí)改變懸架剛度和阻尼的研究較少。因此本文建立一種新型的半主動(dòng)懸架模型，實(shí)現(xiàn)半主動(dòng)懸架剛度和阻尼的同時(shí)

2、可調(diào)，分別用開關(guān)阻尼控制和模糊：座制對模型進(jìn)行仿真研究，得出該模型能有效地改善車輛行駛平順性的理論依據(jù)。在此基礎(chǔ)上加入磁流變阻尼器，進(jìn)一步研究可變剛度和阻尼半主動(dòng)懸架的性能。
　　 論文首先在查閱大量有關(guān)懸架研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地分析國內(nèi)外磁流變半主動(dòng)懸架的發(fā)展及研究現(xiàn)狀；同時(shí)，也對汽車懸架控制技術(shù)發(fā)展做一定的闡述。
　　 其次，在傳統(tǒng)半主動(dòng)懸架的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)阻尼器和彈簧的并聯(lián)系統(tǒng)，通過改變系統(tǒng)中的阻尼力實(shí)現(xiàn)懸架剛

3、度的可調(diào)，從而建立能同時(shí)改變剛度和阻尼的半主動(dòng)懸架單自由度1/4車體模型。設(shè)計(jì)開關(guān)阻尼控制器和模糊控制器，使用MATLAB軟件對兩種控制下的懸架模型進(jìn)行仿真分析，通過懸架平順性評價(jià)指標(biāo)，在頻域和時(shí)域兩個(gè)方面將仿真結(jié)果與被動(dòng)懸架仿真結(jié)果進(jìn)行比較，分析運(yùn)用不同的控制策略在改善車輛行駛平順性上的優(yōu)劣。
　　 再次，建立可變剛度和阻尼半主動(dòng)懸架二自由度1/4車體模型，設(shè)計(jì)開關(guān)阻尼控制器和模糊控制器。在路面白噪聲輸入和正弦輸入下對兩種控制

4、的半主動(dòng)懸架分別進(jìn)行仿真分析，并將仿真結(jié)果與被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架仿真結(jié)果比較。
　　 最后，在半主動(dòng)懸架車輛模型中加入磁流變阻尼器，通過磁流變阻尼器來實(shí)現(xiàn)車輛模型中阻尼的可變。建立磁流變阻尼器修正Bouc-Wen動(dòng)力學(xué)模型，并將該模型分別加入到開關(guān)控制和模型控制下的二自由度可變剛度和阻尼半主動(dòng)懸架中，在頻域和時(shí)域兩個(gè)方面將仿真結(jié)果與被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架仿真結(jié)果進(jìn)行比較分析，進(jìn)一步驗(yàn)證分析加入磁流變阻尼器的可變剛度和阻尼半主動(dòng)懸架的性