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簡(jiǎn)介：PID控制器自從問世以來，就一直是工業(yè)過程控制中最主要的控制方式。但是隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，人們面臨的被控對(duì)象越來越復(fù)雜，應(yīng)用常規(guī)PID控制，控制精度和魯棒性較低。模糊控制技術(shù)是智能控制的重要分支，當(dāng)被控對(duì)象存在非線性、時(shí)變性、多參數(shù)強(qiáng)耦合、過程機(jī)理錯(cuò)綜復(fù)雜及不能建立被控對(duì)象或過程的精確數(shù)學(xué)模型時(shí)，模糊控制的專家規(guī)則式的控制方式為其提供了一種較為理想的控制策略。本文基于對(duì)PID控制器參數(shù)的自整定方法、模糊控制器設(shè)計(jì)方法的研究，設(shè)計(jì)了一種模糊自整定PID控制器，用于控制溫度。該控制器是在整定出PID初始參數(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象的響應(yīng)在采樣時(shí)刻的誤差E和誤差變化率EC兩個(gè)因素來確定參數(shù)調(diào)整量的方向和大小，通過把操作人員的PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)總結(jié)成模糊規(guī)則模型，形成微機(jī)查詢表。微機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng)情況，運(yùn)用模糊推理與決策實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線調(diào)整。該方法將經(jīng)典PID控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體。通過MATLAB仿真研究及模糊PID控制和常規(guī)PID控制仿真的結(jié)果比較，表明本文采用的方法提高了系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)響應(yīng)性能。也就是說，該控制方法對(duì)于此類系統(tǒng)控制是有效的。本文最后給出了控制器系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上以MSP430F149單片機(jī)為控制核心，溫度傳感器選用熱電偶，AD轉(zhuǎn)換電路選用4位半雙積分式AD轉(zhuǎn)換芯片ICL7135，控制器以4～20MA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)輸出。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路采用消息驅(qū)動(dòng)的思想，即系統(tǒng)內(nèi)外發(fā)生的事件產(chǎn)生相應(yīng)的消息，系統(tǒng)主循環(huán)檢測(cè)到后，送入相應(yīng)的任務(wù)處理程序。這種軟件設(shè)計(jì)方法可以有效地節(jié)約系統(tǒng)資源并滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。

簡(jiǎn)介：目前對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)的研究主要是從機(jī)械或是數(shù)學(xué)的角度發(fā)展起來的，伺服系統(tǒng)也是作為一個(gè)獨(dú)立的分支與數(shù)控系統(tǒng)并行發(fā)展，數(shù)控技術(shù)與伺服系統(tǒng)未能完全結(jié)合。當(dāng)發(fā)展高速高精度數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，隨著加速度的增加，加速度指令的不連續(xù)及高次不可微分將導(dǎo)致機(jī)床振動(dòng)、沖擊、定位精度降低等。三次S曲線加減速控制算法在一定程度上解決了加速度不連續(xù)問題，但為了滿足程序段終點(diǎn)的邊界條件必須求解三次方程，這在目前工程實(shí)際應(yīng)用的單片機(jī)中是很難實(shí)現(xiàn)的。目前對(duì)此問題的解決方法是在終點(diǎn)處使加速度產(chǎn)生跳變或延長(zhǎng)定位時(shí)間，而這恰恰影響了數(shù)控系統(tǒng)的高速、高精度。而且當(dāng)系統(tǒng)階次升高時(shí)，通過增加S曲線的階次和系統(tǒng)相匹配，這將使算法更加復(fù)雜，算法不具有可擴(kuò)展性。因此，指令的高次可微分性、在邊界條件下的可執(zhí)行性及縮短運(yùn)算周期，這些都是發(fā)展高速、高精度數(shù)控系統(tǒng)必須解決的關(guān)鍵問題。針對(duì)上述問題，本文提出一種新的加減速算法移動(dòng)平均加減速控制算法。該算法以直線加減速方式為基礎(chǔ)，無需求解高次方程，通過對(duì)算法進(jìn)行擴(kuò)展即可實(shí)現(xiàn)加速度NC指令解釋的高次可微分。