空氣懸架系統(tǒng)及主動(dòng)控制的研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、  本文通過(guò)對(duì)空氣懸架理論的分析和研究,在建立懸架系統(tǒng)振動(dòng)模型時(shí),不是將空氣彈簧的彈力線性化后代入模型計(jì)算,而是采用直接將彈簧非線性力代入模型進(jìn)行計(jì)算和仿真分析,通過(guò)仿真證實(shí)后者更能真實(shí)反映車輛在實(shí)際行駛中的振動(dòng)響應(yīng)情況。并且通過(guò)車輛行駛平順性道路試驗(yàn)證實(shí)了理論分析的正確性和計(jì)算機(jī)仿真的科學(xué)性和可信性?! ≡趯?duì)非線性空氣懸架系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)上,本文分別采用常規(guī)模糊控制、參數(shù)自調(diào)整模糊控制和直接自適應(yīng)模糊控制對(duì)被動(dòng)懸架進(jìn)行主動(dòng)控制,通過(guò)對(duì)

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