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簡介:本研究在模擬計算了一系列混合物的熱耦蒸餾分離結(jié)果之后得出了熱耦蒸餾塔的互連物流的流量和進出塔的位置確定的經(jīng)驗規(guī)則使熱耦蒸餾塔的設(shè)計、模擬和優(yōu)化得以實現(xiàn)改變了當(dāng)前熱耦蒸餾塔難于計算的現(xiàn)狀熱耦蒸餾有一定的適用范圍在研究了一系列混合物后得出熱耦蒸餾適應(yīng)于輕組分與中間組分的相對揮發(fā)度和中間組分與重組分的相對揮發(fā)度比較接近的混合物或中間組分含量比較高且中間組分產(chǎn)物的純度要求相對低于輕重組分產(chǎn)物純度的情況采用模擬手段用熱耦蒸餾技術(shù)改造現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)實際工藝流程并取得較好的結(jié)果本研究的另外一個重要內(nèi)容是將熱耦蒸餾技術(shù)從分離三組分混合物推廣到很多組分的混合物的分離和包括吸收、解吸和蒸餾操作的復(fù)雜工藝流程吸收穩(wěn)定系統(tǒng)處理的物料有烴類混合物、非烴類混合物和石油餾份僅烴類和就有非烴類十幾個組分石油餾份采用虛擬組分進行計算總計組分數(shù)達40個吸收穩(wěn)定系統(tǒng)熱耦蒸餾工藝的模擬成功證明可以用熱耦蒸餾塔分離很多組分的復(fù)雜混合物吸收穩(wěn)定系統(tǒng)包括吸收、解吸和蒸餾等復(fù)雜分離過程這些過程相互干擾而且處理的混合物組分多、相平衡關(guān)系復(fù)雜本身熱耦蒸餾塔比常規(guī)蒸餾塔結(jié)構(gòu)復(fù)雜模擬計算非常困難其模擬成功對熱耦蒸餾塔今后的模擬工作、拓展其應(yīng)用領(lǐng)域和推廣其實際工業(yè)化應(yīng)用有很大的指導(dǎo)意義
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簡介:因工業(yè)無線技術(shù)可以有效的解決有線技術(shù)所未能解決的難題,工業(yè)無線通信技術(shù)被稱為工業(yè)控制領(lǐng)域的革命性技術(shù),是繼現(xiàn)場總線之后工業(yè)控制領(lǐng)域的又一個熱點技術(shù),也是未來幾年工業(yè)自動化產(chǎn)品新的增長點。為此,世界各國和國際組織都非常重視工業(yè)無線通信技術(shù)的研究與應(yīng)用。如美國能源部DOE在2004年發(fā)布的“未來工業(yè)計劃”IOF中把工業(yè)無線通信技術(shù)列為其重要內(nèi)容,并在美國儀器儀表協(xié)會ISA成立了ISA100工作委員會專門負責(zé)工業(yè)無線通信相關(guān)技術(shù)標準的制定。但目前工業(yè)無線通信尚有一些關(guān)鍵瓶頸問題尚未有效解決,其中多種工業(yè)無線通信方式的共存問題就是其中之一。本文主要將工業(yè)無線環(huán)境中各種無線技術(shù)的共存技術(shù)作為研究的對象,在對主要的無線網(wǎng)絡(luò)共存技術(shù)進行深入分析的基礎(chǔ)上,將跳信道技術(shù)作為解決共存問題的切入點,通過對無線通信環(huán)境、多信道MAC協(xié)議、IEEE802154協(xié)議及ZIGBEE技術(shù)進行深入研究,提出了基于IEEE802154的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)跳信道方案,并對IEEE802154協(xié)議棧進行改進,在信標幀的載荷中添加了跳信道信息,以集中管理的方式將信道序列由協(xié)調(diào)器分配給設(shè)備。同時在IEEE802154協(xié)議棧上實現(xiàn)了信道跳變、信道同步、壞信道清除等主要功能。最后,對IEEE802154系統(tǒng)跳信道情況和80211B干擾情況下的跳信道進行了測試,測試結(jié)果表明,本文提出并實現(xiàn)的共存方案能有效提高抗干擾能力、實現(xiàn)多種通信方式共存,達到了預(yù)期的結(jié)果。
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簡介:氯堿工業(yè)在國民經(jīng)濟中具有重要作用,是鹽化工的主要生產(chǎn)方法之一。氯堿產(chǎn)品燒堿、氯氣等作為基本化工原料廣泛應(yīng)用于造紙、紡糾、印染、冶金、石油化工、農(nóng)藥、醫(yī)藥等多個行業(yè)。隨著氯堿工業(yè)的發(fā)展,氧堿工業(yè)廢渣的環(huán)境污染和資源浪費問題越來越突出。本研究在循環(huán)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)下,針對山東鋁業(yè)公司氧堿生產(chǎn)中產(chǎn)生的廢渣,重點研究了廢渣中的主要成分及其產(chǎn)生機坪和凈化回收技術(shù)。在文獻研究的基礎(chǔ)上,對氯堿廢渣混臺產(chǎn)生法與分步產(chǎn)生法的沉降效果進行了實驗室對比研究,并對兩種方法產(chǎn)生的廢渣的洗滌凈化效果進行了對比實驗,兩種方法的雜質(zhì)離子去除效果均可滿足氧堿生產(chǎn)對精制鹽水指標的要求,廢渣洗滌凈化效果相同。