簡介：脈沖MIGPMIG焊以在很大的電流范圍內獲得射滴過渡、軸向性好、飛濺小、適于全位置焊接、焊縫成形美觀等優(yōu)點，大大促進了高質量、高效率焊接工藝的發(fā)展。本課題研制了一臺雙單片機控制的II模式PMIG焊逆變電源。采用恒流特性II模式，以保證脈沖期間電流穩(wěn)定，實現(xiàn)了穩(wěn)定的和控制較為精確的熔滴過渡，基值電流期間電流穩(wěn)定不易熄弧。II模式的電源外特性在整個電流區(qū)間內較平直，適合整個電流區(qū)間內進行穩(wěn)定的焊接。本課題選用DSPIC30F60LLA和AT89S8252雙單片機設計了PMIG焊逆變電源的控制系統(tǒng)，并通過編寫控制程序初步實現(xiàn)了II模式PMIG焊逆變電源的功能。其中，單片機DSPIC30F60LLA負責電源的整體管理與控制，單片機AT89S8252負責人機接口交互系統(tǒng)的控制，雙單片機采用RS485通訊。在采用II模式的PMIG焊過程中，對電源的外特性和動特性有特殊的要求。本課題在完成所設計的PMIG焊逆變電源控制系統(tǒng)和人機接口交互系統(tǒng)的調試后，首先編寫軟件實現(xiàn)了電源的恒流控制，然后研究了該電源的電流動態(tài)響應性能，最后編寫壓頻轉換程序實現(xiàn)了PMIG焊的恒壓控制。試驗結果表明，所研制的II模式PMIG焊逆變電源能夠實現(xiàn)精確的恒壓控制，達到了最初的設定研究目標。且易于操作，使用靈活，抗干擾能力強，適合焊接鋼、鋁等材料。

簡介：隨著科學技術的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品所采用的元器件不斷更新?lián)Q代。當前，微控制芯片與大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷陔娮赢a(chǎn)品中得到廣泛應用。掌握這兩類器件的應用，對于高校IT類專業(yè)的學生適應將來的社會生產(chǎn)需要具有重要的意義。實驗教學是學生熟練掌握控制芯片和大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷闹匾h(huán)節(jié)。目前，分別開設單片機和CPLD實驗教學在高校已經(jīng)較為普遍，相應的實驗裝置也是品種繁多、各有千秋。但將兩者結合在一起，既可分別開設單一實驗，又能結合在一起開設綜合性實驗的裝置卻不多見。而這種綜合性實驗的開設，無疑對學生綜合設計能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)具有十分積極的作用。為此，本文基于S51單片機與CPLD硬件平臺，結合學?？蒲谢鸬囊螅兄屏艘环N“單片機CPLD”綜合實驗裝置“WHUTEDA06”，所做的主要研究工作如下1針對目前實驗裝置的缺陷與不足，確定了綜合實驗裝置的整體設計目標，并進行了整體結構設計；2分別對S5L單片機和CPLD部分進行功能設計和研制，對單片機部分包括下載電路、顯示單元、鍵盤單元、AD與DA單元、存貯單元、音頻單元、通信單元等；對CPLD單元包括時鐘電路以及與單片機部分所共有的下載、顯示、鍵盤、AD與DA、存貯、通信等功能單元電路3對綜合實驗裝置的穩(wěn)定性與可擴展性進行了特別設計；4對綜合實驗裝置進行了軟、硬件制作，并通過多路呼叫器、交通燈控制器和遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計，對綜合實驗裝置的單一實驗和綜合實驗功能進行實驗驗證。本文的設計和實驗結果表明“WHUTEDA06”綜合實驗裝置既可分別開設單片機或CPLD單一實驗，又能滿足“單片機CPLD”綜合設計、創(chuàng)新設計實驗要求。

