簡介：碩士學(xué)位論文非合作航天器單目視覺快速位姿確定算法研究APPROACHTOFASTRELATIVEPOSITIONATTITUDEDETERMINATIONBASEDONMONOVISIONFNONCOOPERATIVESPACECRAFTS楊琳雪哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGAPPROACHTOFASTRELATIVEPOSITIONATTITUDEDETERMINATIONBASEDONMONOVISIONFNONCOOPERATIVESPACECRAFTSCIDATEYANGLINXUESUPERVISPROFDUANGUANGRENDEPUTYSUPERVISPROFSONGSHENMINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFCONTROLTHEYGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJULY2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：工學(xué)碩工學(xué)碩士學(xué)位論文士學(xué)位論文基于對偶四元數(shù)的航天器相對導(dǎo)航方法研究STUDYONRELATIVENAVIGATIONMETHODFORSPACECRAFTBASEDONDUALQUATERNION崔本杰崔本杰哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONRELATIVENAVIGATIONMETHODFORSPACECRAFTBASEDONDUALQUATERNIONCANDIDATECUIBENJIESUPERVISORPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJUNE,2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博士學(xué)位論文一類簇狀剛撓航天器模型與逆系統(tǒng)方法姿態(tài)控制研究ACLUSTERLIKERIGIDFLEXIBLESPACECRAFTMODELANDINVERSESYSTEM–BASEDATTITUDECONTROL胡立坤哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007年10月國內(nèi)圖書分類號TP13V44國際圖書分類號621629783工學(xué)博士學(xué)位論文一類簇狀剛撓航天器模型與逆系統(tǒng)方法姿態(tài)控制研究博士研究生胡立坤導(dǎo)師王慶超教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)所在單位航天學(xué)院答辯日期2007年10月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)

簡介：工學(xué)碩士學(xué)位論文高熱流密度航天器精確熱分析方法研究唐占文哈爾濱工業(yè)大學(xué)2008年6月CLASSIFIEDINDEXTN8218UDC530DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGTHEALGORITHMRESEARCHONSPACECRAFTTHERMALCALCULATIONUNDERTHEHIGHHEATFLUXESCANDIDATETANGZHANWENSUPERVISORPROFKONGXIANRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHNOLOGY,SCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE,2008DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：I申請上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文復(fù)雜航天器高精度容錯姿態(tài)控制研究HIGHPRECISIONFAULTTOLERANTATTITUDECONTROLFCOMPLEXSPACECRAFT系別儀器科學(xué)與技術(shù)系專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制導(dǎo)師趙健康教授博士生龍海輝上海交通大學(xué)二零一五年三月

簡介：中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）碩士學(xué)位論文一種航空/航天相機(jī)輸片機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析姓名白彥輝申請學(xué)位級別碩士專業(yè)光學(xué)工程指導(dǎo)教師盧鍔20030101中國科學(xué)院長春光學(xué)豐青密機(jī)械與物理研究所碩士學(xué)位論文ABSTRAETSPACECAMERAISONEOFIMPORTANTMETHODSTOOBSERVETHESURFACEOFTHEEARTH，MANYCOUNTRIES，THEREFORE，THINKHI曲LYOFITTHROUGHOUTTHEWORLD．