為解決氫氧化鎂渣過濾難的問題,采用氯氧化鎂轉(zhuǎn)化為其他鎂鹽的方法進行了實驗研究,轉(zhuǎn)化為氯化鎂和硫酸鎂的方式能耗和物耗較高,而轉(zhuǎn)化為碳酸鎂的方式更符合企業(yè)實際和循環(huán)經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)政策。在實驗研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合山東鋁業(yè)公司氯堿裝置鹽水精制流程和廢渣的產(chǎn)生過程,對硫酸鋇、碳酸鈣和氫氧化鎂的分步產(chǎn)生、凈化回收技術(shù)進行了工藝改造設(shè)計,實現(xiàn)了硫酸鋇、碳酸鈣和氫氧化鎂的有效分離和回收。本研究將氯堿工業(yè)鹽水精制工序與廢渣有效成分分離回收形成一個完整的工藝系統(tǒng),實現(xiàn)了循環(huán)經(jīng)濟的目的。
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簡介:東北大學(xué)碩士學(xué)位論文聲學(xué)工業(yè)爐溫度場測量技術(shù)姓名張維君申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計算機應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師趙麗紅20031201MEASURINGTECHNOLOGYFORTEMPERATUREFIELDOFINDUSTRIALBOILERBASEDONACOUSTICSABSTRACTATPRESENTITISQUITEHARDTNEASURETHETEMPERATUREFIELDINSIDEBOILERSBESIDESTHEHUGEVOLUMEOT’THEHEARTHANDGREATWORKLOADFORTESTING、ITISALSOBECAUSEOFEXECRABLECONDITIONSFORINSTANCENORMALLYOVER1200DEGREES’TEMPERATUREINSIDEBOILERS,ACUTELYBURNINGPULSEANDDEAFENINGSOUNDAROUNDINRECENTYEARSACOUSTICTESTINGHASBEENBEGUNAPPLYINGTODIAGNOSISANDCONTROLFORBIGVOLMNEBOILERSNOWTHEFOREIGNTECHNICIANSHAVEMADERAPIDPROGRESSINTHISFIELD7FHISDISSERTATIONDISCUSSEDTHEFEASIBILITYOFMEASURINGDEVICEOFBOILERMMACE’STEMPERATURCFIELDONTHEBASISOFACOUSTICMEASUREMENTANDTHEAUTHORDESIGNEDATESTINGPLATFORMFORACOUSTICMEASUREMENTUSINGACOUSTICMEASUREMENTTECHNOLOGYWECANGETACCURATEFLIGHTTIMEOFSOUNDWAVESOASTEESTABLISHTHEBOILERMRNACE‘STEMPERATUREFIELDTHEMEASURINGDEVICEAPPLIEDTHETECHNOLOGIESTBRLAUNCHINGANDINCEPTINGOFACOUSTICWAVESIGNAL,ANALOGDIGITALTRANSFORMATION,CROSSCORRELATIONCALCULATING、ANDWASVALIDATEDONTHECONDITIONSOFLABORATORYTHERESULTOFTHETESTSHOWSTHATTHEDEVICEISPROVIDEDWITHSUCHADVANTAGESONMOREACCURATERESULTEASIERCONTR01ANDLOWERINVESTMENTANDHENCETHEREWILIBEAGREATFUTURERRAPPLICATIONJ五ODISSERTATIONALSOINTRODUCEDINDETAILSHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNFORTESTINGPLATFORMOFACOUSTICMEASUREMENTITEMPHASIZEDONTHOSECONTENTSHOWMICROCONTROLLERCONTROLSETHERNETCONTROLLERTOESTABLISHTCP/IPPROTOCOJCOMMUNICATIONFROMPCTOETHERNCT;HOWTOEXPLOITPOTENTIALITIESOFMINICONTROLLERIUORDERTOIMPROVECOMMUNICATINGSPEED;UNDERTHECONTROLOFMICROCONTROLLERHOWTONLAKETHERESULTOFANALOGDIGITALTRANS憶RMATIONSTOREDDIRECTLYINMEMORYANDTHEDATANOTPASSTLNOUGHTHEMICROCONTRO兒ELUSINGTHISMETHODTHESPEEDOFGATHERINGANDSTORINGDATACANBEIMPROVEDRAPIDLYMOREOVERINTHEDISSERTATION,THEAUTHORPUTFORWARDASORTOFCALCULATINGMETHODOFCROSSCORRELATIONFUNCTIONTHROUGHSOFTWAREPROGRAMMING;ANDBYUSINGTHECHARACTERISTICOFCROSSCORRELATIONFIMCTIONFIGUREDOUTTHEFLIGHTSPEEDOFACOUSTICWAVEKEYWORDSTEMPERATUREFIELD,ACOUSTICSMEASURING,MICROCONTROLLERTCP/IPPROTOCOLSCL。OSSCORRELATIONFUNCTION1LI
