電控懸架混合仿真試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)作為汽車底盤的重要組成部分,與汽車的行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和安全性等息息相關(guān)。傳統(tǒng)被動(dòng)懸架剛度及阻尼參數(shù)是兼顧汽車所有性能而確定的折中值,且不隨外部工況的變化而改變,無(wú)法滿足車速、載荷和路面情況等變化時(shí)車輛性能的要求。而半主動(dòng)懸架雖然不能隨外界的輸入進(jìn)行最優(yōu)控制,但它可以按照存儲(chǔ)在電腦中的各工況懸掛優(yōu)化參數(shù)指令來(lái)調(diào)節(jié)剛度或阻尼大小。
　　 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展及混合仿真技術(shù)的誕生為懸架系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)提供了更加便捷和迅速

2、的手段。本文旨在建立一個(gè)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真平臺(tái),以方便測(cè)試控制器性能,輔助控制器參數(shù)整定和優(yōu)化。首先進(jìn)行了試驗(yàn)臺(tái)總體方案的設(shè)計(jì),該試驗(yàn)臺(tái)可分為硬件部分、軟件部分及接口系統(tǒng)三個(gè)部分。然后對(duì)試驗(yàn)臺(tái)硬件部分的主要子系統(tǒng)和功能模塊路面激振系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、懸架系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行選型,并根據(jù)實(shí)際條件設(shè)計(jì)減振器及空氣彈簧的特性曲線實(shí)驗(yàn)方案,以獲取其特征參數(shù)值。然后利用Matlab、Simulink、RTW、xPC Target實(shí)時(shí)仿真

3、一體化工具構(gòu)建了試驗(yàn)臺(tái)實(shí)時(shí)仿真軟件環(huán)境,并利用S函數(shù)C MEX S函數(shù)開發(fā)了變頻器控制S函數(shù)及MOXA串口擴(kuò)展卡初始化及發(fā)送驅(qū)動(dòng)程序,在基于RTW、xPC Target的宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)雙機(jī)仿真途徑下建立懸架系統(tǒng)純計(jì)算機(jī)仿真模型及混合仿真模型。
　　 對(duì)半主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架進(jìn)行正弦路面輸入下的離線仿真以驗(yàn)證控制器控制效果,建立隨機(jī)路面輸入模型并進(jìn)行基于宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)的雙機(jī)實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn),驗(yàn)證在全路面譜下雙機(jī)仿真模式的可行性。