SPACECAMERACONSISTSOFCAMERALENS，SHUT，CAMERABODY,FILMTRANSPORTSYSTEM，CONTROLS”TEMANDSOON，F(xiàn)ILMTRANSPORTSYSTEMASONEOFTHEMOSTIMPORTANTCOMPONENTS，REQUESTSLARGECAPACITYTOCARRYFILM，SHORTCIRCLEWORKINGPERIOD，ANDHIGHDEPENDABILITY．SOFILMTRANSPORTSYSTEM’SWELLORPOORQUALITYDIRECTLYAFFECTSPACECAMERA’SFUNCTION．ITISSONECESSARYTODESIGNHIGHLEVELFILMTRANSPORTSYSTEM．THEOBJECTIVEOFTHISTHESISISTODESIGNANDANALYZEFIXEDQUANTITYINTERMITTENTFILMTRANSPORTS”TEM．THERESEARCHOBJECTHEREISAHI曲LEVELFILMTRANSPORTS”TEMOFSPACECAMERA．MAINCONTENTSAREFOLLOWINGDESIGNANDANALYZEFIXEDQUANTITYINTERMITTENTFILMTRANSPORTSYSTEMWITHTENSIONCONTROL，INVARIANTTENSIONCONTROLSYSTEMINTHEPOINTOFVIEWOFSTRUCTURE；CONDUCTDYNAMICPROPERTYOFFIXEDQUANTITYMEASURINGFILMROLLERANDDEDUCETHEFILM’SDYNAMICPROPERTYANDFILMTENSION．BASEDONFILMTENSIONANALYSES，THEMACHINEOFFILMTENSIONTOBEMEASUREDANDCONTROLLEDDURINGTHEWHOLECOURSEWASDESIGNED；ANDALSOEXPATIATETHEIDEAOFPREVENTINGSCRATCHINGFILMINTHISPAPER；FINALLY，THEEXPERIMENTOFFILMTRANSPORTMACHINEPROVEDITCORRECTLYANDTHISMACHMESATISFIEDSPACECAMERA’STECHNOLOGYSTANDARD．THISPAPERHAVESOMEREFERENCEVALUEINDESIGNINGANDANALYZINGSPACECAMERA’SFILMTRANSPORTSYSTEM．KEYWORDFILMTRANSPORTSYSTEM；FIXEDQUANTITYINTERMITTENTFILMTRANSPORT；TENSIONCONTROL；FILMSUPPLYINGANDWINDINGDEVICE；SPROCKET

簡介：國內(nèi)圖書分類號TP13V44國際圖書分類號621629783工學(xué)博士學(xué)位論文撓性航天器建模與姿態(tài)控制系統(tǒng)研究撓性航天器建模與姿態(tài)控制系統(tǒng)研究博士研究生博士研究生蔡鵬導(dǎo)師導(dǎo)師王慶超教授申請學(xué)位申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)所在單位所在單位航天學(xué)院答辯日期答辯日期2008年6月授予學(xué)位單位授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要隨著航天技術(shù)的發(fā)展，越來越多的航天器上開始使用大型撓性結(jié)構(gòu)，如大尺度撓性天線、太陽帆板和大型空間桁架等。在軌運(yùn)行的撓性航天器的剛體運(yùn)動將激發(fā)柔性附件的彈性變形運(yùn)動，且兩種運(yùn)動相互耦合，導(dǎo)致航天器的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)行為非常復(fù)雜。因此研究撓性航天器的動力學(xué)模型并設(shè)計(jì)其姿態(tài)控制系統(tǒng)具有重要的意義。本文結(jié)合航天科技集團(tuán)“十五”基礎(chǔ)預(yù)研項(xiàng)目“復(fù)雜機(jī)構(gòu)衛(wèi)星智能自適應(yīng)逆控制技術(shù)的研究”和國家自然科學(xué)基金“一類復(fù)雜系統(tǒng)中無源化近似自適應(yīng)逆控制研究”，以含柔性關(guān)節(jié)的撓性航天器為對象，對此類航天器的建模、姿態(tài)控制及附件振動抑制等問題展開了深入的研究，其研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面一、在分析剛體模型和固支懸臂梁附件航天器模型的基礎(chǔ)上，利用拉格朗日動力學(xué)方程建立了柔性關(guān)節(jié)鏈接懸臂梁附件的撓性航天器動力學(xué)模型。并采用假設(shè)模態(tài)–混合坐標(biāo)方法，推導(dǎo)了梁式附件的振動方程，將撓性航天器的耦合動力學(xué)方程規(guī)范化，使之適用于姿態(tài)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。進(jìn)一步的，本文建立了帶多個懸臂梁式附件的撓性航天器和帶鏈?zhǔn)蕉鄳冶哿焊郊膿闲院教炱鲃恿W(xué)模型。最后簡要的分析了航天器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性，并根據(jù)對象模型設(shè)計(jì)了PWPF調(diào)制器的參數(shù)。二、目前被廣泛應(yīng)用的輸出反饋?zhàn)藨B(tài)控制方法具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。