簡(jiǎn)介：浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文黃酒工業(yè)米漿水回收利用關(guān)鍵技術(shù)研究及其應(yīng)用姓名李海霞申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)食品工程指導(dǎo)教師何國(guó)慶20120306浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACRTABSTRACTRICESERIFLUXANDRICESPRINKLINGWATERARETHEBYPRODUCTINTHEYELLOWRICEWINEPRODUCTIONPROCESS，WHICHARERICHINPROTEIN，CARBOHYDRATES，VITAMINS，ORGANICACIDSANDUPTO18ALTLINOACIDSTHEYARETREASUREWHENTHEYAREUSED，OTHERWISEWILLPOLLUTETHEENVIRONMENTBUTTHEREISLITTLERESEARCHONTHEREUSEMETHODSOFRICESERIFLUX，RICESPRINKLINGWATERANDTHEPRECIPITATEOFRICESERIFLUXTHEPAPERDEVELOPEDNEWREUSEMETHODSTOMAKEALLTHERICESERIFLUXANDRICESPRINKLINGWATERUSEDINTHEWINEPRODUCTIONPROCESS，MAKINGMAXIMALUSEOFTHERICE’SEFFECTIVECOMPONENTSTHEPOLLUTANTSOFFICESERIFLUXANDRICESPRINKLINGWATERINTHEWINEINDUSTRYANDTHEPOLLUTANTSOFRICESERIFLUXWHICHWASOBTAINEDFROMSTEEPINGDIFFERENTVARIETIESOFRICEANDSTEEPINGRICEATDIFFERENTTEMPERATURESINTHELABORATORYWEREASSESSED，THERESULTSSHOWEDTHATTHECODERANDBOD5OFRICESERIFLUXANDRICESPRINKLINGWATERWEREVERYHI曲ANDWOULDCAUSESERIOUSENVIRONMENTALPOLLUTIONTHERICEVARIETIESANDTEMPERATURESWOULDAFFECTITSORGANICSCOMPOSITIONTHEORGANICSANDMICROBESCHANGESINTHEPROCESSOFSTEEPINGANDCLARIFYINGCYCLICALLYWERESTUDIEDTHERESULTSHOWEDTHATRICESERIFLUXCOULDENRICHITSBENEFICIALMICROBESANDIMPROVEUTILIZATIONOFRAWMATERIALSINTHEPROCESSOFSTEEPINGANDCLARIFYINGCYCLICALLYSOTHERICESERIFLUXWASUSEDTOSTEEPRICECYCLICALLYANDRICESPRINKLINGWATERWASADDEDTOFERMENTINGMASH，MAKINGTHEWASTEWATERREUSEDTHEORGANICSANDMICROFLORAINTHEFERMENTEDGRAINSWERESTUDIEDTHROUGHTRACINGTHESAMPLINGINFERMENTATIONPROCESS，WHICHINITIALLYREVEALEDWITHTHEINCREASINGCYCLINGTIMESOFRICESERIFLUX，THEACIDOFFERMENTINGMASHINCREASED，ACCELERATINGTHEFERMENTATIONPROCESSANDIMPROVINGTHEALCOHOLYIELD，THEALCOHOLCONTENTOF20DAYS’FERMENTEDGRAINSINCREASEDFROM165％INTHEFIRSTGROUPTO174％INTHEFIFTHGROUP，ANDTHEYEASTNUMBERINTHERICESERIFLUXGROUPWASHIGHERTHANTHATINTHEMPWATERGROUPINADDITIONTHEYEASTNUMBERANDTHEALCOHOLCONTENTINTHERICESPRINKLINGWATERGROUPWEREHIGHERTHANTHATINTHE郇WATERGROUPTHUSTHISREUSEMETHODISBENEFICIALTOYEASTPROPAGATIONCANACCELERATETHEFERMENTATIONPROCESSANDIMPROVETHEALCOHOLYIELD

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)代橡膠工業(yè)中，溫度控制一直以來(lái)都是橡膠加工工藝的重要環(huán)節(jié)。今年來(lái)，現(xiàn)代橡膠工業(yè)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展不斷發(fā)展，橡膠制品的需求量越來(lái)越大，競(jìng)爭(zhēng)也越演愈烈。因此，誰(shuí)擁有了先進(jìn)的橡膠加工工藝，就搶占了市場(chǎng)的主動(dòng)權(quán)，更能夠獲得市場(chǎng)的認(rèn)可。因此，控制著橡膠加工過(guò)程中重要的工藝參數(shù)之一的溫控裝置的設(shè)計(jì)與研究被日益提上研究者日程。橡塑工業(yè)循環(huán)溫控技術(shù)的引入取代了蒸汽加熱過(guò)程中由于煤的使用產(chǎn)生的廢氣排放，對(duì)環(huán)境保護(hù)有一定的作用。同時(shí)，與直接加熱的溫控裝置相比，其加熱溫度低，因此節(jié)約了大量的能源，因此本課題的研究具有很強(qiáng)的市場(chǎng)及現(xiàn)實(shí)意義。自上世紀(jì)末，循環(huán)溫控技術(shù)產(chǎn)生以來(lái)，大量工作人員對(duì)溫控裝置進(jìn)行了研發(fā)與應(yīng)用，但是一直未形成一個(gè)比較全面的設(shè)計(jì)理論。本文通過(guò)搜集大量文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)圖紙，親歷現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)計(jì)、制作、安裝、調(diào)試，同時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)踐和研究，初步形成了機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)思路，并最終形成了一個(gè)比較全面的設(shè)計(jì)方法。首先，本文提出了一些重要部件的設(shè)計(jì)的計(jì)算，為下文的設(shè)計(jì)過(guò)程提供了大量的理論支持。通過(guò)加熱器的選取，確定了油箱的尺寸；通過(guò)流量泵的計(jì)算，確定泵的排量和功率，選取了恰當(dāng)?shù)牧髁勘茫瑫r(shí)也確定了管路的連接方式，同時(shí)也為接下來(lái)的設(shè)計(jì)提供了方向。