簡(jiǎn)介：陶瓷分離膜是近一、二十年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型分離介質(zhì)材料，鑒于其高分離效率、低能耗、對(duì)環(huán)境友好，加之耐高溫、抗酸堿腐蝕、孔徑分布窄和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等特點(diǎn)，在食品飲料，醫(yī)藥衛(wèi)生，化工冶金，生物技術(shù)、新型能源和環(huán)境污染處理等方面獲得愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。但商品化的多孔陶瓷膜主要是取材氧化鋁、氧化鋯和氧化鈦等，原料價(jià)格昂貴，燒結(jié)溫度高，使得產(chǎn)品的造價(jià)居高不下，嚴(yán)重地限制了其應(yīng)用推廣，尤其是在環(huán)境污染處理等領(lǐng)域。本文以發(fā)展多功能、多用途和低成本的新型陶瓷膜為研究目標(biāo)，以其諸多潛在應(yīng)用為背景，從多種天然非金屬礦物原料出發(fā)，研制了一系列管狀多孔陶瓷膜；鑒于天然礦物的組成、結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，礦物基質(zhì)陶瓷膜的制備為材料科學(xué)與工程學(xué)提供了新的研究課題，本文側(cè)重于陶瓷膜及其微結(jié)構(gòu)的形成進(jìn)行材料制備科學(xué)研究，并進(jìn)行了較全面的表征，此外還對(duì)多孔陶瓷的附加功能進(jìn)行了初步評(píng)價(jià)。

簡(jiǎn)介：三峽庫(kù)區(qū)成庫(kù)以來(lái)，在國(guó)家和重慶市政府的大力扶持和幫助下，庫(kù)區(qū)在經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、社會(huì)建設(shè)等方面獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)，社會(huì)安定和諧。但是，在庫(kù)區(qū)建設(shè)的過(guò)程中，也存在著一些問(wèn)題。隨著庫(kù)區(qū)的發(fā)展，舊的問(wèn)題尚未妥善解決，新的問(wèn)題又不斷涌現(xiàn)。比如，傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展觀導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)發(fā)展與環(huán)境和生態(tài)保護(hù)的矛盾日益突出，產(chǎn)業(yè)布局不合理，城鄉(xiāng)發(fā)展差距日益拉大等。作為長(zhǎng)江上游經(jīng)濟(jì)帶的重要組成部分，三峽庫(kù)區(qū)的和諧、健康和可持續(xù)發(fā)展關(guān)系整個(gè)長(zhǎng)江上游乃至全國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r。十六屆三中全會(huì)提出科學(xué)發(fā)展觀，倡導(dǎo)科學(xué)發(fā)展。按照科學(xué)發(fā)展觀的精神和重慶市經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的規(guī)劃，從三峽庫(kù)區(qū)自身的自然和社會(huì)狀況出發(fā)，建立起覆蓋三峽庫(kù)區(qū)城鄉(xiāng)的生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)是三峽庫(kù)區(qū)可持續(xù)發(fā)展的保證，也是目前庫(kù)區(qū)建設(shè)面臨的重要課題。本文以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，從三峽庫(kù)區(qū)的建設(shè)現(xiàn)狀出發(fā)，闡明了建立三峽庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)的必要性、可行性和重大意義，全面分析了庫(kù)區(qū)建設(shè)中存在的問(wèn)題及原因，從科學(xué)發(fā)展的視閾提出了建立三峽庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)的對(duì)策及建議。本文主要分為四個(gè)部分第一部分三峽庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)的相關(guān)概念界定。這部分主要對(duì)相關(guān)概念進(jìn)行界定，包括對(duì)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)提出、含義及特點(diǎn)的界定，三峽庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)的提出、特點(diǎn)及范圍的界定。厘清概念是研究的前提，因而這一部分是全文研究的基礎(chǔ)。第二部分建設(shè)三峽庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)的必要性、可行性和重大意義分析。構(gòu)建庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)，有利于三峽地區(qū)乃至整個(gè)長(zhǎng)江流域可持續(xù)發(fā)展構(gòu)建庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)，有利于確保三峽工程的永久性效益構(gòu)建庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)，有利于提高庫(kù)區(qū)人民生活水平。這部分是本文研究的前提，也是本文選題的重要依據(jù)，也是本文進(jìn)行課題研究的前提。第三部分科學(xué)發(fā)展觀視閾下三峽庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)建設(shè)的成就、問(wèn)題及原因分析。這部分是本文研究的重點(diǎn)。三峽工程建成后，國(guó)家和地方政府一直在探索庫(kù)區(qū)可持續(xù)發(fā)展之路，也取得了一些成就。但由于三峽庫(kù)區(qū)獨(dú)特的自然條件和社會(huì)環(huán)境，庫(kù)區(qū)的發(fā)展陷入了困境，產(chǎn)生了一系列問(wèn)題，亟待解決。