簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文柔性航天器變結(jié)構(gòu)姿態(tài)控制方法研究RESEARCHONVIRIABLESTRUCTUREATTITUDECONTROLFFLEXIBLESPACECRAFT馬新普馬新普哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONVIRIABLESTRUCTUREATTITUDECONTROLFFLEXIBLESPACECRAFTCIDATEMAXINPUSUPERVISPROFKONGXIANRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHNOLOGEDATEOFDEFENCEJUNE2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：分類號(hào)’FP274IIIJLJIRLLLL／LLLJIIIIRLLLLLJLJIIIIRLLLY322858⑨中娃麟單位代碼學(xué)號(hào)10110SL塒4092NORTHUNIVERSITVOFCLFINA航天飛行器數(shù)據(jù)記錄儀測(cè)試臺(tái)設(shè)計(jì)碩士研究生塾巍校內(nèi)指導(dǎo)教師萱塹校外指導(dǎo)教師堂盎差所在領(lǐng)域塞壘工程2017年6月1日川3原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名趣施一關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說(shuō)明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定。其中包括①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門(mén)送交學(xué)位論文的原件與復(fù)E口件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定。簽名盤(pán)巍導(dǎo)師簽名日期竺11厶12日期立畢么上

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V249論文編號(hào)102871516SZ005學(xué)科分類號(hào)081105碩士學(xué)位論文航天器返回再入飛行軌跡優(yōu)化及制導(dǎo)控制研究生姓名劉濤專業(yè)類別工程碩士專業(yè)領(lǐng)域控制工程指導(dǎo)教師南英教授南京航空航天大學(xué)研究生院航天學(xué)院二О一六年三月

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)V4482學(xué)校代碼10213國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)62978密級(jí)公開(kāi)工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題研究博士研究生高岱導(dǎo)師王本利教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)所在單位航天學(xué)院答辯日期2012年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要航天器編隊(duì)飛行是當(dāng)前航天領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用空間。姿態(tài)協(xié)調(diào)控制是編隊(duì)飛行的一個(gè)重要課題，它在不同的任務(wù)中有著重要的應(yīng)用價(jià)值，引起了國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者的廣泛關(guān)注。本文在總結(jié)現(xiàn)有結(jié)果的基礎(chǔ)上，從理論方面對(duì)多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)控制中的一些實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究，主要完成了以下幾方面的工作多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)控制?；贚YAPUNOV穩(wěn)定性理論和代數(shù)圖論，在無(wú)向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計(jì)了分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)跟蹤算法，能夠?qū)崿F(xiàn)航天器姿態(tài)跟蹤和同步。當(dāng)通信時(shí)延存在時(shí)，給出了分布式姿態(tài)一致性算法，分別在無(wú)向和有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，實(shí)現(xiàn)了是否為零最終姿態(tài)角速度的姿態(tài)同步，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。考慮有限時(shí)間控制，在無(wú)向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下給出了兩種分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)控制律，能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定。輸入受限的多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)控制。通過(guò)引入有界函數(shù)，在無(wú)向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下分別設(shè)計(jì)了輸入受限的分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)跟蹤和一致性算法。在研究一致性問(wèn)題時(shí)，通過(guò)引入輔助變量，設(shè)計(jì)了改進(jìn)的輸入受限姿態(tài)一致性算法，使得航天器控制力矩的界不依賴于相鄰航天器的數(shù)量。針對(duì)通信時(shí)延存在情況，設(shè)計(jì)了輸入受限的多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)控制算法?？梢宰C明通信時(shí)延存在時(shí)所設(shè)計(jì)的控制算法能實(shí)現(xiàn)航天器的姿態(tài)同步。多航天器分布式輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)調(diào)控制?？紤]在絕對(duì)角速度和相對(duì)角速度不可測(cè)時(shí)，在無(wú)向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，首先設(shè)計(jì)了多航天器分布式輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)調(diào)控制算法，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。當(dāng)輸入受限時(shí)，設(shè)計(jì)了分布式輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)調(diào)控制算法，只要控制參數(shù)滿足一定條件，可以實(shí)現(xiàn)輸入受限，并且需要的條件不依賴于相鄰航天器的數(shù)量?；谟邢迺r(shí)間控制技術(shù)，研究了多航天器分布式輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性。具有未知不確定性的多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)控制。研究了多航天器分布式有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，考慮外部有界干擾，在無(wú)向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下設(shè)計(jì)了分布式姿態(tài)一致性算法，在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下設(shè)計(jì)了分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)跟蹤算法，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性?？紤]固定時(shí)延和時(shí)變時(shí)延，有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下給出了自適應(yīng)滑?？刂扑惴?，能夠?qū)崿F(xiàn)航天器的姿態(tài)同步。針對(duì)協(xié)調(diào)跟蹤控制問(wèn)題，考慮存在干擾和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定性，首先在無(wú)向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計(jì)了滑?？刂坡?。

簡(jiǎn)介：碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文月球軌道航天器自主交會(huì)控制方法研究RESEARCHONCONTROLMETHODSOFLUNARBITSPACECRAFTAUTONOMOUSRENDEZVOUS侯云憶侯云憶哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONCONTROLMETHODSOFLUNARBITSPACECRAFTAUTONOMOUSRENDEZVOUSCIDATEHOUYUNYISUPERVISPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V2453論文編號(hào)102870112S253學(xué)科分類號(hào)082504碩士學(xué)位論文載人航天器艙內(nèi)熱舒適性研究研究生姓名冉倩學(xué)科、專業(yè)人機(jī)與環(huán)境工程研究方向飛行器環(huán)境控制指導(dǎo)教師孫建紅教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二О一一年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAEROSPACEENGINEERINGINVESTIGATIONSOFTHETHERMALCOMFTINAMANNEDSPACECRAFTCABINATHESISINMANMACHINEENVIRONMENTENGINEERINGBYQIANRANADVISEDBYPROFJIANHONGSUNSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2011

簡(jiǎn)介：博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文分離模塊航天器姿態(tài)控制和物理仿真關(guān)鍵技術(shù)研究RESEARCHONKEYTECHNOLOGIESOFFRACTIONATEDSPACECRAFTATTITUDECONTROLPHYSICALSIMULATION唐唐唐強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2011年年年10月月月國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)TP273國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)68152學(xué)校代碼10213密級(jí)公開(kāi)工工工學(xué)學(xué)學(xué)博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文分離模塊航天器姿態(tài)控制和物理仿真關(guān)鍵技術(shù)研究博士研究生唐強(qiáng)導(dǎo)師陳興林教授副導(dǎo)師王巖副教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科控制科學(xué)與工程所在單位控制科學(xué)與工程系答辯日期2011年10月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)

簡(jiǎn)介：碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文航天器虛擬振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)研究RESEARCHONVIRTUALVIBRATIONTESTINGSYSTEMOFSPACECRAFT李霖圣李霖圣哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXV2162UDC6217DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONVIRTUALVIBRATIONTESTINGSYSTEMOFSPACECRAFTCIDATELILINSHENGSUPERVISPROFKONGXIANRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNINGENGINEERINGAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)V4482學(xué)校代碼10213國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)62978密級(jí)公開(kāi)工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文復(fù)雜約束下的航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)規(guī)劃與控制博士研究生程小軍導(dǎo)師崔祜濤教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科航空宇航科學(xué)與技術(shù)所在單位深空探測(cè)基礎(chǔ)研究中心答辯日期2012年7月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器姿軌一體化建模與協(xié)同控制碩士研究生郭鳳至指導(dǎo)教師吳限德副教授學(xué)科、專業(yè)論文主審人航空宇航科學(xué)與技術(shù)陳衛(wèi)東教授哈爾濱工程大學(xué)2016年3月分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器姿軌一體化建模與協(xié)同控制碩士研究生郭鳳至指導(dǎo)教師吳限德副教授學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)所在單位航天與建筑工程學(xué)院論文提交日期2015年12月論文答辯日期2016年3月學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)