本文利用移動(dòng)平均加減速控制算法對(duì)基本輪廓曲線進(jìn)行指令解釋，根據(jù)高速數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展要求，提出采用速度矢量變化率求得轉(zhuǎn)接點(diǎn)速度，并用輪廓誤差進(jìn)行調(diào)整的方法實(shí)現(xiàn)多程序段速度平滑處理；利用VC開發(fā)基于NC指令解釋的數(shù)控系統(tǒng)仿真軟件，對(duì)算法的移動(dòng)平均步數(shù)做了分析研究；在交流伺服實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上用全整數(shù)運(yùn)算方式進(jìn)行算法的單片機(jī)編程，將NC指令解釋模塊的運(yùn)算時(shí)間縮短為13ΜS，可滿足系統(tǒng)同周期控制的需要，并對(duì)平面圓弧加工采用二次移動(dòng)平均算法進(jìn)行單片機(jī)編程指令解釋，驗(yàn)證了算法的可行性和有效性。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS用數(shù)字信號(hào)取代模擬信號(hào)，以提高系統(tǒng)的可靠性、精確度和抗干擾能力，并延長(zhǎng)信息傳輸?shù)木嚯x。它既是一個(gè)開放的通信網(wǎng)絡(luò)，又是一個(gè)全分布的控制系統(tǒng)，是一種新型的網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化系統(tǒng)。而PROFIBJS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)則是其中的佼佼者。伴隨著PROFIBUS的發(fā)展，PROFIBUS通信協(xié)議得到了廣泛應(yīng)用。與此同時(shí)，如何白行開發(fā)穩(wěn)定可靠的國(guó)產(chǎn)PROFIBUSDP智能從站通信接口，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)廠家的各種設(shè)備或不同生產(chǎn)廠家的同種設(shè)備，使之能夠同時(shí)工作在同一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)上，彌補(bǔ)部分生產(chǎn)廠家的設(shè)備不支持PROFIBUS通訊方式，就顯的尤為重要。本論文首先介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的概況和常用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)及OSI參考模型，接著詳細(xì)介紹了PROFIBUSDP專用芯片SPC3，包括SPC3的引腳功能、結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)器配置及PROFIBUSDP從站開發(fā)工具的介紹，然后介紹PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線從站通信接口的硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)。在硬件設(shè)計(jì)中，首先介紹了80C52SCM，以自主開發(fā)的PROFIBUS與RS485通信轉(zhuǎn)換為基礎(chǔ)，給出PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線智能從站通信接口硬件設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)以ACS400系列變頻器作為開發(fā)對(duì)象，進(jìn)行設(shè)計(jì)和測(cè)試，充分考慮了硬件通用性及其將來的擴(kuò)展。在軟件設(shè)計(jì)上，詳細(xì)介紹PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線智能從站通信接口軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)、各種通信報(bào)文的實(shí)現(xiàn)、GSD文件的編寫及主站的配置，并對(duì)軟件進(jìn)行了編程。本設(shè)計(jì)以ACS400系列變頻器作為從站的控制對(duì)象，用80C52單片機(jī)初步開發(fā)RS485PROFIBUSDP通信轉(zhuǎn)換器，完成了PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線從站通信接口電路的研究，可以實(shí)現(xiàn)模擬主站PCIM180IM181和從站變頻器的通信。

簡(jiǎn)介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和信息通信技術(shù)的發(fā)展，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)成為日常生活中的重要輔助設(shè)備，應(yīng)用也十分廣泛。特別是當(dāng)人們出門在外或行動(dòng)不便的殘疾人，想對(duì)家里的狀況隨時(shí)進(jìn)行了解時(shí)，就可以通過家里的圖像監(jiān)控點(diǎn)，通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)地對(duì)家里的狀況了如指掌。同時(shí)也可以對(duì)家里的信息家電進(jìn)行簡(jiǎn)單控制，例如空調(diào)，電視，電飯鍋等等。真正達(dá)到無人在家，有人值守。這將給生活帶來極大方便。本課題研制了一種基于單片機(jī)的家庭遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，主要用于家庭，電站等設(shè)施的監(jiān)控。