基于自適應(yīng)遺傳的有限截斷算法及其在自主導(dǎo)航中的應(yīng)用.pdf

1、作為太陽系中表面環(huán)境與地球最相似的天體，火星探測一直是深空探測的重要目標(biāo)?；鹦翘綔y器拍攝的圖像是獲取火星表面信息的重要途徑，從圖像中提取的信息直接關(guān)系到探測器導(dǎo)航的穩(wěn)定性與導(dǎo)航精度。由于星載計算機性能的限制，圖像處理速度是影響導(dǎo)航實時性的主要瓶頸之一，在探測器著陸過程中，對圖像的特征點提取與匹配、本質(zhì)矩陣的計算和探測器運動參數(shù)的估計，往往需要較長的時間，這給導(dǎo)航系統(tǒng)帶來明顯的時滯。導(dǎo)航中接收的數(shù)據(jù)信息量不僅巨大，而且對數(shù)據(jù)處理的時效性要

2、求高，較大的數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)使統(tǒng)計學(xué)科面臨重大挑戰(zhàn)，對于大規(guī)模數(shù)據(jù)，我們可以通過現(xiàn)代計算機技術(shù)和創(chuàng)新統(tǒng)計方法，有目的的進行設(shè)計、獲取和分析，得到需要數(shù)據(jù)的價值信息。本學(xué)位論文結(jié)合空間目標(biāo)近距離抵近運動控制軟件開發(fā)項目和國家“973計劃深空探測研究”項目子課題—“行星表面特征提取跟蹤與快速運動估計方法”（2012CB720000），對大型線性方程組進行研究，提出一種快速有效的截斷算法，提高計算效率，滿足深空探測器自主性與實時性的要求。

3、r>　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對傳統(tǒng)遺傳算法收斂速度較慢和過早收斂等缺陷，介紹了一種改進的遺傳算法—自適應(yīng)遺傳算法，并將自適應(yīng)遺傳算法應(yīng)用到函數(shù)優(yōu)化問題中，仿真實驗表明自適應(yīng)遺傳算法在收斂速度和精度上都優(yōu)于傳統(tǒng)遺傳算法。⑵在條件數(shù)有效截斷方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合自適應(yīng)遺傳算法，提出一種基于自適應(yīng)遺傳的有限截斷算法，數(shù)值實驗表明基于自適應(yīng)遺傳的有限截斷算法在時間上具有優(yōu)越性。⑶將基于自適應(yīng)遺傳的有限截斷算法應(yīng)用到自主導(dǎo)航的探測器水平速度估計中