簡介：碩士學位論文碩士學位論文飛輪擾動對航天器光學系統(tǒng)影響的地面模擬及實驗研究GROUNDSIMULATIONEXPERIMENTRESEARCHFTHEAFFECTOFOPTICALSYSTEMCAUSEDBYFLYWHEELVIBRATION代長青代長青哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2013年6月哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文ICLASSIFIEDINDEXV448UDC629DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGGROUNDSIMULATIONEXPERIMENTRESEARCHFTHEAFFECTOFOPTICALSYSTEMCAUSEDBYFLYWHEELVIBRATIONCIDATEDAICHANGQINGSUPERVISPROFQINAIMINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：工學碩士學位論文工學碩士學位論文基于對偶四元數(shù)的航天器姿軌一體化動力學建模與控制INTEGRATEDDYNAMICSMODELINGANDCONTROLFORSPACECRAFTBASEDONDUALQUATERNION張洪珠張洪珠哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2010年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGINTEGRATEDDYNAMICSMODELINGANDCONTROLFORSPACECRAFTBASEDONDUALQUATERNIONCANDIDATEZHANGHONGZHUSUPERVISORPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文碩士學位論文航天器布線及柔性件虛擬樣機技術研究RESEARCHONWIRINGOFSPACECRAFTVIRTUALPROTOTYPINGOFDEFMABLEOBJECTS黃意新黃意新哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2012年7月CLASSIFIEDINDEX419UDC520DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONWIRINGOFSPACECRAFTVIRTUALPROTOTYPINGOFDEFMABLEOBJECTSCIDATEHUANGYIXINSUPERVISASSOPROFTIANHAOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYERGONOMICSENVIRONMENTENGINEERINGAFFILIATIONDEPARTMENTOFAEROSPACEDATEOFDEFENSEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：分類號V41241學號07039026ＵＤＣ密級公開工學博士學位論文航天器對星座多星接近軌道設計問題研究航天器對星座多星接近軌道設計問題研究博士生姓名張敬學科專業(yè)控制科學與工程研究方向導航技術指導教師吳美平教授國防科學技術大學研究生院二〇一三年六月國防科學技術大學研究生院二〇一三年六月STUDYONAPPROACHBITDESIGNBETWEENSPACECRAFTMULTIPLECONSTELLATIONSATELLITESCIDATEZHANGJINGSUPERVISPROFWUMEIPINGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINCONTROLSCIENCEENGINEERINGGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINAJUNE，2013

簡介：博士學位論文博士學位論文航天器主動潤滑壓電微噴系統(tǒng)的建立及其相關技術研究RESEARCHONESTABLISHMENTOFPIEZOELECTRICMICROLETEJECTIONSYSTEMRELATEDTECHNOLOGIESBASEDONPOSITIVEFEEDLUBRICATIONMETHODFSPACECRAFT盛明偉盛明偉哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2011年9月CLASSIFIEDINDEXTB552UDC621DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONESTABLISHMENTOFPIEZOELECTRICMICROLETEJECTIONSYSTEMRELATEDTECHNOLOGIESBASEDONPOSITIVEFEEDLUBRICATIONMETHODFSPACECRAFTCIDATESHENGMINGWEISUPERVISPROFCHENWEISHANACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYMECHATRONICSENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCESEP2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號TP273論文編號102870316S161學科分類號081101碩士學位論文撓性欠驅動航天器的容錯姿態(tài)控制方法研究研究生姓名趙冬學科、專業(yè)控制理論與控制工程研究方向非線性控制系統(tǒng)與應用指導教師楊浩教授南京航空航天大學研究生院自動化學院二О一六年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONFAULTTOLERANTCONTROLFATTITUDECONTROLSYSTEMSOFFLEXIBLEUNDERACTUATEDSPACECRAFTATHESISINCONTROLTHEYCONTROLENGINEERINGBYDONGZHAOADVISEDBYPROFHAOYANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2016

簡介：碩士學位論文碩士學位論文視線坐標系下航天器軌道機動的非線性控制NONLINEARCONTROLOFBITALMANEUVEROFSPACECRAFTINLOSCODINATESYSTEM鐘思會鐘思會哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2016年6月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINSCIENCENONLINEARCONTROLOFBITALMANEUVEROFSPACECRAFTINLOSCODINATESYSTEMCIDATEZHONGSIHUISUPERVISPROFDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFCONTROLTHEYGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJUNE2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博士學位論文博士學位論文控制受限的撓性航天器姿態(tài)容錯控制FAULTTOLERANTATTITUDECONTROLOFFLEXIBLESPACECRAFTWITHCONTROLINPUTCONSTRAINT姜野哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2011年3月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGFAULTTOLERANTATTITUDECONTROLOFFLEXIBLESPACECRAFTWITHCONTROLINPUTCONSTRAINTCIDATEJIANGYESUPERVISPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEMARCH2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文碩士學位論文基于DFP系統(tǒng)的三剛體航天器快速機動技術研究RESEARCHONAGILETECHNOLOGIESOFTHREERIGIDBODYSPACECRAFTBASEDONDFPSYSTEM黃思萌黃思萌哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2016年6月CLASSIFIEDINDEXV4882UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONAGILETECHNOLOGIESOFTHREERIGIDBODYSPACECRAFTBASEDONDFPSYSTEMCIDATEHUANGSIMENGSUPERVISPROFGENGYUNHAIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJUNE2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文碩士學位論文（工程碩士（工程碩士）基于北斗基于北斗衛(wèi)星衛(wèi)星的航天器姿的航天器姿態(tài)測量態(tài)測量研究研究RESEARCHONSPACECRAFTATTITUDEDETERMINATIONBASEDONCOMPASS胡元威胡元威哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2013年4月CLASSIFIEDINDEXTN9671UDC6549DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGMASTEROFENGINEERINGRESEARCHONSPACECRAFTATTITUDEDETERMINATIONBASEDONCOMPASSCIDATEHUYUANWEISUPERVISPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLENGINEERINGAFFILIATIONBEIJINGINSTITUTEOFSPACESYSTEMENGINEERINGDATEOFDEFENSEAPRIL2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：國內圖書分類號TP13V44學校代碼10213國際圖書分類號621629783密級公開工學博士學位論文工學博士學位論文柔性航天器非線性動力學與控制方法研究博士研究生楊正賢導師孔憲仁教授申請學位工學博士學科飛行器設計所在單位衛(wèi)星技術研究所答辯日期2011年06月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學摘要I摘要論文以大型柔性航天器為研究對象，考慮柔性航天器中存在的模型不確定性、外界干擾、輸入飽和等不利因素，根據柔性航天器動力學及控制技術的研究現(xiàn)狀，從理論和實驗兩個方面，對柔性航天器的非線性剛柔耦合動力學建模、姿態(tài)控制系統(tǒng)設計、柔性結構的振動抑制等進行了深入研究，主要內容包括以下幾個方面的工作隨著柔性航天器大型化、敏捷化、高精度化的發(fā)展，對動力學模型的精度要求越來越高，傳統(tǒng)剛柔耦合模型局限性越來越明顯。為充分體現(xiàn)柔性體的變形與其大范圍空間運動之間的相互耦合，建立柔性航天器一次近似剛柔耦合動力學模型。通過在梁的變形位移場中計及在結構動力學中忽略的二次耦合項，利用HAMILTON原理導出了非線性偏微分形式動力學方程。采用有限元法對方程進行離散，得到了包含動力剛度項的柔性航天器一次近似剛柔耦合動力學模型，并對其適用性進行了分析。針對采用強非線性一次近似剛柔耦合動力學描述的柔性航天器，在考慮存在模型不確定性和干擾的情況下設計魯棒控制器的問題，基于LYAPUNOV方法分別設計了自適應變結構姿態(tài)調節(jié)控制器、及參考軌跡為時變信號的姿態(tài)跟蹤控制器，并證明了姿態(tài)角和角速度誤差的收斂性。設計的控制器僅利用輸出信息，從而避免設計柔性模態(tài)狀態(tài)觀測器，避免引入狀態(tài)觀測器誤差，仿真結果驗證了其有效性。針對航天器柔性結構的振動主動抑制問題，考慮當航天器存在大范圍運動時，柔性結構動邊界模態(tài)與定邊界模態(tài)特性的不同，設計振動抑制延時控制器。進一步考慮當存在控制輸入飽和時，提出了一種內閉環(huán)延時控制方法，將輸入成形器引入到控制內閉環(huán)中，使得即使控制力矩輸出飽和也能抑制柔性結構的振動。針對使用噴氣推力器作為執(zhí)行機構進行快速姿態(tài)機動時的振動抑制問題，提出了一種閉環(huán)開關序列控制技術，避免激起柔性附件的持續(xù)振動，使得柔性航天器能夠利用噴氣推力器進行平穩(wěn)大角度機動。針對一類大范圍運動的柔性航天器姿態(tài)跟蹤問題，為進一步提高跟蹤控制性能，提出了一種自適應變結構神經網絡控制方法。利用在線自學習多層神經網絡補償系統(tǒng)非線性項及未建模動態(tài)，利用變結構項補償神經網絡逼近誤差及外部干擾?？刂破髦焕米藨B(tài)角和角速度信息進行反饋控制，不需要精確知道系統(tǒng)模型及柔性附件的振動信息。仿真結果表明，該方法有效地提高了跟蹤精度，對外部干擾具有很強的抑制能力。

簡介：國內圖書分類號TP273學校代碼10213國際圖書分類號68152密級公開工學博士學位論文工學博士學位論文航天器相對運動姿軌耦合二階滑?？刂蒲芯坎┦垦芯可鷦⒑｝垖熓沸∑浇淌谏暾垖W位工學博士學科控制科學與工程所在單位控制與仿真中心答辯日期2016年6月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學摘要摘要空間交會對接是航天領域的重要研究方向之一，以其重要的戰(zhàn)略意義和經濟價值受到廣泛重視。就空間技術的發(fā)展狀況來看，傳統(tǒng)空間應用中對合作目標的交會對接技術已日趨成熟，而對非合作目標的交會對接和停靠技術則處于飛速發(fā)展階段，具有廣闊的應用前景，如空間碎片捕獲、在軌服務以及空間攔截等。不同于對合作目標的交會對接，對非合作目標的交會對接過程由于目標航天器無法主動提供精確的位姿信息，從而給相對位姿的控制技術帶來了嚴峻的挑戰(zhàn)。此外，在航天器的末端交會過程中，航天器的軌道控制和姿態(tài)控制間存在著嚴重的耦合作用，傳統(tǒng)軌道控制和姿態(tài)控制“分而治之”的控制策略已無法滿足新形勢下對高精度控制的要求。所以，考慮一體化建模與控制方式的航天器姿軌耦合控制在理論和工程應用中均具有重要價值。本文以對非合作目標的末端交會過程為研究背景，對航天器姿軌耦合控制的二階滑?？刂扑惴ㄟM行了深入的研究。