通過系統(tǒng)的有效擴(kuò)展還可以增加防盜、防火，報(bào)警等功能。目前市場(chǎng)主流的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用PC或32位的高檔單片機(jī)、ARM，F(xiàn)PGA等為核心構(gòu)成。這些方案的缺點(diǎn)是成本過高、開發(fā)復(fù)雜、周期長(zhǎng)、難以普及。本系統(tǒng)采用UBICOM公司的8位高速M(fèi)CU和虛擬軟件包，再加上圖像傳感器JPEG232為核心的設(shè)計(jì)方案，通過TCPIP協(xié)議實(shí)時(shí)來傳送圖像監(jiān)控以及信息家電控制命令。由于UBICOM公司的SX52BD100單片機(jī)指令執(zhí)行速度最高可達(dá)100MIPS，所以完全可滿足需要。這種方案的特點(diǎn)是不需要過多的專用設(shè)備，外圍器件少，成本低，開發(fā)簡(jiǎn)單，而且可擴(kuò)展性很強(qiáng)，可以應(yīng)用在很多場(chǎng)合，因此本系統(tǒng)具有明顯的綜合經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的商業(yè)前景，具有較大的實(shí)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。論文主要包括遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息家電的發(fā)展現(xiàn)狀，系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，包括圖像數(shù)據(jù)采集與處理程序、TCPIP協(xié)議改寫移植，串口包括RS232口、IC驅(qū)動(dòng)程序，網(wǎng)頁控制相關(guān)程序。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果，而且針對(duì)系統(tǒng)存在的問題，對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：本文對(duì)基于單片機(jī)井下糾斜控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。文章詳細(xì)論述了目前國(guó)內(nèi)外在自動(dòng)垂直鉆井技術(shù)及其工具研制方面的現(xiàn)狀和進(jìn)展，針對(duì)本校鉆井控制研究室所研制的垂直鉆井工具樣機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以及實(shí)鉆工況、垂直鉆井的工藝要求，提出了基于實(shí)時(shí)控制的微小井斜的井斜測(cè)量原理，通過計(jì)算證明了用重力加速計(jì)的X、Y軸作為測(cè)量軸來代替Z軸作為測(cè)量軸進(jìn)行微小井斜測(cè)量具有明顯的優(yōu)勢(shì)。對(duì)以單片機(jī)為核心的井下糾斜閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)探討，提出了基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)控制策略和控制算法，分析了井下實(shí)時(shí)控制中所存在的諸如振動(dòng)、高溫、噪聲、空間結(jié)構(gòu)狹小、控制能源受限、人工無法干預(yù)等特有問題，并針對(duì)這些問題，在單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì)中進(jìn)行了有意義的探索。對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中的總體設(shè)計(jì)以及采樣、串口通信、顯示及輸出控制等電路給出了較為詳細(xì)的介紹，對(duì)有關(guān)的軟件實(shí)現(xiàn)也給出了必要的說明。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的飛速發(fā)展，便攜式媒體播放技術(shù)獲得巨大的成功，從而促進(jìn)了便攜式媒體播器的廣泛應(yīng)用。隨著便攜式媒體播放器使用的普及，出現(xiàn)了多功能的便攜式媒體播放器，如具有導(dǎo)航功能的便攜式媒體導(dǎo)航儀PMN，PTABLEMULTIMEDIANAVIGATION。該類產(chǎn)品不僅能滿足一般人的實(shí)際需要，而且能解決盲人或其他身體有障礙的人的要求。為了保證PMN這類電子設(shè)備的產(chǎn)品質(zhì)量，在設(shè)計(jì)與生產(chǎn)過程中必須采用有效的測(cè)試手段，因此電路板PCB，PRINTEDCIRCUITBOARD測(cè)試技術(shù)也越來越受到廣泛關(guān)注。在眾多現(xiàn)代PCB測(cè)試方法中，以在線測(cè)試ICT，INCIRCUITTESTER和飛針測(cè)試使用最為普遍，但是由于ICT測(cè)試的夾具成本和維護(hù)費(fèi)用都比較高以及飛針測(cè)試的覆蓋率有限等，使得某些手持式設(shè)備的PCB測(cè)試受到很大限制。針對(duì)這些問題，本文提出了以ICT測(cè)試和飛針測(cè)試方法為基礎(chǔ)的綜合PCB測(cè)試方法的研究。本文針對(duì)PMN設(shè)備被測(cè)信號(hào)的特點(diǎn)，提出了PMN設(shè)備的PCB裝配PCBA，PCBASSEMBLY測(cè)試系統(tǒng)方案。