為了進(jìn)一步抑制撓性航天器的低頻振動，在傳統(tǒng)輸出反饋控制思想的基礎(chǔ)上引入了輸入成形方法，并根據(jù)輸出跟蹤控制模型設(shè)計(jì)了變結(jié)構(gòu)控制器。將該控制器和傳統(tǒng)的PD控制策略進(jìn)行了對比仿真，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)控制器的姿態(tài)控制精度具有明顯的優(yōu)勢，達(dá)到了抑制了航天器本體機(jī)動所激發(fā)的附件振動的設(shè)計(jì)要求。三、設(shè)計(jì)了模態(tài)狀態(tài)觀測器，使用較少的傳感器來估計(jì)附件振動的模態(tài)。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)最優(yōu)輸出跟蹤理論和保性能控制理論，分析并設(shè)計(jì)了控制受限情況下的參數(shù)不確定系統(tǒng)的最優(yōu)保性能反饋控制控制律。該控制律易通過求解線性矩陣不等式組及其極值優(yōu)化問題得到，具有較高的控制精度和較好的魯棒性。四、將智能壓電結(jié)構(gòu)應(yīng)用到附件的主動振動抑制上，此時系統(tǒng)模型變成了多輸入系統(tǒng)。首先研究了集中控制方法，在上一部分成果的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制受限的多輸入系統(tǒng)的最優(yōu)保性能反饋控制控制律。其次按照分散控制的局部狀

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于電磁力的分離式航天器相對軌道控制方法RELATIVEORBITCONTROLOFFRACTIONATEDSPACECRAFTBASEDONELECTROMAGNETICFORCE侯振東侯振東哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRELATIVEORBITCONTROLOFFRACTIONATEDSPACECRAFTBASEDONELECTROMAGNETICFORCECANDIDATEHOUZHENDONGSUPERVISORPROFZHANGYULINACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY,2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號O327TB123論文編號102870116S045學(xué)科分類號080104碩士學(xué)位論文航天器支架結(jié)構(gòu)阻尼特性實(shí)驗(yàn)研究研究生姓名施萌學(xué)科、專業(yè)工程力學(xué)研究方向復(fù)雜結(jié)構(gòu)動力學(xué)與控制指導(dǎo)教師陳懷海教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二О一五年十二月承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書）作者簽名日期

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文基于能觀能控理論的航天器自主導(dǎo)航與控制方法研究RESEARCHONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONCONTROLBASEDONOBSERVABILITYCONTROLLABILITYTHEY王曉明王曉明2009年10月CLASSIFIEDINDEXV44822UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONCONTROLBASEDONOBSERVABILITYCONTROLLABILITYTHEYCIDATEWANGXIAOMINGSUPERVISPROFCUIPINGYUANACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONINSTITUTEOFSPACECRAFTDYNAMICSCONTROLDATEOFDEFENCEOCTOBER2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：國內(nèi)圖書分類號O327V4149國際圖書分類號623946工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器大型柔性天線局部共振分析及主動控制研究碩士研究生徐冬導(dǎo)師王聰教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)所在單位飛行器動力學(xué)與控制研究所答辯日期2008年6月30日授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要隨著航天事業(yè)的迅猛發(fā)展，大型柔性天線越來越多地使用在空間技術(shù)中。由于制造、材料以及使用中的不當(dāng)行為等多種因素導(dǎo)致天線結(jié)構(gòu)失諧時，結(jié)構(gòu)的振動模態(tài)沿周向不再均勻分布，這種局部模態(tài)會使衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)的能力大大降低，加速了結(jié)構(gòu)的疲勞破壞，甚至影響結(jié)構(gòu)壽命。傳統(tǒng)的被動控制技術(shù)難以滿足要求振動主動控制成為必然選擇。因此對大型柔性天線振動模態(tài)局部化問題的研究和對其進(jìn)行主動控制方法的探索成為研究熱點(diǎn)。本文主要對大型柔性天線的局部模態(tài)的產(chǎn)生及其控制方法進(jìn)行研究。首先詳細(xì)闡述了周邊桁架可展開天線的結(jié)構(gòu)組成并將其簡化。然后在ANSYS軟件環(huán)境中，建立了可展開天線結(jié)構(gòu)的有限元分析模型，分別得到了理想周期結(jié)構(gòu)和失諧周期結(jié)構(gòu)的固有頻率與振型，通過對比證明了很小的失諧量就會使結(jié)構(gòu)的振動模態(tài)產(chǎn)生急劇變化，并且這些模態(tài)的振動主要局限于結(jié)構(gòu)的局部區(qū)域，即出現(xiàn)振動模態(tài)局部化現(xiàn)象。針對解耦后的方程和有限元軟件分析所得的結(jié)果研究了直接負(fù)速度反饋和魯棒性比較好的基于LQR獨(dú)立模態(tài)控制方法，來控制結(jié)構(gòu)的振動。為了驗(yàn)證上述振動控制方法的有效性，本文以簡化后的平面天線作為研究對象進(jìn)行了數(shù)值仿真研究。首先計(jì)算相應(yīng)失諧周期結(jié)構(gòu)的模態(tài)振型，并通過有限元分析軟件ANSYS得到了失諧周期結(jié)構(gòu)的質(zhì)量矩陣和剛度矩陣，將矩陣導(dǎo)入MATLAB中，利用SIMULINK仿真環(huán)境進(jìn)行仿真計(jì)算，得出主動控制前后結(jié)構(gòu)的響應(yīng)曲線。仿真結(jié)果表明兩種控制方法對天線結(jié)構(gòu)的振動均有顯著的抑制效果；且同等控制代價下LQR控制方法的控制效果明顯優(yōu)于直接負(fù)速度反饋方法。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞大型柔性天線；局部模態(tài)；振動主動控制；索膜結(jié)構(gòu)；數(shù)值仿真I

簡介：分類號UDC密級登開一舅黍廬夕擎碩士研究生學(xué)位論文編隊(duì)航天器有限時間姿態(tài)協(xié)同控制申請人楊洪平學(xué)號2131061培養(yǎng)單位數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院學(xué)科專業(yè)數(shù)學(xué)研究方向航天器姿態(tài)控制指導(dǎo)教師呂建婷副教授完成日期2016年5月20曰黑龍江大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFTHESPACEBUSINESSESOFSCIENCEANDTECHNOLOGY，THERESEARCHOFTHESPACECRAFTATTITUDECONTROLPROBLEMOFFORMATIONFLIGHTISMOREANDMORECOMPREHENSIVETHISTHESISSTUDIESTHECOORDINATEDATTITUDECONTROLPROBLEMSOFTHEFORMATIONSPACECRAFT，ANDITSMAINRESEARCHWORKISASFOLLOWSFIRST，SOMEDEFINITIONSANDTHEORIESOFNONLINEARSYSTEM，ALGEBRAICGRAPHTHEORYANDHOMOGENEOUSTHEORYAREINTRODUCEDANDTHESPACECRAFTATTITUDEKINEMATICSEQUATIONANDDYNAMICSEQUATIONSAREGIVENANDEXPRESSEDBYMODIFIEDRODRIGUESPARAMETERSMRPTHEN，F(xiàn)INITETIMEATTITUDECOORDINATIONCONTROLPROBLEMOFLEADERLESSFORMATIONOFSPACECRAFTISSTUDIEDTWODISTRIBUTEDATTITUDECOORDINATIONCONTROLLAWAREPROPOSEDUNDERTHEDIRECTEDTOPOLOGYBASEDONLYAPUNOVSTABILITYTHEORYANDHOMOGENEITYRELATEDTHEORYITISSTRICTLYPROVEDTHATTHEATTITUDEANDANGULARVELOCITYOFTHECLOSEDLOOPSYSTEMCANACHIEVESYNCHRONIZATIONATLAST，NUMERICALSIMULATIONSAREPERFORMEDTOVERIFYTHEFEASIBILITYANDEFFECTIVENESSFINALLY，THEFINITETIMEATTITUDECOORDINATEDTRACKINGCONTROLPROBLEMOFFORMATIONSPACECRAFTWITHDISTURBANCETORQUESISSTUDIEDLAGRANGEEQUATIONISADOPTEDTODESCRIBETHEATTITUDEDYNAMICSMODELOFFORMATIONSPACECRAFTFIRST，ASUITABLETHETERMINALSLIDINGMODESURFACEISGIVENTOENSURETHESYSTEMTEACHTHESLIDINGMODESURFACEINFINITETIMETHEN，THECLOSEDLOOPSYSTEMCANCONVERGENCEISSHOWEDINTHEFINITETIMEFINALLY，NUMERICALSIMULATIONSAREPERFORMEDTOVERIFYTHEFEASIBILITYANDEFFECTIVENESSOFTHEPROPOSEDCONTROLALGORITHMSKEYWORDSFORMATIONSPACECRAFT；FINITETIMECONTROL；INTERFERENCEREJECTION；ATTITUDECOOPERATIVEII