簡(jiǎn)介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文航天器交會(huì)對(duì)接相對(duì)導(dǎo)航與控制技術(shù)研究姓名高珊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師韓艷鏵201101航天器交會(huì)對(duì)接相對(duì)導(dǎo)航與控制技術(shù)研究IIABSTRACTRENDEZVOUSDOCKINGRVDOFSPACECRAFTPLAYSAVERYIMPTANTROLEINSPACEMISSIONSSUCHASAEROSPACEASSEMBLYROTATIONOFCREWSPACECRAFTSMAINTENANCESUPPLYSERVICESITISALSOONEOFTHEKEYSTOCHINESEMANNEDSPACEFLIGHTACHIEVINGDOCKINGOFTWOSPACECRAFTSISACOMPLEXCHALLENGINGSPACETECHNOLOGYTHEFINALPHASEISANVERYIMPTANTPHASEINSPACECRAFTRENDEZVOUSDOCKINGBASEDONSTUDYINGOFRELATIVENAVIGATIONCONTROLPROBLEMSINRVDAPROPERTHEETICPROJECTISCHOSENINTHISPAPERDYNAMICMODELSINCLUDINGRELATIVEBITDYNAMICMODELATTITUDEDYNAMICKINEMATICMODELAREESTABLISHEDFIRSTHILLEQUATIONSARECHOSENASTHERELATIVEBITDYNAMICMODELFRVDFINALPHASEEULERIANANGLEISCHOSENFDEIONOFATTITUDEMODELSECONDLYDISCIPLINESOFVISIONBASEDNAVIGATIONAREINTRODUCEDASWELLASMONOCULARVISIONMETHODBINOCULARVISIONMETHODFRELATIVEPOSITIONATTITUDEDETERMINATIONBASEDONANALYZINGOFTRADITIONALMONOCULARVISIONMETHODANEWEQUATIONFRELATIVEPOSITIONATTITUDEDETERMINATIONISESTABLISHEDWHICHAVOIDSQUADRATICNONLINEARITYINTRADITIONALMETHODTHESOLUTIONOFTHENEWEQUATIONINCLUDINGCHOICEOFINITIALVALUEITERATIONMETHODISGIVENONTHEBASISOFPROPERASSUMPTIONTHEPROBLEMOFONECAMERABREAKDOWNINBINOCULARVISIONISDICUSSEDMONOCULARVISIONMETHODISPROPOSEDTOREPLACETHEBINOCULARVISIONMETHODTOENSUREACRECTDETERMINATIONVALUETHETHEYOFKALMANFILTERINGALGITHMISINTRODUCEDAPPLIEDTOESTIMATETHERELATIVEPOSTIONATTITUDEOFSPACECRAFTTHECOMPUTERSIMULATIONSHOWSTHATTHEKALMANFILTERALGITHMMEETSREQUIREMENTOFRVDINFINALPHASETHENRESEARCHISDONEONTHEPROBLEMOFRELATIVEPOSITIONATTITUDECONTROLINRVDFINALPHASEBASEDONHILLEQUATIONSASTATEFEEDBACKROBUSTCONTROLLERISDESIGNEDFSPACECRAFTAPPROACHBYUSINGH∞CONTROLTHEYTHEPROBLEMOFCHASER’SATTITUDECONTROLISSTUDIEDASAPROBLEMOFATTITUDETRACKINGWITHOBJECTCONSIDERINGSPACECRAFTENGINESPWPFMODULATISUSEDTOMODULATECONSTANTCONTROLLAWTOPULSESEQUENCETOADAPTTOPRACTICALSITUATIONSIMULATIONOFCLOSEDLOOPSYSTEMISDONEWITHDISTURBANCEADDEDRESULTSHOWSTHECONTROLLERISROBUSTFEASIBLEFSPACECRAFTRVDINTHEENDPROBLEMSDIRECTIONFFURTHERRESEARCHARERAISEDKEYWDSSPACECRAFTRENDEZVOUSDOCKINGRELATIVEPOSITIONATTITUDEVISIONBASEDNAVIGATIONKALMANFILTERH∞CONTROLSIMULATION