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簡介:論文將以作者在企業(yè)多年工作的實踐經(jīng)驗與心得體會為基礎(chǔ)結(jié)合企業(yè)綜合自動化理論嘗試建立一個適應(yīng)我國流程工業(yè)企業(yè)實際情況的綜合自動化體系構(gòu)架作者本人親自設(shè)計并參與了其中綜合集成軟件平臺的開發(fā)工作還根據(jù)實際需求設(shè)計開發(fā)了綜合自動化系統(tǒng)中的部分單元應(yīng)用模塊例如生產(chǎn)計劃優(yōu)化、庫存管理等對于綜合自動化系統(tǒng)的安全性設(shè)計也一并作了考慮并且參與了綜合自動化系統(tǒng)在一個企業(yè)的實際應(yīng)用的工程實施工作本論文的主要研究工作概括如下1簡要回顧了計算機集成制造系統(tǒng)CIMS的發(fā)展歷程總結(jié)了計算機集成過程系統(tǒng)CIPS的設(shè)計、開發(fā)及應(yīng)用情況并且簡明扼要地比較了兩者的差異論文在總結(jié)前人有關(guān)CIPS的設(shè)計、開發(fā)及應(yīng)用成果的基礎(chǔ)上結(jié)合作者本人在企業(yè)多年工作的心得體會充分考慮到流程工業(yè)企業(yè)的特點提出了基于三層模式、兩套平臺、高效集成的流程工業(yè)企業(yè)綜合自動化整體架構(gòu)體系并且對組成這個體系的各個模塊及其功能進行了簡要的描述2根據(jù)組成流程工業(yè)企業(yè)綜合自動化架構(gòu)體系中的各個模塊的重要程度首先設(shè)計開發(fā)了體系中最為重要的綜合集成軟件平臺ESPPLANTJET該平臺基于J2EE技術(shù)框架具有界面友好、容易維護、可靠性高、操作簡便的特點同時綜合集成軟件平臺本身也是一個綜合自動化系統(tǒng)中的單元應(yīng)用模塊的開發(fā)平臺3基于生產(chǎn)計劃在流程工業(yè)企業(yè)中的重要地位和計劃優(yōu)化的巨大作用我們在WINDOWS平臺上利用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計思想采用圖形化的建模方法綜合利用商業(yè)優(yōu)化器和數(shù)據(jù)庫技術(shù)開發(fā)了針對流程工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)計劃優(yōu)化軟件ESPPLANNING該軟件具有建模方便優(yōu)化運算穩(wěn)定可靠易于集成的特點可以有效支持流程工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)計劃決策4安全性和可靠性是綜合自動化系統(tǒng)有效運行的前提對此我們不僅在基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施的硬件方面采取措施而且在軟件系統(tǒng)設(shè)計方面也采用了基于角色的訪問控制措施保證不同的用戶只可以看到他應(yīng)該看到的信息確保綜合自動化系統(tǒng)的信息安全性與可靠性5通過某合成橡膠廠工程應(yīng)用的實際例子說明綜合自動化系統(tǒng)及其功能模塊的應(yīng)用情況并且還在綜合集成軟件平臺的基礎(chǔ)上集成了其它的應(yīng)用模塊實際運行效果表明綜合集成軟件平臺具有良好的可靠性和穩(wěn)定性最后在總結(jié)本論文研究情況的基礎(chǔ)上提出了需要更進一步探索和研究的若干問題
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簡介:天津大學(xué)碩士學(xué)位論文工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計控制技術(shù)研究姓名楊振宇申請學(xué)位級別碩士專業(yè)工商管理指導(dǎo)教師李從東20031201ABSTRACTTHEECONOMYGLOBALIZATIONMADEITPOSSIBLETOOPTIMIZEANDCONFIGURERESOURCESEXTENDINGTOTHEWHOLEWORLD,ANDTHEFOCUSONMARKETCOMPETITIONHASBEENSHIFTEDTOTHECOMPETITIONOFNEWPRODUCTS,INWHICHINDUSTRIALDESIGNPOSSESSESTHECRUCIALFUNCTIONSSINCE80PERCENTOFCOSTAND70PERCENTOFQUALITYWOULDBEDECIDEDINTHEPHASEOFDESIGN,ITWOULDBECRITICALFORTHECONTINUABLECOMPETITIONPREDOMINANCEOFENTERPRISETOPERFORMTHE“HEADSTREAMMANAGEMENT”,THECOREOFWHICHISDESIGNCONTROL,PERFECTLYITHASSTAREDCHINA’SENTERPRISESINTHEFACETOCONSUMMATEINDUSHIALIZATIONANDCONSTRUCTTHECORECOMPETITIONPREDOMINANCEFORTHEADAPTATIONTOTHEGLOBALIZEDCOMPETITIONCONSIDERINGTHERELATIVELYLOWERAPPLICATIONLEVELOFDESIGNCONTROLTECHNOLOGYINCHINA’SENTERPRISES,ITSHOULDBETHEURGENTAFFAIRSTOPROMOTEINDUSTRIALIZATIONWITLLINFORMATIONALIZATIONANDSETUPAFEASIBLEAPPLICATIONSYSTEMOFDESIGNCONTROLTECHNOLOGYWHICHISADAPTTOTHESITUATIONOFOURNATIONBASEDONTHERESEARCHONADVANCEDDESIGNCONTROLTHEORYANDAPPLICATIONTECHNOLOGYISUMMARIZEDQUALITYFROMCAPABILITYRELIABILITYSECURITYADAPTABILITYECONOMYTIMELINESS,ANDCULTURETOENVIRONMENTPROTECTIONCUSTOMERORIENTED,ANDBROUGHTFORWARDTHECONCEPTOFGENERALQUALITYCHARACTERISTICSGQCINNOVATIVELYAFTERCONSIDERINGTHEINVESTIGATIONRESULTONTHEAPPLICATIONSITUATIONOFCHINAENTERPRISES’DESIGNCONTROLTECHNOLOGYBASEDONTHAT,IBROUGHTFORWARDAMODELOFDESIGNCONTROLINTEGRATIONSYSTEMMOTIVATEDBYGENERALQUALITYCHARACTERISTICS,ANDCOMBINEDTHEDESIGNCONTROLSYSTEMWITHPRESENTLYADVANCEDDESIGNCONTROLTECHNOLOGYSUCHASQUALITYFUNCTIONDEPLOYMENTQFD,F(xiàn)AILUREMODEANDEFFECTSANALYSISFMEA,DESIGNOFEXPERIMENTSDOE,ANDVALUEENGINEERINGVETHEN,謝TLLTHEADOPTIONOFTHETHOUGHTOFDYNAMICMODELINGDM,IINTEGRATEDTHESYSTEMWITHPRODUCTDESIGNINFORMATIONPLATFORM,SUCHASCOLLABORATIVEPRODUCECOMMERCECPCALLTHESEEFFORTSWOULDPROVIDEENTERPRISESTHEORETICANDMETHODOLOGICALGUIDANCEONTHEPRECISEDEFINITIONANDTRACKOFCUSTOMERREQUIREMENT,THEEFFECTIVEAPPLICATIONOFDESIGNCONTROLTECHNOLOGYANDTHENTHEIMPROVEMENTOFDESIGNLEVELINOURNATIONKEYWORDSGENERALQUALITYCHARACTERISTICSGQC,DESIGNCONTROLTECHNOLOGYDYNAMICMODELING,THEINTEGRATIONOFDESIGNCONTROLSYSTEM;
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簡介:基于視覺特征利用粒子濾波技術(shù)進行運動目標的檢測和跟蹤是當(dāng)前目標跟蹤領(lǐng)域的難點。目前關(guān)于視覺特征的粒子濾波跟蹤及其在圖像處理、模式識別等領(lǐng)域的研究和應(yīng)用在國內(nèi)外得到廣泛的重視。本文在傳統(tǒng)跟蹤方法的基礎(chǔ)上闡述了粒子濾波理論并對EKF、UKF、PF的跟蹤效果進行了仿真實驗證明粒子濾波在目標跟蹤領(lǐng)域的跟蹤效果明顯好于其他方法的效果。本文在分析HSI顏色模型的粒子濾波跟蹤基礎(chǔ)上總結(jié)了基于顏色模型粒子濾波跟蹤算法提出了基于LAB顏色模型的粒子濾波跟蹤方法并從適合本文研究的工業(yè)領(lǐng)域環(huán)境出發(fā)對該方法進行了改進引入了加窗的概念提出了基于固定窗口的LAB顏色模型的算法提高了跟蹤精度。另外由于本文使用環(huán)境和跟蹤目標的特殊性又引入了形狀特征提出了基于LAB顏色模型和形狀特征相結(jié)合的加窗粒子濾波跟蹤算法解決了跟蹤過程中容易虛警、漏警的問題并仿真證明了該算法具有跟蹤精度高適用性強的特點尤其對目標和背景整體相似的目標跟蹤優(yōu)越性更加突出。本文主要工作有1、本文基于前人對運動目標的檢測和跟蹤的研究首先對多種不同檢測與跟蹤方法進行對比并詳細分析了粒子濾波的原理仿真結(jié)果表明本文所采用粒子濾波方法的性能較好。2、針對顏色模型算法所適用的工業(yè)領(lǐng)域環(huán)境本文對各種顏色模型進行了對比分析得出本文所選用的LAB顏色模型的優(yōu)越性。同時通過對HSI顏色模型算法的分析引入了加窗概念提出了基于顏色、形狀模型相結(jié)合的加窗粒子濾波技術(shù)并通過仿真結(jié)果表明該算法的有效性。3、介紹了本文跟蹤檢測目標的運動機理并對工業(yè)縫紉機針斷針問題進行了目標跟蹤仿真實驗結(jié)果證明改進的LAB算法有效的解決了背景變化造成的目標出現(xiàn)概率檢測不到的問題。