簡介：機器人的誕生與發(fā)展是20世紀人類最偉大的成就之一自60年代初問世以來經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進步。在我們生活的世界里機器人無處不在隨著將來各種服務機器人的發(fā)展機器人除了給人類帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益外還將深刻地改變人們的生活方式。北京二輕工業(yè)學校是一所中等職業(yè)學校在校學生的培養(yǎng)方向是培養(yǎng)出符合生產(chǎn)實際要求的一線操作人員學生在校期間重點強調實踐技能的培養(yǎng)使學生在畢業(yè)后走上工作崗位時能夠很快適應工作環(huán)境馬上投入實際工作。在職教系統(tǒng)每年都要組織機器人大賽而本校由于研究水平限制一直沒有參加落在了其他職業(yè)學校的后頭。目前北京二輕工業(yè)學校正在經(jīng)歷由中等職業(yè)學校升格為高等職業(yè)學校的過程中高等職業(yè)學校與中等職業(yè)學校的區(qū)別就是高等職業(yè)學校的教科研能力較強要求老師具有很強的科學研究能力而中等職業(yè)學校則大多采用傳統(tǒng)教學模式教科研能力比較差亟待提高。單片機技術課程是學校機電專業(yè)學生需要學習的一門傳統(tǒng)課程但是該課程長期以來都以理論講授為主缺乏相應的實踐環(huán)節(jié)沒有合適的演示用教具。而單片機恰恰是機器人中關鍵的控制執(zhí)行部件單片機應用技術正是機器人系統(tǒng)的關鍵技術。本課題的研究內容是通過動手設計制作一個應用單片機技術理論開發(fā)而成的機器人教具包括硬件制作和軟件編程來提高學生們對單片技術應用的感性認識并具有一定的開放性使學生有擴展的空間在軟件方面學生可以通過編寫運動控制軟件來改變小車的運動方式在硬件方面學生可以通過增加硬件設備來拓展機器人小車的功能從而增加學生對單片機技術門課程的感興趣程度。

簡介：本文在分析國內外剩余電流保護器產(chǎn)品性能現(xiàn)狀基礎上，設計了以P87LPC767單片機為控制芯片的智能剩余電流保護器，具有顯示、數(shù)據(jù)存儲、查詢、檔位手動設置與自動浮動、動作相別指示等功能，充分利用P87LPC767單片機的資源，提出了系統(tǒng)的整體方案和實施的方法。本文重點闡述了剩余電流有效值和相位的測量方法。分析比較了數(shù)字采樣技術的三種方法即同步采樣、非同步采樣、準同步采樣法，結合剩余電流保護器功能要求，選擇其中的非同步采樣法，對于非同步采樣產(chǎn)生的誤差采用軟件插值修正，保證了測量的精度，降低了產(chǎn)品成本，提高了性價比。對信號的測量，充分利用P87LPC767單片機的外部中斷、定時器等資源，采用“半周波”采樣測量計算有效值，較好地解決了數(shù)據(jù)采樣運算與保護器運行實時性的矛盾。文中對制作調試的要點判據(jù)的實現(xiàn)、多延時程序設計、誤差分析與控制、電磁兼容性設計進行了重點分析。提出了剩余電流保護動作的兩類判據(jù)提出了減小測量誤差的軟硬件措施；利用已有基準信號作為單片機中斷的觸發(fā)信號，實現(xiàn)多延時任務程序的設計，提供了一種在沒有定時器情況下編寫延時、定時任務程序的方法；利用采樣過程對高頻干擾進行監(jiān)測，有效地解決了系統(tǒng)電磁兼容性問題。

簡介：目前單片機應用已滲透到各個領域，單片機技術的發(fā)展也因此日新月異。作為實踐性很強的應用型學科，單片機研發(fā)及教學離不開實驗。傳統(tǒng)的單片機實驗系統(tǒng)，需要頻繁拔插燒寫單片機芯片來編程，依賴于仿真機調試，實驗成本高且效率低，已不適應現(xiàn)代科技開發(fā)需求。如何充分合理利用單片機的性能，方便用戶高效學習與開發(fā)產(chǎn)品成為當前的研究熱點。本文從微處理器、嵌入式系統(tǒng)和C語言等三個方面著手，以AT89S52單片機為核心，設計出功能較強的新型單片機實驗系統(tǒng)。首先研究了微處理器及開發(fā)工具，嵌入式系統(tǒng)類型特點、嵌入式操作系統(tǒng)等基礎理論。其次深入研究AT89S52單片機性能特點，為實驗系統(tǒng)硬件開發(fā)打下了基礎。并針對新型實驗系統(tǒng)軟件開發(fā)要求，對C語言進行應用性研究。最后，以AT89S52為核心，設計出包含集成穩(wěn)壓電路、時鐘電路、復位電路、液晶顯示與控制電路、ISP在系統(tǒng)可編程器、RS232串行通信電路、開關電路、發(fā)光二極管顯示電路和ISD2560語音芯片的錄音播放電路等九種外圍電路，并匯總為完整的原理圖。采用電子CADPROTEL99SE軟件、圖像處理軟件PHOTOCAP3、計算機畫圖板設計繪制電路原理圖后再裝配成實驗板。利用C語言調整軟件DEVCIDE、編譯器KEILCUVISION51和調試器WINIDEA90、ISP軟件等技術創(chuàng)新，實現(xiàn)了ISP在線仿真調試功能，將嵌入式技術融入到單片機實驗系統(tǒng)開發(fā)與應用中，適合于單片機系統(tǒng)開發(fā)、教學等需要頻繁刷新程序的場合，極大地提高了程序開發(fā)的效率，達到優(yōu)化單片機實驗系統(tǒng)功能的目的。