從多角度歸納和分析庫(kù)區(qū)建設(shè)的現(xiàn)狀及問(wèn)題，能夠支撐起整篇文章的框架，為第四部分對(duì)策的提出埋下伏筆。第四部分科學(xué)發(fā)展觀視閾下建設(shè)三峽庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)的戰(zhàn)略研究。這部分是整篇文章研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)所在。在所有關(guān)于三峽庫(kù)區(qū)的研究中，生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)的研究成果極少，因而這部分是文章的核心和亮點(diǎn)所在。本文以科學(xué)發(fā)展觀的內(nèi)容為視閾，按照科學(xué)發(fā)展觀的基本精神提出構(gòu)建三峽庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)的對(duì)策，試圖勾勒出三峽庫(kù)區(qū)生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)的基本藍(lán)圖，為相關(guān)部門(mén)和機(jī)構(gòu)提供參考。

簡(jiǎn)介：伴隨著人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力的理念已經(jīng)成為共識(shí)。國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)代表國(guó)家對(duì)自然基金進(jìn)行管理，在我國(guó)的科學(xué)發(fā)展工作上起到了非常重大的引導(dǎo)和資助作用。如何對(duì)科學(xué)基金進(jìn)行更好的管理日益成為一個(gè)重要的問(wèn)題。本文以大連海事大學(xué)智能信息研究中心承擔(dān)的“GIS方法在科學(xué)基金統(tǒng)計(jì)分析中的應(yīng)用研究”為研究背景，根據(jù)NFSC的需求，構(gòu)建了面向SFMD的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)。主要研究?jī)?nèi)容包括⑴首先分析了面向?qū)ο蟾拍罱Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與其他三種主要的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)概念結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，針對(duì)國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)的基金管理工作，在模型中加入了時(shí)間元CHRONON的概念，以描述項(xiàng)目的狀態(tài)以及相關(guān)屬性，為數(shù)據(jù)展示增加了角度也為下一步數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)建打下基礎(chǔ)；⑵構(gòu)建了面向SFMD的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，在完成了數(shù)據(jù)清洗、裝換和加載等ETL過(guò)程，創(chuàng)建了維度屬性及維度用法，添加了層次結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)的分層顯示，上卷和下鉆等OLAP操作。并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的MDX表達(dá)式，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算功能，豐富了數(shù)據(jù)展示的角度；⑶將面向SFMD數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)多維數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)與多種新穎的展示工具結(jié)合起來(lái)，極大的豐富了數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的前端展示手段，可多個(gè)角度對(duì)SFMD進(jìn)行了分析和解讀。本文通過(guò)引入動(dòng)態(tài)圖表功能來(lái)進(jìn)一步完善系統(tǒng)的功能。此外在JQUERY框架的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出了基于標(biāo)簽頁(yè)的導(dǎo)航方式增強(qiáng)用戶的操作體驗(yàn)。

簡(jiǎn)介：軟件體系結(jié)構(gòu)開(kāi)始于軟件的早期設(shè)計(jì)。人們希望通過(guò)對(duì)軟件體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)、深入地研究，以提高軟件生產(chǎn)率、保障軟件的質(zhì)量、改善軟件維護(hù)等不斷涌現(xiàn)的問(wèn)題。質(zhì)量屬性是軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中需要考慮的重要概念。它對(duì)軟件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)起到了評(píng)估、修正、補(bǔ)充等重要作用，用以提高軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。本文以“中國(guó)地球系統(tǒng)科學(xué)數(shù)據(jù)共享網(wǎng)”以下簡(jiǎn)稱(chēng)科學(xué)數(shù)據(jù)共享網(wǎng)系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為例，論述了軟件體系結(jié)構(gòu)對(duì)軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的重要指導(dǎo)作用以及它對(duì)軟件質(zhì)量的保障作用。