簡介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文針對航天繼電器電弧的輸運(yùn)系數(shù)理論計(jì)算與輸運(yùn)特性研究姓名鮑明暉申請學(xué)位級別碩士專業(yè)高電壓與絕緣技術(shù)指導(dǎo)教師何俊佳20070601IIABSTRACTAEROSPACERELAYISONEOFTHEMOSTACCESSIESINVARIOUSDEEPEXPLINGAEROCRAFTARCWILLHAPPENWHENTHERELAYCONTACTSBREAKCLOSEWHICHCANMAKETHECONTACTWKINGCONDITIONBADINFLUENCETHEWKINGLIFERELIABILITYOFAEROSPACERELAYBADLYTHEREFEITISIMPTANTTODOSOMERESEARCHONTHEARCACTERISTICOFAEROSPACERELAYFIMPROVINGITSWKINGLIFERELIABILITYARCPHENOMENONISATRADITIONPROBLEMRESEARCHERSINOURCOUNTRYABROADHAVEDONEMUCHWKONITHOWEVERMOSTOFTHEIRWKAREFROMMACROSCOPICPOINTWHILEFEWISFROMMICROSCOPICPOINTINTHISPAPERAIMDATTHEARCPHENOMENONOFAEROSPACERELAYFROMMICROSCOPICPOINTBASEDONTHEBASICTHEYOFTRANSPTPROPERTIESSIMPLIFIEDTHEDISTRIBUTINGFUNCTIONTHECOLLISIONTERMOFTHEBOLTZMANNFUNCTIONCOMBINEDTHEDEFINITIONOFTRANSPTCOEFFICIENTSBOLTZMANNFUNCTIONSIMPLIFIEDCALCULATIONFMULASOFTRANSPTCOEFFICIENTSAREDERIVEDTHENSIMPLIFYTHECALCULATIONINMIXTURESBYMIXTURERULESBYTHISCALCULATIONMETHODTHETRANSPTCOEFFICIENTSINNITROGENISCALCULATEDWITHDIFFERENTPRESSURESMETALVAPPROPTIONSASWELLASINPUREMETALVAPWITHDIFFERENTPRESSURESTHERESULTINDICATESTHATTHEINFLUENCESOFTHESEFACTSTOTRANSPTPROPERTIESAREWELLREGULATEDTHECONCLUSIONSINTHISPAPERDOBASICWKFTHEFURTHERRESEARCHOFTRANSPTPROPERTIESMACROPROPERTIESOFTHEARCINAEROSPACERELAYKEYWDSARCTRANSPTCOEFFICIENTSTRANSPTPROPERTIESRELAY

簡介：航天器這類大型系統(tǒng)的復(fù)雜性與實(shí)時診斷的需求是兩個互相制約的問題。探求一種有效的智能化的航天器故障診斷方法，解決復(fù)雜系統(tǒng)故障診斷的分離算法計(jì)算量大、計(jì)算時間長等難題，能夠?qū)崿F(xiàn)航天器的自主化，保障航天器的高可靠、長壽命運(yùn)行。本學(xué)位論文以國防“十五”預(yù)研項(xiàng)目（02413200204242）“衛(wèi)星長壽命高可靠性技術(shù)”為研究背景，為提高日益復(fù)雜的航天器系統(tǒng)的故障診斷能力，研究了適合于航天器不同系統(tǒng)的層次診斷模型，并詳細(xì)討論了各層次模型的構(gòu)建技術(shù)及診斷算法。系統(tǒng)地研究了結(jié)構(gòu)抽象和行為抽象技術(shù)。充分利用航天器在組成單元上的天然分層結(jié)構(gòu)，利用抽象技術(shù)建立層次診斷模型，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化。當(dāng)已知系統(tǒng)的先驗(yàn)概率時，采用高效的拉格朗日松弛和啟發(fā)式算法，并結(jié)合傳播強(qiáng)度法來共同實(shí)現(xiàn)多故障診斷；當(dāng)系統(tǒng)的先驗(yàn)概率未知時，提出用與系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)的方程組成的約束集進(jìn)行一致性分析的方法來進(jìn)行診斷，并在診斷推理時引入定量知識，從而實(shí)現(xiàn)故障的精確定位。根據(jù)衛(wèi)星熱控系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出把基于圖論的故障診斷技術(shù)引入到結(jié)構(gòu)抽象技術(shù)中來，構(gòu)建了某衛(wèi)星熱控系統(tǒng)層次診斷模型。研究了基于功能單元的抽象技術(shù)，詳細(xì)介紹了功能單元的描述及功能單元抽象的基本規(guī)則。深入探討了用于診斷推理的三類基本定理，并提出了新穎的診斷推理策略，給出了診斷推理步驟。