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簡介:可視化技術(shù)是1987年美國國家基金會第一次提出的它是集二維、三維等圖形圖像,文字、聲音等多種多媒體技術(shù)為一體的一項綜合技術(shù)。它不僅是客觀現(xiàn)實的形象再現(xiàn),也是客觀規(guī)律、知識和信息的有機融合。在工業(yè)控制方面,人機界面HMI意味著控制生產(chǎn)過程,保持機器和工廠的最優(yōu)運轉(zhuǎn),意味著生產(chǎn)效率,因此可視化在工業(yè)監(jiān)控軟件中的應(yīng)用與研究具有重大的意義。本文首先分析了適用于工業(yè)監(jiān)控軟件開發(fā)的組態(tài)軟件的框架,對組態(tài)軟件的功能進行了分類,詳細研究了組態(tài)軟件地實現(xiàn)所需要的技術(shù),提出以COM技術(shù)為基礎(chǔ),采用WINDOWSDNA架構(gòu),將工業(yè)控制中通用的設(shè)備的屬性及操作封裝為不同的組件的設(shè)計思想。在此基礎(chǔ)上將組態(tài)軟件運用到一個實際的智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)中,首先介紹了該智能監(jiān)控系統(tǒng)的功能,對從監(jiān)控點的參數(shù)確定到界面設(shè)計,再到對數(shù)據(jù)的采集和數(shù)據(jù)的顯示流程進行了詳細的描述,將工業(yè)控制軟件在可視化方面的強大功能運用到具體的系統(tǒng)中去,除此之外由于組態(tài)軟件本身對報警界限的劃分過于簡單,沒有考慮到在不同情況下正常生產(chǎn)數(shù)據(jù)的上下限是不同的,因此需要根據(jù)實際情況自己實現(xiàn)報警功能并給出專家意見的。本文詳細闡述了相關(guān)可視化的設(shè)計意圖和最終的實現(xiàn)。通過對軟件的使用發(fā)現(xiàn),對生產(chǎn)各設(shè)備的描述過于簡單,不利于將可視化的結(jié)果同實際生產(chǎn)設(shè)備對應(yīng)起來。另外通過對人機界面設(shè)計的研究,受到SUI人機界面設(shè)計思想的啟發(fā)將對烏龍泉礦活性石灰生產(chǎn)智能監(jiān)控與管理系統(tǒng)的界面進行進一步優(yōu)化。利用MVC設(shè)計模式的設(shè)計思想,對視圖的實現(xiàn)方式進行了重新設(shè)計,對三維建模的現(xiàn)狀進行了研究,出于可行性和實用性的考慮,采用3DS建模技術(shù)進行三維建模,再結(jié)合OPENGL技術(shù)對場景進行重構(gòu),通過對幾種建模格式的比較最終選定采用讀ASE文件的方式實現(xiàn)了生產(chǎn)現(xiàn)場場景的三維模擬,該算法運用遞歸順序讀文件的方法,由實驗結(jié)果可知與傳統(tǒng)的深度搜索的方法相比較大地提高了文件的載入速度,另外實現(xiàn)了場景固定路徑漫游和鍵盤漫游,并對將來載入更大規(guī)模場景時渲染效率地提高提出了建議。最后引入了關(guān)鍵幀、插值幀的概念通過計算出關(guān)鍵路徑中插入關(guān)鍵幀的插值時間,實現(xiàn)了在三維場景中以計算機動湎來表現(xiàn)整個動態(tài)的生產(chǎn)流程。
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簡介:論文的重點是討論軟件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集模塊論文詳細介紹了該模塊的設(shè)計過程及實現(xiàn)方案組態(tài)軟件必須能應(yīng)用于不同的測控對象其測點的數(shù)目、類型等都是未定的為此系統(tǒng)中引入了測點組態(tài)的概念用戶可根據(jù)實際的測控對象進行相應(yīng)的配置且因為對不同的測點其數(shù)據(jù)的采集與時間沒有一定的規(guī)律所以了任務(wù)組態(tài)的概念用戶可自定義測點的任務(wù)觸發(fā)時間和條件這里的任務(wù)主要為與測點相關(guān)的數(shù)據(jù)采集與發(fā)送這能夠驅(qū)動不同硬件產(chǎn)商所生產(chǎn)的各種硬件設(shè)備為該系統(tǒng)與不同硬件建立一個統(tǒng)一的接口系統(tǒng)中引入了系統(tǒng)驅(qū)動程序的概念為一種硬件設(shè)備編寫一個系統(tǒng)驅(qū)動程序系統(tǒng)驅(qū)動程序向上與組態(tài)軟件掛接向下與硬件驅(qū)動程序掛接為組態(tài)軟件的通用性提供了技術(shù)上的保證該組態(tài)軟件系統(tǒng)可同時掛接多個驅(qū)動程序從而系統(tǒng)可應(yīng)用于復(fù)雜、多硬件設(shè)備的測控環(huán)境中