簡介：目前，國內大部分住宅的室內污染狀況堪憂。各種新型建筑材料、裝修材料、日用化學品進入住宅成為室內污染源；另外，空調的使用和普及使室內通風率比以前明顯下降，造成住宅室內污染的累積，致使室內的空氣質量相對惡化。由于上述種種原因，造成我國大部分居住建筑的通風狀況相對較差，基本上不能滿足我國民用建筑室內環(huán)境污染控制標準的有關規(guī)定。在自然通風不能滿足需要的時候，往往可以通過機械通風方式來改善室內的熱環(huán)境和空氣品質。論文所研究的的室內環(huán)境調節(jié)系統(tǒng)充分利用室外環(huán)境條件，通過對建筑物室內外溫度、濕度等的測量、比較、優(yōu)化，進而控制送風設備、排風設備和窗及窗簾的狀態(tài)，配合并聯(lián)動空調的運行，達到智能調節(jié)建筑物室內環(huán)境的目的，以此改善室內空氣品質。本系統(tǒng)采用層次化、模塊化設計。整個系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、單片機控制系統(tǒng)和計算機監(jiān)控系統(tǒng)組成。系統(tǒng)以單片機SST89E58RD2為核心，以JWSL2系列壁掛型溫濕度傳感器等作為測量元件，通過單片機與傳感器相連，采集并存儲傳感器的測量數(shù)據(jù)。在單片機系統(tǒng)中，還要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時顯示、超限語音報警和數(shù)據(jù)輔助存儲功能。單片機作為監(jiān)控系統(tǒng)的中心，通過RS232RS485總線與監(jiān)控計算機通信，將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控計算機。監(jiān)控計算機將單片機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行記錄、存儲和處理，供工作人員瀏覽、記錄和進行相關處理。

簡介：活性炭測氡儀是根據(jù)當前物探工作以及氡氣釋放和運移理論研究的需要研制出的用于放射性靜態(tài)累積測量的新儀器論文分析了放射性測氡方法和儀器的發(fā)展歷史以及目前存在的問題以氡的子體214PB、214BI衰變產(chǎn)生的Γ射線作為探測對象研制出具有高靈敏度、抗干擾能力強、靜態(tài)累積測量的活性炭測氡儀主要研究工作有從探測器的眾多種類中結合野外使用的實際情況選擇活性炭作為氡的吸附器NAITL為探測器的Γ射線氡氣測量系統(tǒng)分析并設計了活性炭測氡儀的各個電路單元完成了基于單片機的活性炭測氡儀的研制能自動記錄數(shù)據(jù)儀器操作采用界面友好的漢字菜單式設計操作簡單易學易用采用面向對象的程序設計語言VISUALBASIC完成了與測氡儀數(shù)據(jù)傳輸以及數(shù)據(jù)處理、顯示和繪圖處理功能具有多任務、圖形化界面的特點對活性炭測氡的野外工作方法進行了實驗活性炭測氡儀的研制除了用于解決鈾礦勘探外還可以用于解決非鈾礦地質任務特別是對于地質構造破碎帶反映清晰能夠發(fā)現(xiàn)一些微弱異常能夠為地質填圖、尋找地下基巖水、煤礦采空區(qū)、斷層、火區(qū)等地質勘探工作提供有價值的資料并且將為氡的理論研究提供一種可靠的測量手段

