半主動(dòng)橫向互聯(lián)空氣懸架的特性及其分層控制研究.pdf

1、半主動(dòng)空氣懸架集空氣懸架與半主動(dòng)懸架的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步提高懸架的隔振性能?；ヂ?lián)空氣懸架將傳統(tǒng)空氣懸架中相互獨(dú)立的空氣彈簧用管路進(jìn)行控制連接，使空氣彈簧間發(fā)生氣體交換，進(jìn)一步改善空氣懸架的性能。對(duì)于轎車、SUV（運(yùn)動(dòng)型多用途汽車）等車輛，車身空間有限，難以布置較長(zhǎng)的互聯(lián)管路，因而多采用橫向互聯(lián)結(jié)構(gòu)，本課題對(duì)半主動(dòng)橫向互聯(lián)空氣懸架的特性及其控制理論展開(kāi)研究。
　　綜合半主動(dòng)橫向互聯(lián)空氣懸架的研究現(xiàn)狀，分析互聯(lián)空氣懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理?；?/p>

2、動(dòng)力學(xué)與熱力學(xué)等相關(guān)理論，建立半主動(dòng)橫向互聯(lián)空氣懸架整車模型，包括互聯(lián)空氣彈簧系統(tǒng)模塊、減振器模塊、橫向穩(wěn)定桿模塊、車身模塊與車輪模塊。
　　仿真分析空氣彈簧的互聯(lián)對(duì)空氣彈簧剛度特性、懸架系統(tǒng)傳遞特及車輛在轉(zhuǎn)彎工況下性能的影響。仿真結(jié)果表明，空氣彈簧的互聯(lián)能夠降低空氣彈簧的剛度、有效降低簧上質(zhì)量加速度、懸架動(dòng)行程、輪胎動(dòng)載荷與車身側(cè)傾角在懸架系統(tǒng)一階固有頻率處的振動(dòng)、減小兩側(cè)車輪間的載荷差異。在此基礎(chǔ)上，搭建橫向互聯(lián)空氣懸架整車臺(tái)

3、架及其測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)試驗(yàn)研究互聯(lián)空氣懸架的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能。
　　在分析橫向互聯(lián)空氣懸架特性的基礎(chǔ)上，基于分層控制理論設(shè)計(jì)半主動(dòng)橫向互聯(lián)空氣懸架的控制策略。包括互聯(lián)狀態(tài)控制與阻尼控制，互聯(lián)狀態(tài)控制以車速優(yōu)先，結(jié)合方向盤(pán)轉(zhuǎn)角與車身側(cè)傾角決策互聯(lián)電磁閥的開(kāi)與閉;阻尼控制分為三個(gè)工作模式:舒適模式、運(yùn)動(dòng)模式與安全模式，舒適模式采用混合SH-ADD控制，運(yùn)動(dòng)模式采用決策控制，安全模式阻尼為硬壓縮硬回彈狀態(tài)。
　　基于D2P控制系統(tǒng)快速