其次，通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化、型材化的設(shè)計(jì)思路，結(jié)合AUTODESKINVENT強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)對(duì)溫控裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)。同時(shí)考慮到本裝置大量采用非標(biāo)準(zhǔn)常用件的原因，筆者用VISUALBASIC計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編程設(shè)計(jì)了非標(biāo)準(zhǔn)常用件數(shù)據(jù)庫(kù)以方便設(shè)計(jì)人員進(jìn)行查閱和調(diào)用。本次設(shè)計(jì)結(jié)合了模塊化的設(shè)計(jì)思路，使得溫控設(shè)計(jì)從原來(lái)零件選型、零件建模、零件組裝變成了簡(jiǎn)單的零部件的裝配過(guò)程，大大提高了設(shè)計(jì)人員的工作效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量。再次，本文對(duì)溫控裝置核心的控制部分分及原理做了一定程度的介紹。包括電器件的原理、選型、介紹，主要電路的設(shè)計(jì)、控制核心PLC程序的編譯以及人機(jī)界面等簡(jiǎn)單的工業(yè)組態(tài)設(shè)計(jì)。提出了機(jī)械和電器結(jié)合的重要性，在機(jī)械和電器結(jié)合的方面，做了大量的工作。最后，基于有限元的理論對(duì)水罐及主油箱進(jìn)行了流場(chǎng)和溫度場(chǎng)的分析，對(duì)缸體中熱介質(zhì)的溫度分布、流速分布提供了大量的參考數(shù)據(jù)，同時(shí)為上文的各個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及傳感器測(cè)點(diǎn)的選取都起到了一定的驗(yàn)證作用。同時(shí)，通過(guò)3DMAX軟件，對(duì)熱水循環(huán)溫控裝置進(jìn)行了三維動(dòng)態(tài)模擬，大大提升了用戶對(duì)溫控裝置工作過(guò)程的直觀認(rèn)識(shí)。

簡(jiǎn)介：本論文是圍繞我國(guó)第一個(gè)粉體工程專業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)中國(guó)粉體工業(yè)信息網(wǎng)CINPTCHINESEINFMATIONWKOFPOWDERTECHNOLOGY的建設(shè)而進(jìn)行的論文主要是在清華大學(xué)材料系完成的論文分為兩個(gè)部分第一部分論述中國(guó)粉體工業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)首先闡述了論文的課題技術(shù)背景然后就粉體工業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的整體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了分析討論了網(wǎng)絡(luò)硬件的體系結(jié)構(gòu)和其他一些網(wǎng)絡(luò)功能確定了組網(wǎng)方案注冊(cè)域名和中文的網(wǎng)絡(luò)實(shí)名設(shè)計(jì)了WWW信息結(jié)構(gòu)中國(guó)粉體工業(yè)信息網(wǎng)的主要板塊有行業(yè)資訊、網(wǎng)上粉體展、粉體商務(wù)、國(guó)際交流、政策法規(guī)、納米技術(shù)、會(huì)展信息、關(guān)注西部、專家介紹、企業(yè)名錄等分別申請(qǐng)注冊(cè)了、、CN、等萬(wàn)維網(wǎng)負(fù)責(zé)的域名和塞爾網(wǎng)絡(luò)域名注冊(cè)負(fù)責(zé)的WWWCHINAPOWDER網(wǎng)頁(yè)的編輯與更新的網(wǎng)頁(yè)制作應(yīng)用軟件主要有DREAMWEAVER、FRONTPAGE、FLASH、FIREWKS等收集整理大量的粉體技術(shù)相關(guān)的最新信息為廣大的粉體企業(yè)用戶開(kāi)辟綠色通道為銷售和購(gòu)買(mǎi)粉體設(shè)備以及粉體產(chǎn)品提供了平臺(tái)中國(guó)粉體工業(yè)信息網(wǎng)已經(jīng)成為粉體信息的聯(lián)系樞紐作為以我國(guó)粉體工業(yè)的信息化為奮斗目標(biāo)的全國(guó)大型專業(yè)網(wǎng)站它的數(shù)據(jù)庫(kù)具有信息量大信息來(lái)源廣可提供各種專業(yè)技術(shù)咨詢和服務(wù)等特點(diǎn)而深受粉體工業(yè)界的廣大企業(yè)用戶以及相關(guān)專業(yè)人士的歡迎論文的第二部分主要闡述我國(guó)粉體技術(shù)的現(xiàn)狀并利用SWOT分析方法對(duì)其進(jìn)行分析通過(guò)對(duì)粉體技術(shù)相關(guān)資料的收集和整理包括粉體相關(guān)的文獻(xiàn)、專利、企業(yè)名錄、專家資料、新聞信息、會(huì)議、書(shū)籍、科研成果、技術(shù)交流等運(yùn)用SWOT分析方法對(duì)我國(guó)的粉體行業(yè)進(jìn)行分析得到了SWOT分析結(jié)果超微粉碎技術(shù)、納米包覆技術(shù)、表面改性技術(shù)的現(xiàn)狀位于防衛(wèi)區(qū)我國(guó)的專利申請(qǐng)、標(biāo)準(zhǔn)制定、部分粉體企業(yè)的現(xiàn)狀位于分散區(qū)科技成果、技術(shù)交流情況位于擴(kuò)散區(qū)大部分粉體企業(yè)位于撤出區(qū)建議有粉體工業(yè)協(xié)會(huì)早日成立整合我國(guó)的規(guī)模小、競(jìng)爭(zhēng)力差、技術(shù)落后的粉體企業(yè)建議標(biāo)準(zhǔn)的制定采用標(biāo)準(zhǔn)體系的第二層行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定

簡(jiǎn)介：工業(yè)人機(jī)界面INDUSTRIALHUMANMACHINEINTERFACE或簡(jiǎn)稱INDUSTRIALHMI是一種帶微處理器的智能終端，一般用于工業(yè)場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間的文字或圖形顯示，以及輸入等信息交互功能。工業(yè)人機(jī)界面一般會(huì)配套組態(tài)軟件，以方便客戶的圖形化編程。管理員通過(guò)開(kāi)放式軟件編輯適合自己的組態(tài)，下載到觸摸屏人機(jī)界面中；操作員通過(guò)觸摸屏進(jìn)行控制。在技術(shù)不斷發(fā)展的今天，電容屏多點(diǎn)觸控的出現(xiàn)，使得觸控領(lǐng)域出現(xiàn)了一個(gè)新的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。雖然目前工業(yè)人機(jī)界面中，基本上都還采用著傳統(tǒng)的電阻屏，但是在工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的大趨勢(shì)和電容屏越來(lái)越占據(jù)觸控核心地位的前提下，電容屏多點(diǎn)觸控技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)觸控屏中，必然是未來(lái)發(fā)展的方向。