簡介：本文介紹了利用單片機設計磁酶免測定儀的原理以及整個系統(tǒng)結構。磁酶免檢測技術是目前測量血清或尿液中微量激素和腫瘤標志物等含量的比較先進的方法。這種方法較之傳統(tǒng)的放射免疫測量具有很多優(yōu)點。文章所述儀器采用的磁酶免測定法，是根據(jù)朗伯比爾吸收定律來設計的。本文在設計中綜合利用了吸收光譜分析技術、電子技術、計算機等技術。該儀器使用特定光源，其發(fā)出的光透過待測的試管后被兩個分光鏡分成三個不同波長的光，經(jīng)過光電變換，再由TI公司生產(chǎn)的MSP430F449單片機對轉換的模擬量進行采集和處理，從而反演出血液中需要測量的微量激素和腫瘤標志物等的含量。而這些測量結果可以為醫(yī)學上臨床診斷相關疾病提供重要的依據(jù)。測量結果可由輸出設備顯示、打印，用戶還可通過面板鍵盤對儀器進行操作、控制。

簡介：隨著摩托車產(chǎn)業(yè)得發(fā)展及其對外出口的加大，摩托車產(chǎn)業(yè)在GDP中比例的增加，以及國家對大氣環(huán)境治理力度的加大，對摩托車的排放控制持續(xù)加嚴，采用電控燃油噴射技術可顯著減少排放、降低油耗，是國內摩托車企業(yè)技術發(fā)展的重要方向。本文首先分析了國內外現(xiàn)有成熟的電控燃油噴射技術的控制原理，提出適合摩托車的電控燃油噴射控制系統(tǒng)單點、節(jié)氣門開度一速度式、進氣道噴射的開環(huán)控制系統(tǒng)。在此基礎上，以MC68HC908SR12為電控單元主芯片，完成了電控單元硬件的開發(fā)；然后論述了發(fā)動機電控燃油噴射系統(tǒng)軟件的設計思想和實現(xiàn)方法。最后針對摩托車電控燃油噴射系統(tǒng)進行了監(jiān)控系統(tǒng)的設計與研究，使用RS232C接口與電控燃油噴射系統(tǒng)的電控單元的ECU進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時采集、保存、監(jiān)控、在線修正的功能，并對采集的數(shù)據(jù)進行分析，獲得各種工況的最佳工作狀態(tài)點，為實現(xiàn)電噴發(fā)動機的精確控制提供參考。

簡介：液位測量一直與自動化密切相關，幾乎遍及生產(chǎn)與生活的各個領域。近年來由于新檢測原理及微電子技術的發(fā)展和應用，使得液位測量儀更趨向小型化和智能化，逐步實現(xiàn)了故障診斷和報警，高精確度、高可靠性、安全性和多功能化。本文研制的液位和液體流速實時檢測系統(tǒng)可以自動檢測液位，精確測量液體流速，并能將每個下位機的液位和液體流速信號傳送至上位機，在上位機對各個下位機的信號進行巡回檢測和顯示。當液位低于設定下限值、液體流速過高或過低時，在上位機和相應下位機都能發(fā)出聲光報警，提醒有關人員及時處理。本系統(tǒng)以8051為核心，檢測液體的液位、液體流速和有無氣泡，從而可以顯示、報警。同時與上位機通過無線方式傳送每個下位機的數(shù)據(jù)。