本文先從科學(xué)數(shù)據(jù)共享網(wǎng)的原型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析開(kāi)始，以質(zhì)量屬性的觀點(diǎn)指出了原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中存在的缺陷。在此基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了新的科學(xué)數(shù)據(jù)共享網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其總體設(shè)計(jì)采用面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)SOA方案。它由門(mén)戶主數(shù)據(jù)中心、安全中心、和分?jǐn)?shù)據(jù)中心等相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)組成；各個(gè)“中心”之間通過(guò)由WEBSERVICES構(gòu)建的數(shù)據(jù)共享服務(wù)、數(shù)據(jù)收割服務(wù)、全局服務(wù)、安全服務(wù)相互連接，最終構(gòu)建成科學(xué)數(shù)據(jù)共享網(wǎng)的分布式體系結(jié)構(gòu)。科學(xué)數(shù)據(jù)共享網(wǎng)中，各個(gè)“中心”則是應(yīng)用MVC模式設(shè)計(jì)、基于J2EE實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用系統(tǒng)，它們的軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了分層的體系結(jié)構(gòu)風(fēng)格的優(yōu)越性。本文還從質(zhì)量屬性的角度出發(fā)，分別在可用性、可維護(hù)性、性能三個(gè)方面對(duì)科學(xué)數(shù)據(jù)共享網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作了分析，為了提高這幾方面的質(zhì)量要求，更具體地補(bǔ)充設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)中的一些部件及它們之間的聯(lián)系成分；而且對(duì)如何權(quán)衡質(zhì)量屬性之間相互作用的問(wèn)題也做了分析和說(shuō)明。通過(guò)本文的論述和歸納，為軟件體系結(jié)構(gòu)和質(zhì)量屬性指導(dǎo)軟件設(shè)計(jì)提供了可參考的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

簡(jiǎn)介：高?？茖W(xué)館是高校展示其最新科學(xué)研究成果、進(jìn)行學(xué)術(shù)交流、傳播科學(xué)文化知識(shí)、創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的重要平臺(tái)它既有一般科學(xué)館的共性要求也有體現(xiàn)高等教育的個(gè)性要求。本文以江西理工大學(xué)冶金科學(xué)館的方案設(shè)計(jì)為研究對(duì)象分析研究該方案從前期調(diào)研到方案形成的全過(guò)程。結(jié)合其他高校科學(xué)館的案例分析比較從其規(guī)模、功能、建筑形態(tài)、與地形的結(jié)合以及與高校整體環(huán)境的融合在此基礎(chǔ)上梳理出合理明晰的方案設(shè)計(jì)思路。主要體現(xiàn)在科學(xué)館的功能布局、建筑形態(tài)設(shè)計(jì)、建筑內(nèi)外部空間的設(shè)計(jì)三個(gè)方面。通過(guò)對(duì)平面功能布局的合理組織、體量分析、立面藝術(shù)處理等進(jìn)行基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)對(duì)建筑內(nèi)外部空間的營(yíng)造、基本技術(shù)、展廳內(nèi)部的具體物理環(huán)境要求等進(jìn)行探索立體分析研究江西理工大學(xué)校園整體規(guī)劃為冶金科學(xué)館的建筑方案設(shè)計(jì)提供充分的依據(jù)和理念設(shè)計(jì)出有江西理工大學(xué)特色的冶金科學(xué)館學(xué)生提供一個(gè)更好的學(xué)習(xí)場(chǎng)所和科研場(chǎng)所為市民提供一個(gè)科學(xué)知識(shí)學(xué)習(xí)的殿堂。

簡(jiǎn)介：隨著人民群眾生活水平的提高、科學(xué)技術(shù)意識(shí)的增強(qiáng)，越來(lái)越多的人們通過(guò)科學(xué)技術(shù)館這個(gè)平臺(tái)了解新的科普知識(shí)，也給科學(xué)技術(shù)館的運(yùn)行管理帶來(lái)了很多新問(wèn)題，如不同科學(xué)技術(shù)知識(shí)關(guān)注度、售票效率、經(jīng)濟(jì)化運(yùn)行、運(yùn)行安全等，這些問(wèn)題影響著科學(xué)技術(shù)館社會(huì)功能更有效地發(fā)揮。科學(xué)技術(shù)館門(mén)票是最先接觸觀眾的部位，是公眾服務(wù)的前哨；它所提供的各種數(shù)據(jù)是對(duì)觀眾進(jìn)行定性分析，展品研發(fā)設(shè)計(jì)的主要來(lái)源和主要依據(jù)。本文首先對(duì)選題的背景和意義、國(guó)內(nèi)外票務(wù)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀、論文研究的思路與研究方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。其次，介紹了票務(wù)系統(tǒng)的工作流程及存在的問(wèn)題，闡述了構(gòu)建黑龍江省科學(xué)技術(shù)館票務(wù)管理信息系統(tǒng)的必要性。再次，運(yùn)用系統(tǒng)工程相關(guān)理論、信息科學(xué)及信息技術(shù)、管理科學(xué)相關(guān)理論，提出了黑龍江省科學(xué)技術(shù)館票務(wù)管理信息系統(tǒng)的建設(shè)方案，介紹了系統(tǒng)的運(yùn)行管理，同時(shí)分析了該系統(tǒng)給黑龍江省科學(xué)技術(shù)館管理上帶來(lái)的效益和給觀眾服務(wù)上帶來(lái)的好處，并制定了保障機(jī)制。最后，得出了結(jié)論，解決了票務(wù)管理中存在的問(wèn)題；實(shí)現(xiàn)研究的目的將票務(wù)系統(tǒng)電子化、數(shù)字化、信息化，從而提高管理效率，降低管理成本，提高觀眾的滿意度，為黑龍江省科學(xué)技術(shù)館的操作層人員、管理層人員和決策層人員提供快速、準(zhǔn)確、有用的信息支持，更好的做好科普工作，發(fā)揮科學(xué)技術(shù)館功能。

