空氣懸架大客車動(dòng)力學(xué)仿真與主動(dòng)控制研究.pdf

1、空氣懸架系統(tǒng)是主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其在主動(dòng)控制作用下能夠減少整車的振動(dòng)，降低懸架動(dòng)撓度，減小車輪的動(dòng)位移，改善乘坐舒適性，同時(shí)還能有效地保護(hù)路面。隨著空氣懸架系統(tǒng)在大客車上得到越來越多的使用，研究空氣懸架系統(tǒng)的主動(dòng)控制對(duì)提高空氣懸架系統(tǒng)的使用性能具有重要意義。
　　本文針對(duì)空氣懸架系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)其主動(dòng)控制為研究目標(biāo)，基于車輛動(dòng)力學(xué)理論，建立了整車七自由度懸架系統(tǒng)模型、四分之一半主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型以及天棚阻尼懸架系統(tǒng)模型，推導(dǎo)了車身質(zhì)心處的垂

2、直、側(cè)傾、俯仰以及四個(gè)車輪的垂直運(yùn)動(dòng)方程，根據(jù)模糊控制理論和滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，為空氣懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩種主動(dòng)控制器，并在Matlab/Simulink中建立了控制器的仿真模型。對(duì)模糊控制下的整車七自由度懸架系統(tǒng)模型進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真分析，又以天棚阻尼懸架系統(tǒng)為參考模型，對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制下的四分之一半主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析。仿真結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的兩種控制器均能有效的實(shí)現(xiàn)空氣懸架系統(tǒng)的主動(dòng)控制，且主動(dòng)控制性能穩(wěn)定。主動(dòng)控制下的懸架系統(tǒng)各性