該方案以ICT測(cè)試和飛針測(cè)試方法為基礎(chǔ)，結(jié)合測(cè)試架進(jìn)行測(cè)試，兼顧設(shè)計(jì)成本與測(cè)試能力之間的平衡，給出了該測(cè)試系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方案。為了保證測(cè)試系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)PCB板上電壓、電流和電阻等系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試的穩(wěn)定性和可靠性，本文提出了間斷采樣累加平均的測(cè)試方法。該方法根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求設(shè)置對(duì)被測(cè)信號(hào)采樣的間隔時(shí)間，然后對(duì)每次采樣的數(shù)據(jù)累加平均，其結(jié)果為該參數(shù)的測(cè)試結(jié)果，從而降低了由于瞬時(shí)干擾而引起的測(cè)試不準(zhǔn)確。提出了一種快速測(cè)試和分頁測(cè)試相結(jié)合的測(cè)試方法。快速測(cè)試可以一次性地給出所有被測(cè)信號(hào)的測(cè)試結(jié)果，并根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置給出測(cè)試結(jié)論；分頁測(cè)試則根據(jù)被測(cè)信號(hào)的測(cè)試類型，分別給出被測(cè)信號(hào)更為詳細(xì)的測(cè)試結(jié)果，便于對(duì)被測(cè)信號(hào)的分析。這種測(cè)試方法既滿足了實(shí)時(shí)測(cè)試要求，又能對(duì)信號(hào)進(jìn)行分類設(shè)置與處理，滿足各種應(yīng)用要求。本文根據(jù)PMN設(shè)備的PCB測(cè)試要求，實(shí)現(xiàn)了基于單片機(jī)和FPGA的PMN設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)。該測(cè)試系統(tǒng)能測(cè)試模擬信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)和脈沖信號(hào)等三大類信號(hào)。所有信號(hào)測(cè)試結(jié)果由液晶顯示屏LCD輸出，或傳到上位PC機(jī)作進(jìn)一步分析。通過對(duì)大量PMN設(shè)備的實(shí)際測(cè)試，表明該系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期的要求，能滿足大多中小企業(yè)的手持式設(shè)備的PCBA測(cè)試需求。

簡(jiǎn)介：變壓器是電力系統(tǒng)的重要元件之一，其運(yùn)行可靠性直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定。變壓器油中溶解氣體能夠反映變壓器內(nèi)部絕緣老化情況和內(nèi)部故障情況。本文在針對(duì)變壓器油中溶解氣體的在線監(jiān)測(cè)及診斷技術(shù)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上充分論述了油中溶解氣體濃度與變壓器電氣故障的對(duì)應(yīng)關(guān)系，提出了以油中溶解氣體為特征的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的原理和實(shí)施方案。DSP技術(shù)涉及到許多學(xué)科并具有相當(dāng)驚人的發(fā)展?jié)摿?，己?jīng)在通信與信息系統(tǒng)、信號(hào)與信息處理、自動(dòng)控制、軍事等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。TMS320LF2407DSP芯片提供了低成本、低功耗、高性能的處理能力，幾種先進(jìn)外設(shè)備集成到該芯片中，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其指令周期縮短到33NS，滿足了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。正是由于2407DSP在數(shù)字控制中表現(xiàn)的優(yōu)秀性能，在油色譜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中選擇TMS320LF2407DSP芯片作為其核心器件。針對(duì)電力部門和實(shí)際應(yīng)用的需要，提出了以AT89C52作為主控制器，數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320F2407作為從CPU的主從式硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)想。論文完成了基本的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件算法設(shè)計(jì)。主從CPU之間采用雙端口RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，充分發(fā)揮了微控制器的控制功能和DSP芯片的數(shù)字信號(hào)處理優(yōu)勢(shì)。本文分析了利用油中溶解氣體進(jìn)行變壓器故障診斷的方法，對(duì)采用IEC三比值法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法以及模糊數(shù)學(xué)方法進(jìn)行分析。