本文在PXA168的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)基礎(chǔ)上，添加了多點(diǎn)觸控子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于電容屏的多點(diǎn)觸控及手勢(shì)識(shí)別。硬件部分首先選擇了電容屏和相關(guān)觸控芯片，完成了觸控模組的設(shè)計(jì)；然后在PXA168開(kāi)發(fā)平臺(tái)上添加了I2C總線的多點(diǎn)觸控硬件接口，完成了多點(diǎn)觸控子系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。軟件部分分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件部分完成了多點(diǎn)觸控的驅(qū)動(dòng)和內(nèi)核移植。首先修改并移植了適合ROID系統(tǒng)運(yùn)行的啟動(dòng)代碼以及內(nèi)核，在ROID系統(tǒng)中測(cè)試了多點(diǎn)觸控芯片的功能。然后設(shè)計(jì)了LINUX下多點(diǎn)觸控的驅(qū)動(dòng)程序，并融入內(nèi)核，在LINUX的文件系統(tǒng)中，采集到觸控?cái)?shù)據(jù)。應(yīng)用軟件部分完成了各種手勢(shì)的識(shí)別算法。圓手勢(shì)的識(shí)別中，首先嘗試了霍夫變換，雖然識(shí)別的準(zhǔn)確率很高，但由于其計(jì)算量太大，并不適合用于嵌入式系統(tǒng)；然后使用了最小二乘法進(jìn)行圓擬合，也可以得到較好的結(jié)果；最后，結(jié)合觸控?cái)?shù)據(jù)的特殊性，提出了一種快速簡(jiǎn)便的方法這種算法首先需要通過(guò)多組的測(cè)試數(shù)據(jù)確定一個(gè)判定閾值，確定閾值后，每次檢測(cè)只需要對(duì)3～5個(gè)點(diǎn)之間的距離進(jìn)行計(jì)算，即可判別手勢(shì)。本課題中用100組數(shù)據(jù)確定了閾值，在之后的數(shù)據(jù)測(cè)試中，得到了98％的正確率；類似地，也完成了旋轉(zhuǎn)手勢(shì)、進(jìn)入隱藏菜單等多個(gè)手勢(shì)的識(shí)別。測(cè)試結(jié)果顯示多種手勢(shì)判別的準(zhǔn)確率可達(dá)987％。最后，將這些手勢(shì)應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)組態(tài)中，模擬組態(tài)運(yùn)行，得到了模擬的效果圖。

簡(jiǎn)介：本論文旨在理論與實(shí)踐應(yīng)用相結(jié)合以江蘇常州華源蕾迪斯有限公司與華東理工大學(xué)合作的聚酯裝置軟測(cè)量技術(shù)和先進(jìn)控制管理軟件的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目為案例建立以軟件測(cè)量模型為基礎(chǔ)的軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在線顯示關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)的目標(biāo)論文首先對(duì)集散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)DCS在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用作了全面深刻的分析重點(diǎn)探討了如何用日本YOKOGAWA生產(chǎn)的CENTUMCS3000系統(tǒng)進(jìn)行聚酯裝置的集中控制提出了存在的問(wèn)題在此基礎(chǔ)上討論了如何用軟件測(cè)量技術(shù)來(lái)構(gòu)建生產(chǎn)過(guò)程的動(dòng)態(tài)模型并采用DFP算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行離線估計(jì)和校驗(yàn)為了彌補(bǔ)模型帶來(lái)的誤差提出了用BP網(wǎng)絡(luò)建立在線校正模型實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明該模型滿足工程要求和精度本文最后全面介紹了整個(gè)軟件系統(tǒng)的構(gòu)成和功能

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC密級(jí)編號(hào)中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所博士后研究工作報(bào)告工業(yè)CT圖像分析與處理關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)呂科工作完成日期2QQ3生旦2QQ5生4旦報(bào)告提交日期2QQ5生生且中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所2005年4月工業(yè)CT圖像分析與處理若干關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)ABSTRACTAL衄G、ⅣITHTHEINCREASINGELLH醐CEMENTOFINDUMALCTICN，COMPUTEDTOMOGR印HYPLAYSANIMPONANTROLEININDUSMALNONDES協(xié)1CTIVETESDN臣MEDICALAPPLICATIONS，AS仕ONOMYANDMAILYOTLLERFIELDSTO刪YZEINNERSTNLCTLLRESOFSCANNEDOBJECTSTHEI11DUSTRIALCTISNOTONLYBECOMIILGANEWMEMODFORNONDES打UCTIVETESTMGOF廿LEINDUS塒ALINSMLLILENTSORCOMPONENTS，BUTALSOEMERIN2THENELDSOFT11EONLINEREALTIINEQUALITYMONIT耐NGTO也EM刪FACTLLRCPROCESSANDMESECURITYTESTINGOFTHEINDUSTRIALINS缸啪E11TSINDRODUCTIONHLDUSTRIALCTISANAILVANCEDNONDE蛐NLCTIVETESTINGTECHILOLOGYDEVELOPING丘OM80SOF20THCENTURYITISNOTAF詫CTEDBYT11ECHARA鼬ERIS虹CSOFTHETCSTEDOBIECTSSUCHASMATERIAL，SHAPEALLDS饑LCTILRC，AILDGENERATESINTILITIOILISTICIMAGESWITHLLIGHRESOLUTIO址SOSHOWSADV銣1TAGESINTESTINGCOMPLICATEDCOMDONEMSBECAUSEOFITSIMDONANCE，ADV棚1詛2ESINTCCHN0109YANDUPPERECONOⅡLICBERLEFITS，INDL僦ALCTISUSEDFIRSTLYINMEDEPAITMENTSOFSPACENI2RHT，IMVIG嘶ONA11DNATIONALDEFENCETHISPAPERFOCUSESON也ERECONS恤1CTIONME也ODS，CLASSIFICATION，PROCESSING趾DANALYZINGOFTHEICTIMA窖ESTHENLA抽COMENTSARELISTED船F(xiàn)BLLOWS1ASTLLEKEYOFOURRESEARCTLRECONS扛UCTIONALG嘶THMSOF2DINDUSMALCOMPUTEDTOMO盯A_DHVIILCLUDILLGPREPROCESSOFRAWDATA，REARRANGEALGORITMANDFILTEREDBACKPROJECTIONALP州TBMSHAVEBEENDESCRIBEDINDETAILINTHIS礬CLE2THEREAREALWAVSSOFNENA、VSI11MEINDUS仃IALALLOVDL“TOVARIOUSFHCTORSINMEFOUNDRI，PMCESSINDUS伍ALWORKERSSTILLMAMLALLYCL鵲SI句恤SEFLAWSIILTLLISPAPER，WEPRESENTAMENLODWHICHCANDO也ECLASSMC砒ION卸TOMATICALLMHNAGESTOBECLASSIFIEDUNDERANYSCALLVOLTAGEARETRANSF0瑚EDTOASTANDARDVOJ舷幄EBASEDONTLLEMUHIPLELINE盯RE毋ESSIONAL窖ORITLLMTHENCHARACTERISTICVECTORS盯EE】㈣TEDAU協(xié)MATICAJLY弛ALLY，也EIMAGEISCLASSIFIEDBYDISC蛐ATION劬CTION州CHISCOMPMEDB船EDONSUPPORTV＆TORMACHINESVMMETHODEXP洳EIL扭SHOW山ATOURME廿LOD郵DUCESAGOODPRECISIONWBAPPLYUMLTODESIGNAILIILDUS缸IALCTIMAGECLASSIFICATIONSYSTEM，血ESYSTEMISHI曲LYMODLDIZED她DE嬲ILYEXP鋤DEDNCANSOLVETLLEDROBLEMOFLOWE街CIENCYANDSUBIE洲TY圭N也ECLASSIFICATIONPROCESSOFIILD刪ALCTIMAGETHESYSTEMPROVESTOBEPRACTICAL31WIMTLLESUCCESSOFVTKVISUALIZATIONTBOL慰TANDNKINSIGHLSE舯ENTATIONAILDREGISNATIONTBOL瞄D，THEREAMMOREA舵INIONSTOTLLETOOL垴TDEVELOP忸ENTIS蚰EININDUSN謝CTCOMMUNI母WBIMMHLCEST00LKIT，AILINTE孕ATED3DIMAGE弘OCESSIILGANDANALYZIN窖TOOLKNTHEDESI齲GOALS，OVERALLFHMEWORI【，ANDIMPLEMENTA廿ONOFSOMEKEYTECLLLLOLOGIESAREPROVIDEDINDCTAILS，ANDSOMEAPPLICATIONEXAMPLESAREALSOGIVENTODEMONS缸ATETHEABIL畸OFTBOLKITWEPRESENTSTLLERESE甜CHONTHEKEYALG耐THINSOF3DHLDUGMALCTILNAGEPMC韶SILLGAND觚ALYZINGSYSTEM，WILICHAREAMELIORATINGALGORITHRILOF3D鰳LRFHCECON咖CTIONOFLAYERIMAGESAILDBILINEARINTERPOLATIONALGORI血MTOINCRE船ETHEMEASUREMENTPRECISION4WBPRESENTA3DMDUSTRIALHNAGCPMCESSINGAILDAILAL，ZINGSYSTEMBASED0NPCT1LESYSTEM眥SUNDERWINDOWS9X，N，CWHICHHASPOWERFM矗M以咄SUCH船IMAGEPR印ROCESSING，VIMLALCUTTILLG，鋤RFHERENDERING，V01UMEREND鋤GME船1LRIILGANDTHESYSTEMCAILBE試DELYAPPLIEDT0IMAGEPROCESSMGAILDA∞LYZINGFORIILDL腑IALCT，“HASBEENUSEDINMALLYFIELDSOFNATIONALDEFBNSEPROJECTTHE3DINDU酗ALIMAGEPROCES幽GAND鋤LYZINGSYSTEMH觴BEENUSEDINMANYFIELDSKEYWORDSINDUS臼LALCT，RECONSMLCTION，ANALYZINGALLDPROCESSINGPLATFONN，NDT4

簡(jiǎn)介：該文針對(duì)工業(yè)企業(yè)顆粒（粉末）加工過(guò)程中對(duì)不停機(jī)在線檢測(cè)與實(shí)時(shí)控制的迫切需要，著重解決顆粒檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)問(wèn)題，提出了利用計(jì)算機(jī)圖像檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行工業(yè)顆粒圖像的實(shí)時(shí)采集、處理和分析，以此代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工作業(yè)，大幅度降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)和分析效率，并根據(jù)需要輸出相應(yīng)的分析數(shù)據(jù)、曲線、圖像和圖表第一章對(duì)該課題的開(kāi)發(fā)背景及圖像檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了介紹第二章對(duì)該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所需的技術(shù)原理和理論依據(jù)進(jìn)行了敘述第三章分析了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，并據(jù)此進(jìn)行了系統(tǒng)的軟硬件方案設(shè)計(jì)第四間介紹了基于PCI總線的圖像采集卡的實(shí)現(xiàn)第五章介紹了圖像處理軟件的開(kāi)發(fā)第六章對(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的改進(jìn)提出了一點(diǎn)建議