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簡介:隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)與控制技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備層測控網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)發(fā)生了一系列變革。從集中控制到集散式控制,再到目前廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場總線控制。但是,隨著工業(yè)網(wǎng)絡(luò)對遠程化、一體化等需求的不斷提高,把以太網(wǎng)直接應(yīng)用在工業(yè)測控現(xiàn)場,形成一個與INTER無縫連接的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為下一代工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的重要方向。同時,嵌入式系統(tǒng)的不斷發(fā)展和應(yīng)用為測控系統(tǒng)中的工業(yè)以太網(wǎng)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。本文在研究工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議體系的基礎(chǔ)上,通過分析工業(yè)以太網(wǎng)工作原理及其設(shè)備層應(yīng)用需求,提出使用全雙工交換式技術(shù)來解決工業(yè)以太網(wǎng)CSMACA導(dǎo)致的本質(zhì)的時延不確定的方案,并且引入網(wǎng)絡(luò)演算技術(shù)對網(wǎng)絡(luò)的傳輸狀況進行估計,從而實現(xiàn)規(guī)定時延下的多段式調(diào)度策略,防止網(wǎng)絡(luò)擁塞,解決交換式以太網(wǎng)帶來的排隊時延,保證實時性數(shù)據(jù)的傳輸。在仿真中針對固定流量與突發(fā)流量驗證解決方案取得較好效果。在可靠性方面,提出了一種面向交換式以太網(wǎng)的改進型雙環(huán)冗余的解決方案。并且把快速生成樹協(xié)議實現(xiàn)在系統(tǒng)中,用以解決因環(huán)路的存在而導(dǎo)致的交換網(wǎng)絡(luò)中廣播風(fēng)暴的產(chǎn)生,并致使交換網(wǎng)絡(luò)的MAC地址系統(tǒng)失效等問題。通過網(wǎng)絡(luò)仿真測試表明使用該方案的工業(yè)以太網(wǎng)是一種高可靠性冗余網(wǎng)絡(luò)。針對現(xiàn)場設(shè)備層應(yīng)用的實時性與可靠性等需求,結(jié)合嵌入式技術(shù),設(shè)計了基于嵌入式技術(shù)的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場通信節(jié)點平臺。節(jié)點使用ARM處理器為硬件核心,移植可搶占式的基于26內(nèi)核的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)及嵌入式TCPIP協(xié)議棧LWIP。設(shè)計了各硬件需要的驅(qū)動程序,并解決現(xiàn)場節(jié)點通信的軟硬件干擾等問題。
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簡介:工業(yè)CT能夠在非接觸、不破壞的條件下利用待成像物體的投影反求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息,是最佳的無損檢測手段之一。受探測器面積等因素限制,實際CT系統(tǒng)的成像視野總是有限的,成像物體超出視野將導(dǎo)致投影數(shù)據(jù)產(chǎn)生截斷,從而出現(xiàn)局部成像問題。對于截斷的投影數(shù)據(jù),基于傳統(tǒng)圖像重建算法的CT圖像會產(chǎn)生截斷偽影,表現(xiàn)為均值漂移和成像視野邊緣處的高亮環(huán)狀偽影,給無損檢測的準確性帶來挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)重建算法不同,局部重建算法從數(shù)學(xué)原理上研究重建問題,為局部成像提供高質(zhì)量的重建圖像。由于CT局部重建不僅需要準確的空間幾何參數(shù)來抑制幾何偽影,而且還需要快速的計算速度來滿足實際應(yīng)用要求,所以幾何校正技術(shù)、局部圖像重建技術(shù)和局部重建的快速計算技術(shù)構(gòu)成了工業(yè)CT局部成像的三項關(guān)鍵技術(shù)?,F(xiàn)代電子裝備中包含大量扁平狀零部件(如印刷電路板、集成電路等),其在學(xué)術(shù)上稱為扁平物體。