簡(jiǎn)介：分類號(hào)O4334密級(jí)公開(kāi)UDC623編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文超高速碰撞航天器太陽(yáng)能電池陣的毀傷特性研究碩士研究生張爽指導(dǎo)教師相升海教授學(xué)科、專業(yè)工程力學(xué)沈陽(yáng)理工大學(xué)2016年3月分類號(hào)O4334密級(jí)公開(kāi)UDC623編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文超高速碰撞航天器太陽(yáng)能電池陣的毀傷特性研究碩士研究生張爽指導(dǎo)教師相升海教授學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)工程力學(xué)所在單位裝備工程學(xué)院論文提交日期2015年12月10日論文答辯日期2016年3月12日學(xué)位授予單位沈陽(yáng)理工大學(xué)

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文載人航天測(cè)試發(fā)射流程的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTESTLAUNCHPROCEDUREFORMANNEDSPACEPROJECT唐青唐青哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年6月CLASSIFIEDINDEXV5543UDC6297DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTESTLAUNCHPROCEDUREFORMANNEDSPACEPROJECTCANDIDATETANGQINGSUPERVISORPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDTECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE,2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：故障診斷技術(shù)是航天器安全、可靠運(yùn)行的保障。本文研究了基于有向圖模型的航天器故障診斷方法。該方法能夠描述復(fù)雜系統(tǒng)的故障傳播機(jī)理以及系統(tǒng)元素間的因果關(guān)系，是一種基于深層知識(shí)的診斷方法，而且緩解了診斷知識(shí)獲取瓶頸問(wèn)題，能夠?qū)δ承┪搭A(yù)知的故障進(jìn)行識(shí)別。因此該方法為航天器故障診斷技術(shù)的研究提供了一種新的途徑。本論文的主要目的是通過(guò)對(duì)基于有向圖模型的診斷方法的研究，找到適用于航天器在軌自主診斷的方法。為了這樣的目的，本論文主要進(jìn)行如下幾方面的研究工作。針對(duì)航天器故障診斷領(lǐng)域的特點(diǎn)，本文將故障傳播有向圖和符號(hào)有向圖（SDG）兩種系統(tǒng)描述方法的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，提出了一個(gè)基于分層有向圖的定性診斷模型。它具有SDG模型固有的良好完備性，又能夠清楚的反映部件間的連接作用關(guān)系，同時(shí)對(duì)該模型采用了有向圖分層策略，并利用測(cè)試節(jié)點(diǎn)間的定性關(guān)系來(lái)回溯搜索不相容支路找出故障源候選集合，而且可以根據(jù)故障可能性對(duì)候選故障源進(jìn)行的排序。最后將該方法應(yīng)用到衛(wèi)星一次電源系統(tǒng)，驗(yàn)證了該方法的有效性。航天器的故障樣本和診斷經(jīng)驗(yàn)的不足，給建模帶來(lái)了困難，因此，本文采用了根據(jù)系統(tǒng)正常的工作模式進(jìn)行建模的思想，建立系統(tǒng)診斷模型。另外，航天器的許多系統(tǒng)具有多種工作模式，系統(tǒng)關(guān)鍵變量間的定性關(guān)系隨著工作模式的改變而變化。