簡(jiǎn)介：本論文針對(duì)異構(gòu)機(jī)器人集成作了深入的研究論文的主要內(nèi)容歸結(jié)如下第一章對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)的遙操作機(jī)器人研究的發(fā)展和現(xiàn)狀作了全面的分析在此基礎(chǔ)上提出異構(gòu)機(jī)器人集成技術(shù)的主要障礙在于系統(tǒng)的封閉性解決障礙的方案在于充分利用開(kāi)放式系統(tǒng)控制器而利用開(kāi)放式控制器進(jìn)行集成的關(guān)鍵技術(shù)是要具備一個(gè)開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的軟件環(huán)境的觀點(diǎn)第二章對(duì)常用的機(jī)器人專用軟件語(yǔ)言環(huán)境和通用軟件環(huán)境進(jìn)行了分析特別對(duì)開(kāi)放軟件環(huán)境的實(shí)時(shí)性要求及現(xiàn)有的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作了比較深入的敘述在此基礎(chǔ)上引入CH軟件環(huán)境作為C語(yǔ)言解釋器的超級(jí)設(shè)置CH具備工程應(yīng)用軟件環(huán)境的基本功能是一個(gè)優(yōu)秀的工程應(yīng)用集成軟件環(huán)境但是CH本身不具備實(shí)時(shí)操作功能限制了它在工程中的應(yīng)用論文對(duì)CH環(huán)境的實(shí)時(shí)控制功能進(jìn)行拓展根據(jù)CH的特點(diǎn)對(duì)面向阻塞因子的PCP和CSP協(xié)議進(jìn)行改造使之更符合實(shí)時(shí)操作的需要第三章著重討論在CH環(huán)境下實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)作者首先討論在CH環(huán)境下建立動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的一般方法在解決將軟件供應(yīng)商提供的設(shè)備驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用軟件包在CH環(huán)境下進(jìn)行包裝和動(dòng)態(tài)鏈接問(wèn)題以后成功通過(guò)網(wǎng)絡(luò)利用NI公司的ATMIO16E10采樣板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并將該技術(shù)應(yīng)用于平皮帶傳動(dòng)試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明用該方法實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)是可行和可靠的第四章對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制器遙操作技術(shù)進(jìn)行研究論文以美國(guó)DELTATAU公司的PMAC和深圳固高公司的多軸運(yùn)動(dòng)控制器為代表開(kāi)發(fā)了CH下多軸運(yùn)動(dòng)控制器的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)并實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制器的遙操作在本章中還對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器在遙操作下的響應(yīng)特性進(jìn)行了詳細(xì)研究第五章對(duì)氣動(dòng)伺服控制器SPC200的操作原理進(jìn)行詳細(xì)的探討將清華紫光的UNISPEN繪圖書(shū)寫(xiě)筆嵌入到JAVAAPPLET使JAVA能夠在遠(yuǎn)程調(diào)用UNISPEN進(jìn)行繪圖或書(shū)寫(xiě)開(kāi)發(fā)了在CH下SPC控制器驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)機(jī)器人的遙操作第六章以單一計(jì)算機(jī)平臺(tái)相同機(jī)器人控制器的機(jī)器人系統(tǒng)集成和不同計(jì)算機(jī)平臺(tái)不同機(jī)器人控制器的機(jī)器人系統(tǒng)集成問(wèn)題為例子系統(tǒng)地研究了在CH環(huán)境下異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)特別研究了機(jī)器視覺(jué)與氣動(dòng)伺服控制器結(jié)合利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)伺服控制器遙操作技術(shù)第七章作為全文的總結(jié)對(duì)論文的主要內(nèi)容進(jìn)行回顧羅列了本文的主要結(jié)論和創(chuàng)新點(diǎn)

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的工業(yè)級(jí)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代分布式工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，其結(jié)構(gòu)變得越來(lái)越開(kāi)放和復(fù)雜，而且與企業(yè)網(wǎng)、廣域網(wǎng)結(jié)合更加緊密，使得工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的很多網(wǎng)絡(luò)特性都發(fā)生了改變。必須對(duì)工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)測(cè)量、預(yù)測(cè)和控制，才能使其更好的為各個(gè)控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)工作。本文研究了現(xiàn)代分布式工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)測(cè)量與控制的關(guān)鍵技術(shù)，包括監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)時(shí)延測(cè)量與分析、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型、工業(yè)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可靠性分析、監(jiān)控網(wǎng)關(guān)的容錯(cuò)機(jī)制、控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)行為分析、流媒體監(jiān)控系統(tǒng)流量控制策略、控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)資源分配機(jī)制等。本文的主要內(nèi)容和貢獻(xiàn)如下1首先介紹了研究背景和意義、現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與趨勢(shì)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的變遷與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的建立、網(wǎng)絡(luò)測(cè)量技術(shù)的現(xiàn)狀、國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究機(jī)構(gòu)介紹，然后闡述了研究現(xiàn)代分布式工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)測(cè)量與控制技術(shù)的必要性和面臨的挑戰(zhàn)。