簡(jiǎn)介：隨著石油資源短缺、石油價(jià)格的不斷上揚(yáng)、以及人們對(duì)能源、環(huán)境問(wèn)題重視程度的提高，生物丁醇作為能源產(chǎn)品正在受到越來(lái)越廣泛重視。本文以玉米芯為原料進(jìn)行了丁醇發(fā)酵研究。同時(shí)分別對(duì)玉米芯原料的濕磨預(yù)處理工藝、酶水解底物的粒徑分布與木質(zhì)纖維素酶水解速率的相關(guān)性、利用梭菌生產(chǎn)丙酮丁醇時(shí)葡萄糖與或木糖的消耗速率以及不同碳源對(duì)于梭菌相關(guān)基因的轉(zhuǎn)錄水平的影響、玉米芯水解液發(fā)酵產(chǎn)丁醇的工藝等進(jìn)行了研究。這些研究成果為發(fā)展木質(zhì)纖維素原料生產(chǎn)丁醇技術(shù)提供了理論基礎(chǔ)。本論文的主要研究結(jié)果如下1酶水解底物粒徑分布和木質(zhì)纖維素酶水解速率相關(guān)性的研究利用濕磨法對(duì)玉米芯原料進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)濕磨預(yù)處理次數(shù)、磨盤(pán)間隙等對(duì)預(yù)處理效果的影響進(jìn)行了比較。通過(guò)酶解反應(yīng)對(duì)預(yù)處理效果進(jìn)行驗(yàn)證，葡萄糖與木糖的得率分別為713％和391％，還原糖得率較之未經(jīng)濕磨預(yù)處理組提高了224倍。分析發(fā)現(xiàn)，物料濕磨預(yù)處理前后并不會(huì)生成糠醛和5－羥甲基糠醛等對(duì)后續(xù)發(fā)酵有抑制作用的抑制物，水解液可以直接用于后續(xù)發(fā)酵過(guò)程。另外，通過(guò)SEM分析預(yù)處理前后樣品，發(fā)現(xiàn)濕磨預(yù)處理不僅能夠使原料粒徑大幅度減小，同時(shí)能破壞原料的致密結(jié)構(gòu)，使原料呈現(xiàn)絮狀，纖維結(jié)構(gòu)大大暴露，增加了纖維素酶與纖維素鏈的接觸面積。而X射線衍射試驗(yàn)表明，濕磨預(yù)處理方法對(duì)于原料纖維素結(jié)晶度影響不大。通過(guò)粒徑分布研究，發(fā)現(xiàn)粒徑分布的FREQUENCY90％值能夠快速且準(zhǔn)確的判定濕磨預(yù)處理過(guò)程的終點(diǎn)，為濕磨預(yù)處理方法的工業(yè)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。2濕磨預(yù)處理玉米芯原料發(fā)酵生產(chǎn)ABE研究本研究直接利用濕磨預(yù)處理玉米芯原料水解液發(fā)酵生產(chǎn)ABE，其發(fā)酵過(guò)程與純糖作為碳源的對(duì)照組相比較，發(fā)現(xiàn)前者的發(fā)酵速率沒(méi)有被抑制，說(shuō)明在預(yù)處理過(guò)程中沒(méi)有產(chǎn)生抑制微生物生產(chǎn)丙酮丁醇的毒性物質(zhì)。預(yù)處理后的原料無(wú)需進(jìn)行脫毒處理便可直接用于ABE發(fā)酵，大大簡(jiǎn)化了操作程序并降低了生產(chǎn)成本。當(dāng)以30GL葡萄糖為唯一碳源時(shí)，經(jīng)過(guò)60H發(fā)酵，葡萄糖基本耗盡，ABE生產(chǎn)速率與得率分別為020GLH和036GG還原糖。當(dāng)以35GL葡萄糖與25GL木糖組成的混合糖作為碳源時(shí)，經(jīng)過(guò)72H發(fā)酵，結(jié)束時(shí)仍有44％的木糖剩余，ABE生產(chǎn)速率與得率分別為022GLH和035GG糖。玉米芯水解液發(fā)酵過(guò)程SHFABE生產(chǎn)速率與得率分別為017GLH和034GG還原糖，與葡萄糖組及混合糖組相似。結(jié)果說(shuō)明濕磨預(yù)處理玉米芯原料可以用于發(fā)酵生產(chǎn)ABE。相對(duì)于SHF工藝中012GLH的ABE生產(chǎn)速率，SSF中的ABE生產(chǎn)速率較高，為015GLH。分析原因，可能是因?yàn)镾SF中同步糖化與發(fā)酵過(guò)程中水解產(chǎn)生的單糖被轉(zhuǎn)化成丙酮丁醇，消除了底物抑制，從而提高了底物水解效率所致。通過(guò)對(duì)SHF與SSF兩種工藝中物料與能量進(jìn)行衡算，SSF工藝中的能量得率為142％，高于SHF工藝的112％。上述結(jié)果表明，濕磨法是一種溫和的預(yù)處理方法，預(yù)處理過(guò)程中不會(huì)生成對(duì)后續(xù)發(fā)酵有抑制作用的副產(chǎn)物，減化了工藝的后續(xù)脫毒過(guò)程并降低了成本，經(jīng)過(guò)其處理的玉米芯可以被用作生產(chǎn)ABE的原料。3同步利用混合糖生產(chǎn)丙酮丁醇菌糖代謝特性研究通過(guò)富集、分離獲得一株能夠同步代謝葡萄糖與木糖產(chǎn)丁醇的菌株，經(jīng)過(guò)形態(tài)及16SRRNA分析，初步鑒定為CLOSTRIDIUMBEIJERINCKII，命名為SE2。菌株SE2分別以葡萄糖或木糖為碳源時(shí)的糖初始利用速率分別為08GLH和10GLH，兩種糖的利用速率基本相同。改變培養(yǎng)基中葡萄糖與木糖比例為12，21與11，發(fā)酵過(guò)程中兩種糖仍能同步利用，而且糖利用速率基本一致，分別為057GLH、055GLH和056GLH。此外，利用補(bǔ)糖方式對(duì)SE2的葡糖糖與木糖利用特點(diǎn)研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)發(fā)酵過(guò)程由單糖轉(zhuǎn)化為雙糖時(shí)，原有單糖的利用速率下降，但是雙糖的利用速率之和基本維持與補(bǔ)糖前一致，說(shuō)明只要有葡萄糖或者木糖存在，SE2便能立刻啟動(dòng)對(duì)該糖的代謝過(guò)程。發(fā)酵過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析進(jìn)一步說(shuō)明，菌株SE2不僅可以同步利用葡萄糖與木糖，而且木糖初始代謝速率要略高于葡萄糖。4CBEIJERINCKIISE2發(fā)酵玉米芯水解液產(chǎn)丁醇條件的優(yōu)化以玉米芯水解液為原料，進(jìn)行了CBEIJERINCKIISE2生產(chǎn)丁醇發(fā)酵工藝優(yōu)化實(shí)驗(yàn)研究。首先通過(guò)單因素法對(duì)產(chǎn)丁醇條件進(jìn)行了初步優(yōu)化，然后通過(guò)響應(yīng)面設(shè)計(jì)對(duì)培養(yǎng)基進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，最后獲得優(yōu)化工藝條件。在此條件下，丁醇濃度達(dá)到1171GL，比優(yōu)化前提高42％。在優(yōu)化條件下進(jìn)行玉米芯水解液發(fā)酵生產(chǎn)丁醇的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，分批次發(fā)酵5次，丁醇產(chǎn)量平均值為1165±047GL，實(shí)驗(yàn)值與理論預(yù)測(cè)值非常接近，可見(jiàn)該模型可以較好地預(yù)測(cè)CBEIJERINCKIISE2利用玉米芯水解液產(chǎn)丁醇的實(shí)際發(fā)酵情況。菌株優(yōu)化后將酵母粉替換為相對(duì)便宜的玉米漿，這為工業(yè)化放大奠定了基礎(chǔ)。5利用梭菌生產(chǎn)丙酮丁醇時(shí)葡萄糖與或木糖的消耗速率以及不同碳源對(duì)于梭菌相關(guān)基因的轉(zhuǎn)錄水平的影響本研究中利用RTQPCR對(duì)CBEIJERINCKIISE2中10個(gè)與木糖代謝相關(guān)的基因CBEI_4126、CBEI__0549、CBEI_4455、CBEI_2657、CBEI_0109、CBEI_2389、CBEI_4457、CBEI_4448、CBEI_2385和CBEI_2384在不同碳源條件下的轉(zhuǎn)錄差異進(jìn)行了分析。發(fā)現(xiàn)這些基因在不同碳源葡萄糖、木糖或葡萄糖與木糖發(fā)酵過(guò)程中在轉(zhuǎn)錄水平上是有差異的且都受葡萄糖阻遏。其中基因CBEI_2384、CBEI_2385和CBEI_2389可能存在于同一操縱子上，參與了木糖至5磷酸木酮糖轉(zhuǎn)化過(guò)程。與文獻(xiàn)報(bào)道中CBEIJERINCKII相關(guān)基因轉(zhuǎn)錄情況不同，基因CBEI_2384、CBEI_2385和CBEI_2389在混合糖發(fā)酵過(guò)程中轉(zhuǎn)錄水平明顯下降，說(shuō)明“葡萄糖阻遏效應(yīng)”在菌株CBEIJRINCKIISE2中依然存在。通過(guò)分析，推測(cè)菌株CBEIJERINCKIISE2葡萄糖與木糖同步代謝的關(guān)鍵因素可能存在于葡萄糖與木糖代謝的共用代謝路徑之一，即由丙酮酸至產(chǎn)物合成的途徑上。

簡(jiǎn)介：本文以市場(chǎng)常見(jiàn)的現(xiàn)代風(fēng)格的椅子形態(tài)為研究對(duì)象，椅子形態(tài)構(gòu)成對(duì)受試者產(chǎn)生的視覺(jué)感受為研究?jī)?nèi)容，從主、客觀兩方面并進(jìn)，通過(guò)對(duì)受試者的眼球運(yùn)動(dòng)指標(biāo)及心理感受進(jìn)行定量與定性分析，總結(jié)出受試者對(duì)不同形態(tài)的椅子具有較高關(guān)注度的部位的形態(tài)特征。通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析，可以得到以下研究結(jié)論1受試者對(duì)尺寸比例感好、形態(tài)較復(fù)雜、體量感較強(qiáng)、韻律感較好的椅子部位關(guān)注度較高。2受試者對(duì)椅子局部的三角形頂角部位、梯形頂角部位、曲線包含外輪廓曲線以及曲面曲率較大的部位，即視覺(jué)張力表現(xiàn)較強(qiáng)的部位具有較高的關(guān)注度。3當(dāng)椅背為線面材時(shí)，受試者對(duì)椅背面部位的關(guān)注度要高于對(duì)線部位的關(guān)注度。4當(dāng)椅子為線面材時(shí)，受試者對(duì)曲率較大的曲面及曲線部位的外輪廓線、韻律感較強(qiáng)的豎線的關(guān)注度較高，且該輪廓線及豎線對(duì)受試者具有一定的視覺(jué)引導(dǎo)作用。當(dāng)椅子整體形態(tài)為面材時(shí)，受試者對(duì)椅子整體形態(tài)的外輪廓線關(guān)注度較高，且該輪廓線對(duì)受試者具有一定的視覺(jué)引導(dǎo)作用。5當(dāng)椅腿的穩(wěn)定性較差時(shí)受試者對(duì)椅腿的受力點(diǎn)及與椅腿受力點(diǎn)相呼應(yīng)的座面處的關(guān)注度較高。當(dāng)椅腿的穩(wěn)定性較好時(shí)受試者對(duì)椅腿與地面接觸的受力點(diǎn)關(guān)注度較高。

簡(jiǎn)介：隨著數(shù)字信息科學(xué)的發(fā)展，科學(xué)數(shù)據(jù)在科研活動(dòng)中的作用日益提升。它不僅是經(jīng)濟(jì)發(fā)展、國(guó)家安全的重要戰(zhàn)略資源，而且是政府決策和科學(xué)決策的重要依據(jù)；作為信息時(shí)代最活躍，最基本，最具影響力的一種科技資源，科學(xué)數(shù)據(jù)從根本上推動(dòng)了科技進(jìn)步和創(chuàng)新發(fā)展。在科學(xué)數(shù)據(jù)傳播與流通的過(guò)程中，通過(guò)數(shù)據(jù)集成來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，即“把珍珠串成項(xiàng)鏈”以供全社會(huì)利用，充分體現(xiàn)數(shù)據(jù)的價(jià)值和效益。我國(guó)科技界雖然累積了大量的數(shù)據(jù)資源，但是由于管理方法落后，缺乏有效的整合手段，數(shù)據(jù)共享的程度比較低，而且還存在大量的數(shù)據(jù)散失和共享壁壘的問(wèn)題。領(lǐng)域知識(shí)難以準(zhǔn)確描述，大量數(shù)據(jù)難以歸類(lèi)存儲(chǔ)，相關(guān)信息的查準(zhǔn)率和查全率也有待提高。如何在大量無(wú)規(guī)則的數(shù)據(jù)信息中，通過(guò)知識(shí)推理發(fā)現(xiàn)新的信息成為數(shù)據(jù)集成與共享研究過(guò)程中的難題。在煤礦安全預(yù)警與防范中，瓦斯預(yù)警存在著數(shù)據(jù)利用率低、知識(shí)零散、信息獲得的難度大等問(wèn)題，導(dǎo)致不能依靠最新的數(shù)據(jù)通過(guò)知識(shí)推理得到有用可靠的信息，難以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)瓦斯災(zāi)害預(yù)警。本體作為一種新興的數(shù)據(jù)集成方法，能夠較好地描述特定領(lǐng)域的概念知識(shí)以及關(guān)聯(lián)規(guī)則關(guān)系。本文在深入研究了本體方法與數(shù)據(jù)集成共享技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)瓦斯預(yù)警中數(shù)據(jù)共享存在的問(wèn)題，將采集到的瓦斯預(yù)警科學(xué)數(shù)據(jù)集成，采用本體方法和OWL描述語(yǔ)言，描述數(shù)據(jù)概念之間的屬性關(guān)系；通過(guò)SWRL語(yǔ)言描述概念間的推理規(guī)則，建立了基于本體的瓦斯預(yù)警數(shù)據(jù)集成與共享模型，實(shí)現(xiàn)了基于本體知識(shí)規(guī)則的信息查詢與數(shù)據(jù)共享。與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)查詢和映射表查詢相比，基于本體知識(shí)規(guī)則的信息查詢能完成多組信息組合的查詢，同時(shí)通過(guò)本體內(nèi)部的知識(shí)推理，可以得到更多相關(guān)的查詢信息。借助本體模式不僅可以大大提高信息的查詢效率，同時(shí)可以合理的解決知識(shí)和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)的問(wèn)題。瓦斯數(shù)據(jù)本體模型不僅可以對(duì)以往的瓦斯數(shù)據(jù)進(jìn)行整合推理，同時(shí)也為可以通過(guò)知識(shí)推理派生大量新的數(shù)據(jù)。借助這個(gè)模型，煤炭領(lǐng)域?qū)＜铱梢缘贸龈煽康慕Y(jié)論。

簡(jiǎn)介：杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文題目面向科學(xué)工作流面向科學(xué)工作流不確定數(shù)據(jù)不確定數(shù)據(jù)源圖的視圖構(gòu)源圖的視圖構(gòu)造與可達(dá)查詢技術(shù)研究造與可達(dá)查詢技術(shù)研究研究生劉占晨專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師胡華教授胡海洋副教授完成日期完成日期2012年10月杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文DISSERTATIONSUBMITTEDTOHANGZHOUDIANZIUNIVERSITYFTHEDEGREEOFMASTERTHERESEARCHOFTHECONSTRUCTIONOFVIEWTHEINQUIRINGOFTHEREACHABILITYINDATAPROVENANCEFSCIENTIFICWKFLOWCIDATELIUZHANCHENSUPERVISPROFHUHUAVICEPROFHUHAIYANGOCTOBER，2012

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日新月異和自然科學(xué)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，科學(xué)工作流作為面向數(shù)據(jù)的工作流旨在利用計(jì)算機(jī)技術(shù)幫助人們解決科學(xué)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)再現(xiàn)和有效性驗(yàn)證等問(wèn)題，并進(jìn)一步減輕科學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析的人力成本。作為一個(gè)剛剛起步的新研究領(lǐng)域，需要探索其具體應(yīng)用場(chǎng)景，歸納應(yīng)解決的實(shí)際問(wèn)題。本文正是在這種背景下，調(diào)研問(wèn)題的應(yīng)用場(chǎng)景與實(shí)際需求，從最基本的科學(xué)工作流建模開(kāi)始，研究科學(xué)工作流中數(shù)據(jù)起源正則查詢與關(guān)鍵字檢索的若干關(guān)鍵問(wèn)題。一方面，現(xiàn)有科學(xué)工作流中數(shù)據(jù)起源研究停留在可達(dá)性查詢階段，主要回答“某數(shù)據(jù)點(diǎn)D1是否依賴于數(shù)據(jù)點(diǎn)D2”等類(lèi)似問(wèn)題。本文研究更為復(fù)雜的查詢正則查詢，回答諸如“某數(shù)據(jù)點(diǎn)D1是否經(jīng)過(guò)技術(shù)A1或者技術(shù)A2重復(fù)處理過(guò)，然后由技術(shù)S處理過(guò)的，最終輸出數(shù)據(jù)D2”等問(wèn)題，這個(gè)查詢可以由正則查詢RA1|A2S_表征。另一方面，科學(xué)工作流中的關(guān)鍵字檢索不同于普通的文本檢索，需要考慮科學(xué)工作流模式構(gòu)建科學(xué)工作流運(yùn)行實(shí)例的表征能力?？茖W(xué)工作流中的關(guān)鍵字檢索是對(duì)科學(xué)工作流模式共享庫(kù)進(jìn)行檢索。科學(xué)工作流模式庫(kù)中科學(xué)工作流模式的每個(gè)模塊（包括復(fù)雜模塊與原子模塊）都由一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵字標(biāo)注。當(dāng)用戶需要設(shè)計(jì)新的科學(xué)工作流時(shí)，可以通過(guò)輸入關(guān)鍵字對(duì)科學(xué)工作流模式共享庫(kù)進(jìn)行檢索，進(jìn)而可以重用部分共享庫(kù)中已有科學(xué)工作流模式或模塊，從而減輕實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的人力成本。本文對(duì)自然科學(xué)領(lǐng)域科學(xué)實(shí)驗(yàn)中遇到的實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行調(diào)研分析，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合數(shù)據(jù)管理技術(shù)，對(duì)科學(xué)工作流中的正則查詢和關(guān)鍵字檢索兩大問(wèn)題進(jìn)行深入研究，主要貢獻(xiàn)和創(chuàng)新包括第一，提出基于上下文無(wú)關(guān)包文法的科學(xué)工作流模型?