工業(yè)CT是扁平物體無損檢測的重要手段,但局部成像問題會影響檢測效率。由于扁平物體具有面積厚度比大的特點,其局部成像也表現(xiàn)出一定特殊性,但目前還缺少相應(yīng)的研究成果。因此,研究扁平物體的局部成像技術(shù)不僅可以擴展CT局部成像理論的適用性,而且能夠促進工業(yè)CT在扁平物體無損檢測領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。針對工業(yè)CT最實用的圓軌跡、半覆蓋和螺旋軌跡,本課題分別研究了每種成像軌跡中扁平物體局部成像的幾何校正算法、局部重建算法和局部重建的快速計算方法。本研究主要內(nèi)容包括⑴針對圓軌跡CT的幾何校正,本文提出一種基于區(qū)間劃分的局部成像幾何自校正算法。幾何自校正算法具有節(jié)約硬件成本的優(yōu)點,但難點在于高亮截斷偽影會影響幾何偽影的度量。本文將引起幾何偽影的兩個關(guān)鍵參數(shù)分開校正,基于區(qū)間劃分的校正過程是首先設(shè)定幾何參數(shù)的初始搜索區(qū)間并將其等分,然后選擇兩個端點對應(yīng)的重建圖像相似度最大的區(qū)間再次等分,直到區(qū)間長度小于終止條件。在校正過程中,本文采用DHB(DERIVATIONHILBERTBACKPROJECTION)算法抑制高亮截斷偽影。為加快校正速度,每次圖像重建僅計算二維切片。實驗結(jié)果表明本文算法能夠較好地抑制局部重建圖像中的幾何偽影,且具有校正速度快的優(yōu)點。⑵針對圓軌跡CT中扁平物體的局部重建,本文根據(jù)扁平物體的特點提出一種LRPOC(LOCALRECONSTRUCTIONOFPLANAROBJECTINCIRCULARCT)方法。LRPOC方法依據(jù)扁平物體的厚度D與成像視野半徑R和空間分辨率Δ的關(guān)系,將扁平物體的局部重建分為兩種情況當(dāng)D2SQRTR2RΔ2時,通過扁平物體的縱向PI線的兩個端點均在物體外部,因此可以采用BPF算法實現(xiàn)精確重建;當(dāng)D≥2SQRTR2RΔ2時,首先采用BPF算法重建兩個端點均位于物體外部的縱向PI線,然后以此為先驗信息,通過POCS算法迭代重建覆蓋扁平物體的橫向PI線來實現(xiàn)精確重建。實驗結(jié)果表明LRPOC方法能顯著降低扁平物體局部重建圖像中的截斷偽影,提高局部重建圖像質(zhì)量。⑶針對半覆蓋CT的幾何校正,本文提出一種基于雙橢圓參數(shù)的幾何校正算法。半覆蓋CT通過橫向視野擴展來提高局部成像的效率,但幾何校正模體中標記物的投影軌跡只有半個橢圓,導(dǎo)致現(xiàn)有的離線幾何校正方法失效。本文以兩個小球作為標記物,首先采用最小二乘算法分別對標記物的投影質(zhì)心進行橢圓擬合得到兩組橢圓參數(shù);然后基于這兩組橢圓參數(shù)計算探測器的旋轉(zhuǎn)角;接下來,對去除探測器旋轉(zhuǎn)角影響的質(zhì)心坐標再次進行橢圓擬合,并以此橢圓參數(shù)計算剩余的幾何參數(shù)。實驗結(jié)果表明本文算法計算的幾何參數(shù)精度非常高,能夠較好地抑制半覆蓋CT重建圖像中的幾何偽影,改善成像質(zhì)量。⑷針對半覆蓋CT中扁平物體的局部重建,本文根據(jù)扁平物體的特點提出一種FHCBPF算法?;赑I線的HCBPF算法可以實現(xiàn)半覆蓋CT的精確局部重建,但不足是PI線的積分區(qū)間不一致導(dǎo)致算法的通信和計算消耗非常大。FHCBPF算法根據(jù)扁平物體厚度D與CT掃描半徑R和投影角度采樣數(shù)NP的關(guān)系,首先證明當(dāng)D2RSIN2ΠNP時,所有PI線積分區(qū)間的一端均相同;然后對積分區(qū)間的另一端進行放大,使得通過扁平物體的所有PI線的積分區(qū)間完全一致,從而降低了算法的通信和計算消耗。實驗結(jié)果表明基于FHCBPF算法和HCBPF算法的重建圖像質(zhì)量相當(dāng),但FHCBPF算法的計算效率更高。⑸針對螺旋CT的幾何校正,本文提出一種基于升降軸分段與參數(shù)內(nèi)插的幾何校正算法。螺旋CT通過縱向成像視野擴展來提高局部成像的效率,但幾何校正的難點在于需要計算每個投影的幾何參數(shù)。本文首先分析了沿升降軸分段的合理性,給出了分段長度的確定方法;然后以兩個小球作為標記物,在每個子段的兩個端點處分別基于雙橢圓參數(shù)法計算得到兩組幾何參數(shù);最后,通過這兩組幾何參數(shù)內(nèi)插子段內(nèi)部每個投影對應(yīng)的幾何參數(shù)。實驗結(jié)果表明算法能夠較好地實現(xiàn)螺旋CT的幾何校正,顯著降低重建圖像中的幾何偽影。⑹針對螺旋CT中扁平物體的局部重建,提出一種HDHB近似重建算法。基于PI線的螺旋CT精確局部重建算法復(fù)雜度非常高,因此近似算法在實際應(yīng)用中更受歡迎。DHB算法采用一階導(dǎo)數(shù)和HILBERT變換替換FDK算法中的斜坡濾波函數(shù),不僅可以抑制高亮截斷偽影,而且具有計算效率高的優(yōu)點。本文借鑒HFDK算法原理,將DHB算法推廣到螺旋CT局部重建,推導(dǎo)得到HDHB算法公式。