簡介：隨著現(xiàn)代電子技術的迅速發(fā)展電子測量技術不斷改進信號發(fā)生器作為電子測量技術的關鍵設備也在不斷更新信號發(fā)生器的頻率精度和頻率穩(wěn)定度成為關注的焦點國產(chǎn)信號發(fā)生器存在的頻率精度不高、頻率穩(wěn)定度較差等問題已經(jīng)成為制約信號發(fā)生器生產(chǎn)技術發(fā)展的瓶頸。本文從提高信號發(fā)生器的頻率精度與穩(wěn)定度的角度出發(fā)對利用單片機進行頻率控制、利用DDSDIRECTDIGITALFREQUENCYSYNTHESIZER芯片進行信號幅度數(shù)字化存儲轉換的方案與實現(xiàn)進行研究與探討主要完成以下的研究工作本文首先研究了現(xiàn)有的國產(chǎn)中低檔的信號發(fā)生器存在著精度不高、穩(wěn)定度較差等問題在此的基礎上提出了基于單片機的高性能數(shù)字信號發(fā)生器的總體設計方案采用AT89S51單片機、頻率合成芯片AD9851與DDS波形發(fā)生技術相結合的方式實現(xiàn)對頻率的控制研制一臺頻率范圍從1HZ到20MHZ、步進為1HZ、具有高精度和高穩(wěn)定度的數(shù)字合成信號發(fā)生器。本文重點研究了高性能信號發(fā)生器的硬件系統(tǒng)的設計過程通過對DDS芯片的結構與性能進行研究圍繞充分發(fā)揮DDS芯片高精度和高穩(wěn)定度的特點進行電路設計對單片機頻率控制電路、鍵盤輸入與顯示電路、DA轉換電路、輸出調理電路、低通濾波器、正弦波輸出電路、方波的輸出電路等硬件電路進行周密設計；然后再從軟件總體流程圖入手對軟件系統(tǒng)的設計進行規(guī)劃將整個的軟件系統(tǒng)分為程序初始化模塊、鍵盤顯示模塊、頻率控制字計算模塊、頻率控制字傳輸模塊等進行逐一研究重點對頻率控制字的計算方法進行了改進使頻率輸出控制更加精確。本文還對數(shù)字信號發(fā)生器的硬件系統(tǒng)的組裝與調試進行了研究分別闡述了組裝與調試的過程對組裝與調試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象進行了剖析和解決；在完成硬件系統(tǒng)的基礎上再進行軟件的逐級調試得到了精確的測試數(shù)據(jù)通過最終的測試數(shù)據(jù)驗證了數(shù)字信號發(fā)生器具有高精度和高穩(wěn)定度的優(yōu)良性能證明本方案具有很強的先進性和實用性。最后本文對整個設計與驗證過程進行總結與展望提出了進一步提高信號發(fā)生器精度與穩(wěn)定性的設想對如何提高輸出頻率的范圍也提出了思路對如何進一步提高數(shù)字信號發(fā)生器的性能和未來研究工作進行了展望。

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簡介：分類號UDC密級學位論文基于PIC單片機的X射線角分類機測控系統(tǒng)的設計與開發(fā)作者姓名指導教師申請學位級別學科專業(yè)名稱論文提交日期學位授予日期評閱人黃杰關守平教授東北大學自動化研究所碩士學科類別工學控制理論與控制工程2011年6月論文答辯日期2011年6月2011年7月答辯委員會主席張穎偉教授徐林副教授劉念副教授東北大學2011年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝藝思0學位論文作者簽名菅齋．日期2611．毛．西．學位論文版權使用授權書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學位后半年口一年口一年半口兩年衫學位論文作者簽名蓄芯‘’、’‘‘簽字日期2Q1I6、26導師簽名簽字目捐

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簡介：隨著電子技術和芯片制造技術的發(fā)展，電子處理器具備了高速率、微體積、微功耗等特點，因而結合各種先進傳感器，將電子處理器嵌入家用電器中，賦予家用電器“大腦”，使其能夠根據(jù)環(huán)境的改變在不需要人為干預的情況下，自主做出相應調整，從而顯著提高用戶居住舒適度、便利性和安全性的新興技術“智能家居”便應運而生。本論文著眼于智能家居給日常生活帶來的便利性和智能性，對我們平時所使用的電風扇進行了重新設計，將89C52單片機作為主控制器，采用DS18B20溫度傳感器測量周圍環(huán)境溫度，重點對模糊控制與PID控制相結合的模糊PID調速技術進行了研究，并應用到該系統(tǒng)中，實現(xiàn)了電風扇可以通過環(huán)境溫度的變化，自動高精度調節(jié)風扇轉速，也可根據(jù)用戶設定的溫度調節(jié)轉速的功能。同時，本設計添加了1602液晶顯示模塊、HCSR501紅外熱釋電傳感器、ISD4004語音模塊、DS1302實時時鐘芯片以及PT2262PT2272無線遙控模塊等，實現(xiàn)了當風扇前100°范圍內有人時可自動啟動，語音提醒當前風扇運轉狀態(tài)，并可實時顯示當前溫度和時間，以及用戶可以通過無線遙控遠距離控制風扇，通過ISD語音模塊錄制音頻留言等多種功能。經(jīng)測試驗證，本論文所設計的基于單片機的多功能自動調溫風扇系統(tǒng)可以根據(jù)周圍環(huán)境溫度在25℃～36℃范圍內由模糊PID調速算法自主高精度調節(jié)風扇轉速，語音提示風扇運行狀態(tài)，實時顯示當前溫度和時間，并可在50M范圍內遠距離遙控電風扇，同時可對用戶進行錄音留言等。該系統(tǒng)運轉正常，具有噪音低、體積小、智能化、多功能等特點，是智能家居技術在家用電風扇改進方面的成功應用與實踐。