由于傳統(tǒng)SDG模型對(duì)這種變化的定性關(guān)系的表達(dá)還不夠完備，采用這種模型進(jìn)行故障診斷，將會(huì)導(dǎo)致診斷分辨率低的問(wèn)題出現(xiàn)。因此，本文將模糊理論引入到SDG模型中來(lái)，提出了一種基于SDG模型和模糊理論相結(jié)合的模糊SDG模型。節(jié)點(diǎn)變量變?yōu)槟：兞浚拿恳粋€(gè)模糊子集代表了一種工作模式下的狀態(tài)；節(jié)點(diǎn)間的定性關(guān)系通過(guò)模糊關(guān)系矩陣來(lái)表達(dá)。通過(guò)回溯搜索模糊不相容支路來(lái)找出故障源候選集合。實(shí)例分析表明了該方法的有效性。對(duì)于前面提出的基于模糊SDG的方法，如果模型中存在不可測(cè)量節(jié)點(diǎn)，該診斷系統(tǒng)將無(wú)法進(jìn)行診斷推理。為了解決該問(wèn)題，提出了基于模糊SDG模型和貝葉斯推理相結(jié)合的模糊－概率SDG模型。該模型節(jié)點(diǎn)間的定性關(guān)系用條件概率表（CPT）來(lái)表達(dá)，通過(guò)貝葉斯的不確定性推理和不相容支路的判斷，可以在不可測(cè)節(jié)點(diǎn)存在的情況下，完成不確定性推理，找出故障源候選集合。最后建立了某衛(wèi)星一次電源系統(tǒng)的診斷模型，故障診斷的仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。故障診斷的準(zhǔn)確性依賴于系統(tǒng)模型的精確性，為了提高診斷模型的精確性，在以往建模方法的基礎(chǔ)上，本文提出了利用定性趨勢(shì)分析（QTA）技術(shù)來(lái)輔助建模的方法。趨勢(shì)分析能夠?yàn)镾DG模型提供充足的定性趨勢(shì)信息，通過(guò)分析這些信息，可以找出節(jié)點(diǎn)變量的工作閾值區(qū)間，還有節(jié)點(diǎn)變量間的多值邏輯關(guān)系。最后，本文提出了結(jié)合了其它建模方法的綜合建模策略，并針對(duì)前面提出的模糊概率SDG模型給出了建模的步驟。將上面提出的方法應(yīng)用到某衛(wèi)星一次電源系統(tǒng)中，建立了更為精確的診斷模型，診斷的仿真結(jié)果表明該輔助建模方法提高了診斷的準(zhǔn)確性。故障檢測(cè)的核心問(wèn)題是傳感器的分布問(wèn)題。針對(duì)有向圖模型，分別給出了基于可觀測(cè)性和可靠性的傳感器設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了實(shí)例分析。最后，通過(guò)綜合分析前面的研究，提出了新的可靠性設(shè)計(jì)思想，并對(duì)可靠性問(wèn)題進(jìn)行了形式化描述，接著給出了基于可觀測(cè)性和可靠性的傳感器分布設(shè)計(jì)方案。該方案綜合考慮了可觀測(cè)性、可靠性等要求，采用貪婪啟發(fā)式算法實(shí)現(xiàn)了該方案。仿真結(jié)果表明該方案滿足了可觀測(cè)性和可靠性的要求，能夠快速提高系統(tǒng)的可靠性，更適合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要。

簡(jiǎn)介：申請(qǐng)上海交通大學(xué)工程碩士專業(yè)學(xué)位論文基于分布式網(wǎng)絡(luò)的基于分布式網(wǎng)絡(luò)的航天器航天器真空真空熱試驗(yàn)控制系統(tǒng)試驗(yàn)控制系統(tǒng)學(xué)校上海交通大學(xué)院系系電子信息與電氣工程學(xué)院班級(jí)級(jí)Z0903422學(xué)號(hào)號(hào)1090342099工程碩士生工程碩士生方學(xué)良工程領(lǐng)域工程領(lǐng)域電子與通信工程導(dǎo)師Ⅰ歸琳（教授）導(dǎo)師Ⅱ沈小龍（高級(jí)工程師）上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院201012年5月上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期2012年05月11日