仿真和實際數(shù)據(jù)實驗結(jié)果表明HDHB算法與HFDK算法具有相當(dāng)?shù)挠嬎阈?,但基于HDHB算法的局部重建圖像質(zhì)量更高;與螺旋CT近似局部重建的LA算法相比,HDHB算法的計算速度更快。⑺針對上述三種成像軌跡中扁平物體局部重建的計算問題,本文通過最小化重建數(shù)據(jù)量和并行計算來提高計算速度。為最小化重建數(shù)據(jù)量,本文提出一種簡便的最小重建區(qū)域計算方法。反投影是重建算法中最耗時的環(huán)節(jié),針對其并行計算的最優(yōu)配置參數(shù)需要人工調(diào)節(jié)的不足,本文建立以配置參數(shù)為變量、以反投影時間為目標函數(shù)的最優(yōu)化模型,并通過遺傳算法來計算最優(yōu)的配置參數(shù)。實驗結(jié)果表明本文算法能顯著減少扁平物體的重建數(shù)據(jù)量,且可以較少的迭代次數(shù)自適應(yīng)地搜索反投影并行計算的最優(yōu)配置參數(shù),經(jīng)RABBITCT平臺測試的反投影時間小于1秒。
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簡介:針對當(dāng)前出現(xiàn)的世界能源危機,我國將節(jié)能減排工作提升到國家戰(zhàn)略高度,在能源消耗行業(yè)中,工業(yè)能耗占有相當(dāng)大的比重。很多工業(yè)部門存在一邊放熱,而另一邊卻需熱的不合理能量利用形式,具有很大的節(jié)能潛力。這些能量利用常規(guī)方法很難加以利用,而將目前應(yīng)用于建筑的熱泵根據(jù)具體工藝條件加以改造,應(yīng)用于工業(yè)工藝流程之中,能夠收回部分廢熱。本文從幾個方面分析了熱泵及其技術(shù)經(jīng)濟性。首先,綜述了熱泵發(fā)展的歷史,國內(nèi)外應(yīng)用的情況,熱泵工作的原理和關(guān)鍵技術(shù);其次,分析了幾種評價熱泵性能的方法,并通過熱力學(xué)分析和建立數(shù)學(xué)模型的方法討論了影響其性能系數(shù)的不同因素;再次,列舉分析了雙錢載重輪胎有限公司成功地將冷水機組系統(tǒng)改造為熱泵系統(tǒng),并用所回收的熱量供給需熱的蒸汽鍋爐的工程項目,分時段對該項目熱泵系統(tǒng)所回收的熱量、所消耗的電能、水量進行了量化分析,并與原冷水機組系統(tǒng)對比論證,從節(jié)能、環(huán)保的角度出發(fā),根據(jù)所節(jié)省煤量計算給出向大氣中減少的污染物排放量;最后,利用經(jīng)濟學(xué)理論,以靜態(tài)指標和動態(tài)指標相結(jié)合的方法,評價了項目投資的可行性。
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簡介:WIRELESSSENSWKFINDUSTRIALAPPLICATIONWIA是我國的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)體系能夠適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境和滿足苛刻工業(yè)需求。應(yīng)用在WIA中的接收機需要高靈敏度大動態(tài)范圍這對其模擬中頻設(shè)計提出了嚴格的要求。本文中的模擬中頻電路主要包括GMC低通濾波器、GMC復(fù)數(shù)帶通濾波器和可編程增益放大器PGA三部分組成。其中GMC低通濾波器以5階巴特沃茲濾波器為原型由元件模擬得到有源濾波器GMC復(fù)數(shù)帶通濾波器以3階巴特沃茲低通濾波器和頻率搬移技術(shù)得到復(fù)數(shù)帶通濾波器功能也由元件模擬得到有源濾波器。濾波器均采用了共用共模反饋電路的技術(shù)以降低功耗。PGA為四級增益單元級聯(lián)結(jié)構(gòu)第一二級為固定增益級第三四級為可變增益級。每個增益單元采用了開環(huán)結(jié)構(gòu)以降低功耗。為了提高線性度所設(shè)計的GMC濾波器均采用了交叉耦合的源級負反饋技術(shù)以及改進的濾波器系統(tǒng)架構(gòu)。為了使PGA各個檔位的帶寬都達到4MHZ以上PGA采用了源級負反饋電阻并聯(lián)電容的結(jié)構(gòu)。PGA的共模取樣方式采用電阻平衡取樣使增益近似為共模取樣電阻和源級負反饋電阻的比值提高了增益精確度。本次集成電路設(shè)計依據(jù)TSMC18RFCMOS1P6M工藝設(shè)計規(guī)則所設(shè)計的集成模擬中頻電路芯片版圖面積為1410ΜM2060ΜM。仿真結(jié)果表明GMC低通濾波器的帶寬修調(diào)范圍為175MHZ到564MHZ覆蓋信號帶寬20MHZNF為2472DBIIP3為138DBMGMC復(fù)數(shù)帶通濾波器的帶寬修調(diào)范圍為044MHZ到296MHZ覆蓋信號帶寬05MHZ到20MHZ20MHZ帶寬時NF為2484DBIIP3為130DBM。PGA增益動態(tài)范圍為0DB629DB誤差小于05DB最大增益時的NF為2332DB最小增益時的IIP3為183DBM。對模擬中頻電路進行整體仿真時在輸入VPP50MV輸出VPP600MV情況下IM3為580DB620DB基本滿足系統(tǒng)要求。
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