；谏舷挛臒o(wú)關(guān)文法的科學(xué)工作流模型使用文法表征科學(xué)工作流模式，文法的語(yǔ)言對(duì)應(yīng)科學(xué)工作流運(yùn)行實(shí)例。上下文無(wú)關(guān)圖文法用以描述科學(xué)工作流中的數(shù)據(jù)依賴關(guān)系并用于進(jìn)行數(shù)據(jù)起源的正則查詢。而上下文無(wú)關(guān)包文法通過(guò)將科學(xué)工作流模塊的關(guān)鍵字建模到文法的產(chǎn)生式中，使得關(guān)鍵字檢索更為簡(jiǎn)潔，關(guān)鍵字匹配的語(yǔ)義更為清晰。第二，提出一種基于節(jié)點(diǎn)編碼的科學(xué)工作流數(shù)據(jù)起源正則查詢方法。本文提出的正則查詢方案基于一類(lèi)特殊查詢穩(wěn)定正則查詢。將點(diǎn)對(duì)點(diǎn)穩(wěn)定查詢的時(shí)間復(fù)雜度降低到常數(shù)級(jí)，是最優(yōu)算法將多點(diǎn)穩(wěn)定查詢的時(shí)間復(fù)雜度做到僅與輸入節(jié)點(diǎn)表的大小有關(guān)而與數(shù)據(jù)起源圖的大小無(wú)關(guān)，附加地將多點(diǎn)可達(dá)查詢的時(shí)間復(fù)雜度降低到線性于輸入輸出，是最優(yōu)算法最后本文將穩(wěn)定正則查詢擴(kuò)展到通用正則查詢，顯著地提升了查詢效率。第三，提出一種新型的科學(xué)工作流關(guān)鍵字檢索方案。本文定義了科學(xué)工作流中關(guān)鍵字檢索的匹配語(yǔ)義，并將上下文無(wú)關(guān)包文法擴(kuò)展為上下文無(wú)關(guān)概率包文法，討論了基于“和”語(yǔ)義和“最大”語(yǔ)義的排序語(yǔ)義。另外，鑒于科學(xué)工作流的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，直接將匹配的科學(xué)工作流返回給用戶可能造成用戶理解上的困難，本文提出一種新型的檢索結(jié)果展示方法典型產(chǎn)生式解析樹(shù)。典型產(chǎn)生式解析樹(shù)是結(jié)構(gòu)不重復(fù)的樹(shù)，它代表了一類(lèi)由循環(huán)多次執(zhí)行造成結(jié)構(gòu)冗余的樹(shù)。典型產(chǎn)生式解析樹(shù)以簡(jiǎn)潔的方式展示了科學(xué)工作流模式的結(jié)構(gòu)。

簡(jiǎn)介：WEB服務(wù)是一種新興的分布式計(jì)算方法，它建立在XML標(biāo)準(zhǔn)之上，可以使用任何編程語(yǔ)言、協(xié)議或平臺(tái)開(kāi)發(fā)松散耦合的應(yīng)用程序組件。隨著WEB服務(wù)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，提供相同功能的服務(wù)越來(lái)越多，如何動(dòng)態(tài)地選擇、綁定并調(diào)用最適合用戶需求的WEB服務(wù)備受研究領(lǐng)域的關(guān)注?，F(xiàn)有的基于功能描述的WEB服務(wù)發(fā)現(xiàn)機(jī)制越來(lái)越難以滿足用戶對(duì)于服務(wù)質(zhì)量QUALITYOFSERVICE，QOS的要求。針對(duì)這一現(xiàn)狀，目前的大部分研究工作主要集中在服務(wù)的非功能性描述和語(yǔ)義描述這兩方面，并通過(guò)增加TMODEL或者通過(guò)對(duì)UDDI數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的擴(kuò)充，來(lái)實(shí)現(xiàn)WEB服務(wù)非功能性和語(yǔ)義等方面的發(fā)布和查找。本文主要研究WEB服務(wù)的非功能描述，采用在UDDI規(guī)范中加入服務(wù)的非功能描述即服務(wù)質(zhì)量描述，并提供基于QOS的WEB服務(wù)的注冊(cè)、查詢，滿足用戶對(duì)于服務(wù)質(zhì)量的需求。在WEB服務(wù)發(fā)現(xiàn)過(guò)程中，服務(wù)注冊(cè)中心根據(jù)用戶對(duì)目標(biāo)服務(wù)的QOS需求查詢候選服務(wù)，動(dòng)態(tài)選擇、綁定并調(diào)用最恰當(dāng)?shù)姆?wù)。保證服務(wù)注冊(cè)中心目標(biāo)服務(wù)QOS信息的實(shí)時(shí)、有效是用戶獲得最優(yōu)WEB服務(wù)的前提。在研究相關(guān)的WEB服務(wù)發(fā)現(xiàn)模型的基礎(chǔ)上，本文提出了一種基于QOS的WEB服務(wù)發(fā)現(xiàn)模型，該模型可保證QOS信息的實(shí)時(shí)、有效。該模型中的QOSMONIT模塊在服務(wù)調(diào)用過(guò)程中自動(dòng)監(jiān)測(cè)服務(wù)的QOS信息，QOSCOMPUTING模塊根據(jù)QOSMONIT監(jiān)測(cè)的信息定期更新在服務(wù)注冊(cè)中心的服務(wù)QOS屬性，保證了服務(wù)QOS信息的有效性；該模型中服務(wù)提供方根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀況主動(dòng)更新與系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的QOS屬性信息，保證了服務(wù)QOS信息的實(shí)時(shí)性。QOS信息的實(shí)時(shí)和有效，為服務(wù)選擇、排序提供了依據(jù)，避免了服務(wù)請(qǐng)求者重復(fù)查詢服務(wù)注冊(cè)中心，提高了WEB服務(wù)發(fā)現(xiàn)的質(zhì)量。