空氣懸架客車阻尼模糊控制仿真研究.pdf

1、空氣懸架不僅提高了車輛的平順性、操縱穩(wěn)定性、輪胎接地性，還減少了對(duì)道路的沖擊，保護(hù)了路面，因此成為當(dāng)今汽車領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。本文以空氣懸架客車為研究對(duì)象，對(duì)阻尼控制進(jìn)行了研究和探討。
　　 首先，以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)仿真分析軟件ADAMS，創(chuàng)建了某大型空氣懸架客車模型，其中包括前后懸架模型、轉(zhuǎn)向系模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、車身及前后輪胎模型等，同時(shí)也建立了相應(yīng)的路面模型。
　　 其次，進(jìn)行了平順性試驗(yàn)、固有

2、頻率試驗(yàn)和直角轉(zhuǎn)彎試驗(yàn)和相應(yīng)的仿真。通過(guò)仿真數(shù)據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比驗(yàn)證了虛擬樣機(jī)模型的正確性。
　　 再次，以客車的垂向加速度、俯仰角加速度和側(cè)傾角加速度為控制目標(biāo)，在MATLAB中建立了模糊控制器。通過(guò)運(yùn)動(dòng)分析，建立了邏輯控制器，得出四個(gè)阻尼器相應(yīng)的控制力。把所建立的虛擬樣機(jī)模型通過(guò)ADAMS/Control模塊導(dǎo)入MATLAB，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化的聯(lián)合仿真。
　　 最后，為了改善模糊控制器的控制效果，以遺傳算法為理論基礎(chǔ)