2對(duì)包括網(wǎng)絡(luò)測(cè)量、網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)和流量控制在內(nèi)的一些相關(guān)研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了綜述。從網(wǎng)絡(luò)測(cè)量的基本原理開(kāi)始，介紹了網(wǎng)絡(luò)測(cè)量的手段與分類，網(wǎng)絡(luò)性能預(yù)測(cè)的基本原理與性能指標(biāo)，最后對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)中的服務(wù)質(zhì)量控制、服務(wù)質(zhì)量度量和流量控制進(jìn)行了概述。3對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)測(cè)量和預(yù)測(cè)算法做了概述和比較，在監(jiān)控網(wǎng)時(shí)延預(yù)測(cè)中引入了支持向量回歸理論。研究了監(jiān)控網(wǎng)的時(shí)延特性，提出了一種基于非線性ΕSVR的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延靜態(tài)預(yù)測(cè)模型，以工作日為周期建立非線性回歸模型，對(duì)網(wǎng)絡(luò)測(cè)量的RTT數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和預(yù)測(cè)。在實(shí)際實(shí)驗(yàn)與窄帶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的測(cè)試中，該靜態(tài)模型工作效果良好，能有效的預(yù)測(cè)時(shí)段的時(shí)延，與同類型方法相比預(yù)測(cè)精度更高。4研究了動(dòng)態(tài)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中時(shí)延的短期特性，對(duì)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)三種結(jié)構(gòu)的可靠性進(jìn)行了建模，并分析了每種結(jié)構(gòu)的特性。在本文提出的靜態(tài)預(yù)測(cè)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)一步泛化時(shí)延預(yù)測(cè)模型，以控制周期為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)建立動(dòng)態(tài)的基于非線性ΕSVR的時(shí)延預(yù)測(cè)模型，還分別探討了多種非線性核函數(shù)的預(yù)測(cè)效果。實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用表明與同類型動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)方法相比，該模型不但能夠在預(yù)測(cè)效果上達(dá)到現(xiàn)有預(yù)測(cè)水平，而且能大大提高預(yù)測(cè)速度，適應(yīng)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)的需要。5研究了監(jiān)控網(wǎng)中各監(jiān)控系統(tǒng)之間的非合作博弈模型，提出了相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)資源調(diào)度策略。以包含多個(gè)基于不同通訊協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的混合控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對(duì)各種監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)抽象。提出了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中調(diào)度策略的非合作博弈模型，該模型能夠反映各種監(jiān)控子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行特征與相互競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。根據(jù)調(diào)度方式與監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了子系統(tǒng)的效用函數(shù)，并討論了該非合作博弈模型的有效性，證明了NASH均衡點(diǎn)的存在性和唯一性。還給出了調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題的描述和基于遺傳算法的解算方法。仿真和實(shí)驗(yàn)表明，該模型能夠有效的反映子系統(tǒng)間的資源競(jìng)爭(zhēng)，可以求得優(yōu)化的帶寬分配方案。6對(duì)監(jiān)控網(wǎng)中的控制系統(tǒng)所表現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)行為進(jìn)行了研究和分類，建立了一個(gè)基于概率的帶優(yōu)先級(jí)的網(wǎng)關(guān)隊(duì)列中數(shù)據(jù)分組的排隊(duì)模型，并分析了各模型的特性與效果。繼而提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)行為識(shí)別的監(jiān)控網(wǎng)關(guān)流量控制模型。實(shí)驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用說(shuō)明，該模型能夠有效的識(shí)別各種控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的流量特征，在監(jiān)控網(wǎng)關(guān)上進(jìn)行合理的流量控制。而且該模型還能夠識(shí)別對(duì)等網(wǎng)構(gòu)架的流量信息，為即將出現(xiàn)的基于對(duì)等網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)流量控制做了預(yù)研究。7基于本文各章節(jié)的研究和創(chuàng)新，借鑒了TCPDUMP和WKESHARK等權(quán)威網(wǎng)絡(luò)測(cè)量軟件的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，研發(fā)了一套能夠適應(yīng)分布式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)需要的、分布式的、多元聯(lián)動(dòng)的、一體化的網(wǎng)絡(luò)測(cè)量與聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，為網(wǎng)絡(luò)化控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)提供更好的網(wǎng)絡(luò)工作環(huán)境。與現(xiàn)有系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)在協(xié)議識(shí)別能力、協(xié)同控制方式、人機(jī)界面等多個(gè)方面都有改進(jìn)和創(chuàng)新。該系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際工況，并成功應(yīng)用于多個(gè)項(xiàng)目。最后，對(duì)全文的研究工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了進(jìn)一步的研究方向。