此外，在動態(tài)滑?？刂破髟O計、任意階滑?？刂啤⒍A滑模的抗飽和控制以及逼近完全非合作目標的二階滑模算法等問題中也取得了一定的研究成果。本文的主要研究內容包括針對傳統(tǒng)建模方法依賴于高精度相對導航濾波的問題，基于視線坐標系推導了適用于任意軌道形式且無需復雜濾波的航天器姿軌耦合動力學模型，并作為后文控制系統(tǒng)分析和設計的基礎。針對滑模抖顫及系統(tǒng)不確定性影響高精度姿軌耦合控制的問題，研究了航天器姿軌耦合的二階滑?？刂茊栴}。首先，將動態(tài)滑模與終端滑模相結合，改進了一類非線性系統(tǒng)的一階及任意階動態(tài)滑?？刂坡稍O計方法。其次，通過對追蹤航天器參考軌跡的設計，將航天器間的相對位置控制和姿態(tài)同步旋轉問題轉化為對參考軌跡的跟蹤問題。最后，將動態(tài)滑模與終端滑模相結合，并通過設計估計復合干擾導數(shù)上界的自適應律，提出了自適應二階終端滑模控制律并給出了嚴格的穩(wěn)定性分析。所設計的控制律可消除滑模抖顫問題且同時兼顧滑動模態(tài)的不變性，數(shù)值仿真驗證了所設計控制律的有效性。針對逼近非合作目標過程中需要高精度和強機動控制的問題，研究了航天器姿軌耦合的有限時間控制問題。首先將任意階滑?？刂茊栴}轉化為含不確定性的N重積分鏈的控制問題，并針對N重積分鏈系統(tǒng)基于齊次理論提出了含線性補償和切換機制的有限時間控制律，該控制律可使系統(tǒng)狀態(tài)在遠離和接近平衡點時均有較快的收斂速度。其次，設計了兩類任意階終端滑模面，即可令任

簡介：航天制造對載人航天、月球探測、大型運載火箭等國家重大工程和高新武器裝備的研制生產具有強大的支撐作用。目前，具有大量減重結構特征的板類、框架類整體結構件廣泛應用在火箭、衛(wèi)星等航天相關產品中，有效縮短了航天器的裝配周期、增加了機體的強度、提高了各項機械性能。但航天壁板類零件結構特征多、結構復雜，在產品研發(fā)的不同階段，產品的結構將得到優(yōu)化和改進，二維工藝設計過程更改頻繁、效率低，制約著我國航天器的研制進程。為解決上述問題，本論文對壁板類零件MBD制造模型的建立與應用技術進行研究。主要研究工作如下1在綜述國內外相關文獻的基礎上，論述了制造模型的定義，MBD制造模型信息的構成，闡述了毛坯模型、工序模型、零件模型之間的關系，提出了正向、逆向制造信息模型的建立流程及表達公式，并以數(shù)字公式模型加以描述。2通過分析壁板類零件，將壁板類零件的特征分為面、槽腔、筋、孔特征，并分別建立三維參數(shù)化特征模型，并結合MBD標注，形成完善的用戶自定義特征庫，以DFM（DESIGNFMANUFACTURE，面向制造的設計）方式綜合應用用戶自定義特征實現(xiàn)壁板零件工序模型的快速生成。3針對目前復雜壁板類零件的MBD制造模型三維標注具有“刺猬”現(xiàn)象，綜合應用三維標注規(guī)則的表達公式，利用視圖信息、剖視模型、特征信息、注釋層、加工工藝信息、零件管理信息分別對壁板類零件的設計信息與制造信息進行綜合表達，有利于消除“刺猬”現(xiàn)象，使工藝技術人員快速獲取所關注的信息。4采用SOLIDWKS軟件建立了某薄壁板零件的MBD加工工藝制造模型、三維工藝卡、檢測模型，在NX環(huán)境下基于MBD制造模型完成了壁板零件數(shù)控代碼的生成，通過加工實驗、加工質量評定驗證了提出方法的可行性和有效性。

簡介：劣12『未P∥L碩士學位論文膨這基于外驅動內置臂的航天服上肢壽命試驗系統(tǒng)DEVELOPMENTOFEVASPACESUITARMSERVICELIFETESTSYSTEMBASEDONEXTEMALDRIVEARM作者侯文國導師周明連北京交通大學2016年3月學校代碼10004北京交通大學碩士學位論文密級公開基于外驅動內置臂的航天服上肢壽命試驗系統(tǒng)DEVELOPMENTOFEVASPACESUITARMSERVICELIFETESTSYSTEMBASEDONEXTERNALDRIVEARM作者姓名侯文國導師姓名周明連學位類別工學學號13121241職稱副教授學位級別碩士學科專業(yè)機械電子工程研究方向流體傳動與控制北京交通大學2016年3月

簡介：博士學位論文博士學位論文繩系航天器姿態(tài)控制及主動振動抑制ATTITUDECONTROLACTIVEVIBRATIONSUPPRESSIONOFTETHEREDSPACECRAFT范繼祥范繼祥哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2012年3月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGATTITUDECONTROLACTIVEVIBRATIONSUPPRESSIONOFTETHEREDSPACECRAFTCIDATEFANJIXIANGSUPERVISPROFZHOUDIACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEMARCH2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY