梁的振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、振動(dòng)控制的任務(wù)就是通過(guò)一定的手段使受控對(duì)象的振動(dòng)水平滿足人們的預(yù)定要求。振動(dòng)主動(dòng)控制是指在振動(dòng)控制過(guò)程中，應(yīng)用一定的控制策略經(jīng)過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器達(dá)到抑制或消除振動(dòng)的目的。而控制策略即控制律設(shè)計(jì)方法的研究是整個(gè)振動(dòng)主動(dòng)控制領(lǐng)域中的一個(gè)很重要的方面。 簡(jiǎn)支梁是工程領(lǐng)域常見(jiàn)和常用的一種結(jié)構(gòu)。本文以簡(jiǎn)支梁為研究對(duì)象，對(duì)簡(jiǎn)支梁做了振動(dòng)理論分析，包括梁的彎曲變形和梁的強(qiáng)迫振動(dòng)。同時(shí)對(duì)簡(jiǎn)支梁進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析，得出簡(jiǎn)支梁的固有頻率和固

2、有振型。模態(tài)分析方法是把復(fù)雜的實(shí)際結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化成模態(tài)模型，進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)識(shí)別，從而大大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算。梁的振動(dòng)主動(dòng)控制包括抑制梁的振動(dòng)，或者使梁按照要求振動(dòng)這兩種情況。 本文分別采用模態(tài)控制法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法對(duì)簡(jiǎn)支梁進(jìn)行振動(dòng)控制。模態(tài)控制法將無(wú)限自由度系統(tǒng)的振動(dòng)控制轉(zhuǎn)化為在模態(tài)空間內(nèi)對(duì)少數(shù)幾個(gè)模態(tài)的振動(dòng)控制。本文研究利用模態(tài)控制算法對(duì)梁進(jìn)行振動(dòng)控制，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠充分逼近任意復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，本文研