本文將基于QOS的WEB服務(wù)發(fā)現(xiàn)模型應(yīng)用到科學(xué)儀器的服務(wù)發(fā)現(xiàn)過(guò)程，設(shè)計(jì)了基于QOS的科學(xué)儀器服務(wù)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)；實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)能夠提供滿足用戶需求的科學(xué)儀器服務(wù)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多沈陽(yáng)科學(xué)宮樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：科學(xué)工作流技術(shù)始于工作流技術(shù)在科學(xué)實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域的應(yīng)用，隨著科學(xué)實(shí)驗(yàn)信息化的發(fā)展，最近逐漸成為工作流的研究熱點(diǎn)。與面向控制的傳統(tǒng)工作流技術(shù)相比，科學(xué)工作流是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，且須保證科學(xué)實(shí)驗(yàn)的可重復(fù)性，還要對(duì)數(shù)據(jù)來(lái)源信息進(jìn)行管理，傳統(tǒng)工作流技術(shù)無(wú)法滿足科學(xué)工作流的上述需求。針對(duì)科學(xué)工作流領(lǐng)域目前存在的問(wèn)題，論文首先提出了面向數(shù)據(jù)流的科學(xué)工作流模型。該模型以活動(dòng)為核心元素，把數(shù)據(jù)依賴作為活動(dòng)之間的聯(lián)系樞紐，同時(shí)提供了數(shù)據(jù)流處理構(gòu)件和活動(dòng)單元操作概念。通過(guò)引入基于數(shù)據(jù)流的活動(dòng)模型組合概念，使得該模型滿足了科學(xué)工作流面向數(shù)據(jù)流的特性，可以構(gòu)造出復(fù)合的層次化數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)流程模型?；谄髽I(yè)服務(wù)總線所提供的調(diào)用格式轉(zhuǎn)換模式和數(shù)據(jù)集成模式功能，論文為科學(xué)工作流技術(shù)的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)了一整套解決方案，解決了科學(xué)工作流系統(tǒng)的服務(wù)集成和數(shù)據(jù)集成難題。針對(duì)科學(xué)工作流任務(wù)調(diào)度問(wèn)題，論文提出科學(xué)工作流調(diào)度形式化模型?；谠撃Ｐ停ㄟ^(guò)對(duì)分布式異構(gòu)環(huán)境中數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的靜態(tài)任務(wù)調(diào)度算法HEFT的動(dòng)態(tài)優(yōu)化，論文提出動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度方法DHEFT算法。該算法可以在運(yùn)行時(shí)分析已執(zhí)行的任務(wù)信息優(yōu)化后續(xù)任務(wù)的執(zhí)行順序和分布，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)資源動(dòng)態(tài)獲取與釋放功能，提高了資源的利用率。最后，論文介紹了錢(qián)塘科學(xué)工作流管理系統(tǒng)的原型系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于服務(wù)總線SOA架構(gòu)，提供可視化的用戶界面，實(shí)現(xiàn)了面向數(shù)據(jù)流模型建模工具和動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的任務(wù)調(diào)度技術(shù)。

簡(jiǎn)介：該論文提出了一種借助于自然語(yǔ)言的機(jī)器人編程方案，完成任務(wù)編程、運(yùn)動(dòng)編程、行為編程與控制該方案采用人類(lèi)自身所用的自然語(yǔ)言交流方式進(jìn)行指令理解、新任務(wù)學(xué)習(xí)及機(jī)器人程序修改，使人們不必了解專(zhuān)門(mén)知識(shí)就可以用語(yǔ)言自由地訓(xùn)練機(jī)器人由于通常機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為可以分解為三個(gè)層面抽象化的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)、具體化的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)序列、基本的運(yùn)動(dòng)行為單元，故基本的運(yùn)動(dòng)行為是高層任務(wù)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)我們首先訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)會(huì)基本的運(yùn)動(dòng)行為，如接近目標(biāo)、避障等，為此我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)語(yǔ)言訓(xùn)練的基本行為控制器，該基本行為控制器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以自組織方式獲取教師的語(yǔ)言指令知識(shí)，不同的行為對(duì)應(yīng)于不同的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真和實(shí)驗(yàn)均表明該基本行為控制器能有效地學(xué)會(huì)基本運(yùn)動(dòng)行為，通過(guò)對(duì)基本行為控制器的訓(xùn)練，我們的機(jī)器人已具備了一些基本運(yùn)動(dòng)技能在此基礎(chǔ)上，我們提出了利用基于指導(dǎo)指令的學(xué)習(xí)，要求機(jī)器人通過(guò)與人的對(duì)話，完成更高一級(jí)任務(wù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)序列的自然語(yǔ)言編程我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人導(dǎo)航任務(wù)，并在未知環(huán)境中通過(guò)機(jī)器人與教師間的自然語(yǔ)言對(duì)話進(jìn)行導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)的能力