高級(jí)客車(chē)空氣懸架的智能控制策略研究.pdf

1、懸架是汽車(chē)的重要組成部分,對(duì)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性及乘坐舒適性有很重大影響.電子控制空氣懸架在客車(chē)行駛過(guò)程中,其剛度可以根據(jù)路況和需要進(jìn)行調(diào)節(jié),對(duì)提高汽車(chē)行駛平順性、操縱穩(wěn)定性以及減輕對(duì)路面的破壞具有顯著的效果.美國(guó)、日本和歐洲等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)在高檔客車(chē)上普及空氣懸架,然而,我國(guó)目前還處在空氣懸架引進(jìn)、消化階段,空氣懸架控制策略方面的研究也很少,但空氣懸架車(chē)輛在中國(guó)的市場(chǎng)前景非常樂(lè)觀(guān),因此展開(kāi)對(duì)空氣懸架的性能研究、匹配設(shè)計(jì)和控制策略的探討就具有

2、巨大的意義了.本文正是在這種需求下,展開(kāi)對(duì)客車(chē)空氣懸架智能控制策略的研究.作者首先對(duì)電控空氣懸架的結(jié)構(gòu)和可變剛度特性進(jìn)行了詳細(xì)分析.緊接著運(yùn)用車(chē)輛動(dòng)力學(xué)理論,建立了1/2車(chē)體4自由度客車(chē)空氣懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型.同時(shí)建立了濾波白噪聲形式的路面不平度數(shù)學(xué)模型和仿真模型.其次在對(duì)PID控制原理和模糊控制理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,根據(jù)吉林大學(xué)試驗(yàn)所得的空氣彈簧剛度和電磁閥開(kāi)關(guān)時(shí)間曲線(xiàn),分別設(shè)計(jì)了客車(chē)空氣懸架模糊控制器,空氣懸架PID控制器,空氣懸架模

3、糊PID控制器,并通過(guò)軟件Matlab6.1構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)這些控制策略的客車(chē)空氣懸架控制仿真模型.最后根據(jù)所建立的控制模型,在Matlab6.1中對(duì)被動(dòng)懸架和各種控制策略下的空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行仿真.通過(guò)在時(shí)域內(nèi)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析可知,模糊控制、PID控制、模糊PID控制的空氣懸架和被動(dòng)懸架相比在很大程度上降低了簧載質(zhì)量質(zhì)心加速度和懸架動(dòng)撓度,對(duì)車(chē)身俯仰角加速度也有一定的抑制作用,適用于客車(chē)空氣懸架的剛度控制.相對(duì)而言,模糊PID控制對(duì)簧載質(zhì)量