空氣懸架大客車動力學仿真與主動控制研究.pdf

1、空氣懸架系統(tǒng)是主動懸架系統(tǒng)，其在主動控制作用下能夠減少整車的振動，降低懸架動撓度，減小車輪的動位移，改善乘坐舒適性，同時還能有效地保護路面。隨著空氣懸架系統(tǒng)在大客車上得到越來越多的使用，研究空氣懸架系統(tǒng)的主動控制對提高空氣懸架系統(tǒng)的使用性能具有重要意義。
　　本文針對空氣懸架系統(tǒng)，以實現(xiàn)其主動控制為研究目標，基于車輛動力學理論，建立了整車七自由度懸架系統(tǒng)模型、四分之一半主動懸架系統(tǒng)模型以及天棚阻尼懸架系統(tǒng)模型，推導了車身質(zhì)心處的垂

2、直、側(cè)傾、俯仰以及四個車輪的垂直運動方程，根據(jù)模糊控制理論和滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，為空氣懸架系統(tǒng)設(shè)計了兩種主動控制器，并在Matlab/Simulink中建立了控制器的仿真模型。對模糊控制下的整車七自由度懸架系統(tǒng)模型進行了動態(tài)仿真分析，又以天棚阻尼懸架系統(tǒng)為參考模型，對滑模變結(jié)構(gòu)控制下的四分之一半主動懸架系統(tǒng)進行動態(tài)仿真分析。仿真結(jié)果表明本文設(shè)計的兩種控制器均能有效的實現(xiàn)空氣懸架系統(tǒng)的主動控制，且主動控制性能穩(wěn)定。主動控制下的懸架系統(tǒng)各性