簡(jiǎn)介：目前在工業(yè)上，對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高。在許多過(guò)程控制場(chǎng)合中仍然存在一些很難進(jìn)行在線測(cè)量的變量，比如與控制系統(tǒng)質(zhì)量相關(guān)的變量。這些因素往往會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)較高的測(cè)量誤差等一系列后果。本文研究了在基于PLS和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，建立了多種軟測(cè)量模型，較好地解決了這類變量的估計(jì)和控制問(wèn)題。論文主要研究?jī)?nèi)容如下1介紹了軟測(cè)量技術(shù)的基本原理及發(fā)展現(xiàn)狀，并著重介紹了軟測(cè)量技術(shù)的建模方法以及研究現(xiàn)狀。2介紹了主元回歸分析方法，重點(diǎn)闡述了PLS方法的基本原理，基本性質(zhì)及算法的研究現(xiàn)狀等。同時(shí)，也介紹了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型結(jié)構(gòu)、訓(xùn)練算法以及優(yōu)缺點(diǎn)等。為后面章節(jié)的應(yīng)用打下理論基礎(chǔ)。3以一種新的推導(dǎo)方式，提出了RPLS算法。該算法一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于不需要利用所有獲得的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)新的數(shù)據(jù)和舊的PLS模型參數(shù)來(lái)對(duì)模型進(jìn)行更新，仿真結(jié)果表明該算法可以有效地更新模型以及有較好的預(yù)測(cè)精度。4提出把二次多項(xiàng)式、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PLS及遞推的PLS算法相結(jié)合的方法，分別建立了QPLS、RBFPLS以及RBFRPLS軟測(cè)量模型，并以兩個(gè)非線性模型為研究對(duì)象，分別對(duì)所建立的各個(gè)軟測(cè)量模型進(jìn)行檢驗(yàn)，最后對(duì)這些模型的預(yù)測(cè)效果進(jìn)行了比較。5介紹了工業(yè)煤氣化技術(shù)及原理，采用基于RBFRPLS算法的建模方法建立了在煤氣化爐裝置下合成氣組分濃度的軟測(cè)量模型，最后根據(jù)所建立的模型對(duì)各種合成氣組分濃度進(jìn)行預(yù)測(cè)，結(jié)果表明該模型的預(yù)測(cè)效果可以滿足工業(yè)的許多生產(chǎn)要求。6總結(jié)了本論文的研究成果，并進(jìn)一步的探討了相關(guān)研究的問(wèn)題及未來(lái)。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC礦密級(jí)ZZZ687烈5勃母撥夫峰碩士學(xué)位論文計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用APPLICATIONOFTHECOMPUTERVISIONONTHEINDUSTRIALROBOTSYSTEM復(fù)朝猛指導(dǎo)教師姓名劉白雁教授武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別論文定稿日期學(xué)位授予單位學(xué)位授予日期錢(qián)新恩教授湖北汽車工業(yè)學(xué)院汽車系工學(xué)碩士爭(zhēng)業(yè)名稱論文答辯日期；武漢科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論答辯委員會(huì)主席羅會(huì)信教授評(píng)閱人金曉宏張衛(wèi)國(guó)副教授高一R第】I頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文APPLICATIONOFTHECOMPUTERVISL0N0NINDUSTRIALROBOTSYSTEMABSTRACTAFTERMORETHAN40YEARSOFDEVELOPMENT，SINCEITSFIRSTAPPEARANCETILLNOWTHEROBOTHASALREADYBEENWIDELYAPPLIEDINEVERYINDUSTRIALFIELDS，ANDITHASBECOMETHEIMPORTANTSTANDARDOFINDUSTRYMODERNIZATIONHOWEVERMOSTINDUSTRIALROBOTSTHATACTUALLYAPPLIEDINFACTORIESWORKINTHETEACHINGRECURRENCEMODEATPRESENTBECAUSETHEWORKINGMODEISOPENCIRCUIT，INWHICHTHEROBOTKNOWNOTHINGABOUTTHEAMBIENCE，SUCHASTHEWORKPIECES’DISPLACEMENTCAUSEDBYTHEWORKPIECES’DEFLECTIONANDDISTORTION，ORTHEBARRIERSAPPEARINGINTHEROBOT‘SLOCUSSOWHENWORKINGINTHISMODE，THEINDUSTRIALROBOTCANNOTAAJUSTITSMOVINGLOCUS，ANDLACKSFLEXIBILITYANDADAPTABILITYSOWEINTRODUCETHECOMPUTERVISIONSYSTEMINTOTHEINDUSTRIALROBOTSYSTEM，ONBASISOFTHEPRIMARYMOTOMANUP6INDUSTRIALROBOTSYSTEM，WEEXPLOITASETOFCOMPUTERVISIONSYSTEMFORITTHECOMPUTERVISIONSYSTEMISCOMPOSEDOFACAMERAANIMAGESAMPLINGCARD，ANINDUSTRYCOMPUTERANDTHEPRIMARYMOTOMANUP6INDUSTRIALROBOTSYSTEMANDRELEVANTSOFTWAREBYTHISSETOFCOMPUTERVISIONSYSTEMWETAKEIMAGESINFORMATIONOFTHEWORKPIECESANDTHEAMBIENCEINTHECAMERAVISUALFIELD，ANALYZETHESEIMAGESANDCARRVONASEQUENCEOFIMAGESPRESSING，ACHIEVETHREEDIMENSIONALCOORDINATESOFTHESPATIALPOINTSBVUSINGTHEREMOTECONTROLLINGSOFTWAREMOTOCOM32，WECARLGETTHECONTROLOVERTHEROBOTTHROUGHTHEINDUSTRIALCOMPUTERANDREALIZEAUTOMATICPOSITIONINGANDTRACKINGATLASTINTHISDISSERTATIONWEEXPLAINRELEVANTKNOWLEDGEOFINDUSTRIALROBOTATFIRST，INCLUDINGMOTOMANUP6INDUSTRIALROBOTRELEVANTKNOWLEDGE，THEPOSITIVEANDREVERSEPROBLEMABOUTINDUSTRIALROBOTKINEMATICS，ANDBYUSINGTHEKINEMATICSTHEORYOFTHEINDUSTRIALROBOT，WEGETCOMMUNICATIONWITHTHEROBOT’SCONTROLLINGBOXTHROUGHMOTOCOM32SOFTWARE，ANDUPLOADTHISROBOTPROGRAM，ANALYZETHEPROGRAM，DOPLANNINGANDRECOMBINATIONTOTHEROBOTPROGRAMANDDOWNLOADITTOTHEROBOT’SCONTROLLINGBOX，REALIZEREALIZEDREALTIMEPLANNINGOFTHEROBOT’SLOCUSAFTERWARDSWEEXPOUNDTHEWHOLEINDUSTRIALROBOTSOFTWAREANDHARDWAREANDTLLEPROBLEMABOUTTHECAMERACALIBRATIONONBASISOFSUMMARIZINGTRADITIONALMETHODSOFCAMERACALIBRATIONCOMBINEDWITHTHEACTUALCONDITIONS，WEPUTFORWARD“AQUICKANDAUGMENTEDMETHODOFTHECAMERACALIBRATION”INTHISMETHODWECONSIDERATELYCONSIDERTHENON1INEARDISTORTIONOFTHESCENEANDSYSTEMERRORINTHECAMERAMODELANDINTRODUCETHENONLINEARDISTORTIONOFTHELENSANDSYSTEMERRORINTOTHEDIRECTLINEARCALIBRATIONALGORITHM，ANDQUICKLYREALIZETHECAMERACALIBRATIONTHROUGHASIMPLELINEARITERATIVEMETHODANDTHENWEEXPLAININDETAILTHEPRESENTRIPEIMAGEPROCESSINGALGORITHM，ONTHISBASIS，COMBINEDWITHTHEBACKGROUNDOFTHISSYSTEMWEHAVEPROPOSEDAPRACTICALIMAGESPROCESSINGMETHOD，INCLUDINGIMAGESPRETREATMENTIMAGES

簡(jiǎn)介：隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展為了提高工業(yè)的整體素質(zhì)與企業(yè)的自動(dòng)化與信息化水平將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外工業(yè)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)該文根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種利用以太網(wǎng)技術(shù)的控制網(wǎng)絡(luò)ANY3重點(diǎn)對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)體系中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層進(jìn)行了研究包括了底層數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)通信最終設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了相關(guān)的硬件與軟件系統(tǒng)論文首先分析了工業(yè)以太網(wǎng)的結(jié)構(gòu)體系并對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的INTER網(wǎng)絡(luò)層、企業(yè)內(nèi)部信息層、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層三個(gè)部分分別進(jìn)行了相應(yīng)的闡述與說(shuō)明最后該文重點(diǎn)放在工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層對(duì)底層設(shè)備的控制、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、對(duì)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)通信都分別進(jìn)行了詳細(xì)的討論與研究在此基礎(chǔ)上我們?cè)O(shè)計(jì)了用于數(shù)據(jù)采集的節(jié)點(diǎn)模塊以及用于網(wǎng)絡(luò)通信的控制模塊利用網(wǎng)絡(luò)中的一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)構(gòu)成了我們所設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的一種網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)ANY3在對(duì)硬件模塊進(jìn)行完設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)之后論文分析了相關(guān)軟件系統(tǒng)的各種需求包括通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)以及應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)最終在芯片ATMEGA128內(nèi)成功地實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議TCPIP利用調(diào)度的方法改善TCPIP協(xié)議的實(shí)時(shí)性以及可靠性并且還將用于控制目的的設(shè)備網(wǎng)頁(yè)嵌入在通信控制模塊內(nèi)將WEBSERVER也一并實(shí)現(xiàn)在通信模塊內(nèi)該課題的研究工作以建立先進(jìn)的用于工業(yè)控制的以太控制網(wǎng)絡(luò)為目的就底層通信控制設(shè)備進(jìn)行了研究對(duì)采集數(shù)據(jù)的底層設(shè)備也進(jìn)行了設(shè)計(jì)可以應(yīng)用于工廠企業(yè)以及智能樓宇的控制領(lǐng)域具有一定的先進(jìn)性和廣闊的應(yīng)用前景

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