針對衛(wèi)星電源系統(tǒng)具有某種流動介質(zhì)或者可以稱為一種廣義流的特點(diǎn)，構(gòu)建了某衛(wèi)星電源系統(tǒng)的基于功能單元的層次診斷模型（SPS樹）研究了以系統(tǒng)辨識為工具進(jìn)行行為抽象進(jìn)而建立層次模型的建模技術(shù)。針對傳統(tǒng)基于參數(shù)估計(jì)的故障診斷技術(shù)存在的弊端，提出了一種新診斷思路。詳細(xì)地介紹了抽象樹的建立準(zhǔn)則，系統(tǒng)地研究了采用的行為抽象法BOXJENKINS建模法所包含的四項(xiàng)基本技術(shù)，對其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)估計(jì)采用了一種新的不對稱動態(tài)數(shù)據(jù)窗的方法。對某衛(wèi)星進(jìn)行了應(yīng)用仿真。針對分布式應(yīng)用對象，研究了一種基于語言抽象的分布式層次診斷模型。詳細(xì)地介紹了規(guī)則語言的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)語言和相關(guān)工具的定義。深入地研究了全局一致性的分布式診斷技術(shù)及多步分辨診斷（MULTIRESOLUTIONDIAGNOSIS）的計(jì)算方法。提出了由下至上構(gòu)建層次模型結(jié)構(gòu)，由上至下進(jìn)行分層計(jì)算的策略。建立了某衛(wèi)星測控系統(tǒng)的分布式層次診斷模型。以“風(fēng)云一號”衛(wèi)星為應(yīng)用背景，開發(fā)了衛(wèi)星及診斷平臺。論述了軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則及基本設(shè)計(jì)思想，平臺以層次模型故障診斷理論為基礎(chǔ)，并結(jié)合模糊推理及專家系統(tǒng)診斷實(shí)現(xiàn)了三種方法的相互配合診斷。

簡介：西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于星光折射航天器自主軌道確定姓名唐瓊申請學(xué)位級別碩士專業(yè)飛行器設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師袁建平20070301西北工業(yè)大學(xué)碩上學(xué)位論文ABSTRACTW池THEDEVELOPPINGOFDEEPSPACEEXPLORATIONALLDMALLNEDSPACECRARTECKLOLOGY，THESTUDYOFTHEAUTONOMOUSNAVIGATIONFORSPACECM丘B(yǎng)ECOMESAHOTSPOTINA11DABROAD111ISPAPERDESCRIBESAILA11ALYSIS0F趴AUTONOMOUSILAVIGATORUSINGRE行ACTIONMEASU崩NENTSOFS協(xié)RLI曲TPASSINGMROUGLLTHEUPPERA餉OSPHERETHEMAINWORKINTHEPAPERIS髂FOLLOWSI、SPACECRMMODELINGSTUDYASFORTILEEANH耐ENTCD廿HEEA【ISSTABILIZEDSATEILITE，APRECISEORBITDYNAMICSMODELISESTABLISHEDINTTLEGEOCEMRICEQUATORIALINEMALCOOFDINATE，CONSIDERINGTHEINFLUENCEOFTHEPERTURB撕ONDUETOMEEARTLLSH印E，THESULL一M00NGMVI詛TIONA11DT11ESILLLLI曲TPRESSUREBASEDON山EPRECISEORBITDYNAMICSMODEL，THESTATE如NCTIONOFSPACECRAFTAMONOMOUSNAVIGATIONSYSTE珊ISESTABLISHED2、SPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONTECHNOLOGYBASEDONTHESTELLAR耐ACTIONIS咖DMUSINGTHEOBSEⅣATIONI廊RNLATIONMEASUREDBYCCDSTARSENSORSANDTHESTARCATALOGSAVED，THESTELLARREFRACTIONANGLEISDETEMLINEDB嬲EDONTHEOBSERVATION如NCTION，MEPOSITIONAILDVELOCITYOFTLLESPACECRAFTAREDETE珊INATEDBYMEEKFANDUKFANDCOMPARCWITHTHEDIFFERENTOFTHEOBSEN，ATION內(nèi)NCTIONS3、THCFACTOFSOFDETEMININGORBITPRECISION瓣STUDIEDTHEIIMITEDCONDITIONOFSELECTINGTHESTARISDISCUSSEDFURNLERMORE，MEEFFECTSOF齜ATMOSPHEDCREFACTIONMODEL，THEFILTERINGAIGORITTLMOFILAVIGATION，MESTARSEMORPRECISION，S鋤PLEPERIOD，ANDSI曲TINGSTARN岫BERSONDETERNLININGORBITPRECISIONARESTILDIED，A11DSIMULATEONCOMPMERKEYWORDSAUTONOMOUSNAVIGATION，STEILARREFRACTION，CCDSTARSENSOR，EXTENDEDKALMAILFILIERUNSCENTEDKALMALLFILTERII