在此基礎(chǔ)上，采用專家系統(tǒng)對(duì)三者進(jìn)行綜合分析來進(jìn)行變壓器故障診斷。利用CBUILDER和ACCESS作為系統(tǒng)的開發(fā)工具，開發(fā)研制了基于油中溶解氣體氣相色譜分析方法的變壓器故障診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有易維護(hù)、易修改和易擴(kuò)充的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)提高電力變壓器運(yùn)行的可靠性具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：本課題設(shè)計(jì)了一款小型火炮角度的伺服控制系統(tǒng)，是研究炮兵自動(dòng)化科研課題中的一部分。目的是建立一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的炮臺(tái)，在輸入目標(biāo)的角度值后它通過控制系統(tǒng)帶動(dòng)炮管完成瞄準(zhǔn)。在對(duì)單片機(jī)和直流伺服電機(jī)有了一定的學(xué)習(xí)后，依據(jù)系統(tǒng)控制方法和精度的要求，給出了系統(tǒng)的總體控制方案，并在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)中不可缺少的一些關(guān)鍵器件進(jìn)行了分析并選擇了具體的型號(hào)，然后設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集模塊、串行通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤顯示模塊等內(nèi)容。完成了系統(tǒng)控制部分的整體電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的軟件流程圖設(shè)計(jì)，對(duì)部分硬件進(jìn)行了仿真，完成了部分控制電路的實(shí)驗(yàn)室安裝調(diào)試，基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。由于火炮在射擊過程中，會(huì)對(duì)系統(tǒng)工作電路產(chǎn)生較大干擾。因此，系統(tǒng)電路的抗干擾性及電磁兼容性等問題還有待進(jìn)一步深入研究。

簡(jiǎn)介：合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ATMEGA128單片機(jī)的糧食水分在線測(cè)量?jī)x控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)與研究姓名臧俊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師董玉德201204DESIGNANDRESEARCHOFGRAINMOISTURECONTENTON1INEMEASUREMENTINSTRUMENTCONTROLSYSTEMBASEDONATMEGA128MICROCONTROLLERABSTRACTFOODSECURITYISANIMPORTANTISSUEA，WHICHAFFECTSNATIONALLIVELIHOODANDSOCIALSTABILITYEACHYEARBECAUSEOFHUMIDCLIMATEORGRAINTOOLATETODRY，THELOSSOFFOODISUPTOFIVEPERCENT，WHICHVALUES20BILLIONYUANTHEREFORE，DETECTINGGRAINMOISTURECONTENTANDENSURINGTHEQUALITYOFDRYINGGRAINHAVEVERYIMPORTANTECONOMICANDSOCIALSIGNIFICANCESOHOWTODETECTGRAINMOISTURECONTENTQUICKLYANDACCURATELYHASBEENATTRACTEDBYALOTOFPEOPLE，ALSOHASBEENAVERYIMPORTANTANDHOTRESEARCHSUBJECTINTHISPAPERANEWANDFASTMEASUREMENTTECHNOLOGYFORGRAINMOISTURECONTENTBASEDON555TIMERANDMCUWASPROPOSED，WEPRESENTHOWTHESYSTEMWORKSANDINTRODUCETHECOMPONENTSOFCONTROLSYSTEM，INCLUDINGHARDWAREPARTANDSOFTWAREPARTOFCONTROLSYSTEMTHESIGNALCONDITIONINGCIRCUITANDCIRCUITDIAGRAMOFEACHFUNCTIONMODULEAREFOCUSEDONINTHEHARDWAREPARTINTHESAMETIME，THEPROGRAMFLOWCHARTOFEACHMODULEANDTHENOTEOFIMPORTANTPROGRAMAREINTRODUCEDINTHESOFTWAREPARTWEUSEDANATMEGAL28MCUASTHEPROCESSOROFTHESYSTEMANDALCD128卑64ASTHEDISPLAYDEVICETOMEETTHEDEMANDOFONLINEDETECTIONOFGRAINMOISTURECONTENTTHEPROPOSEPROVIDESAILEWSOLUTIONFORTHEFASTANDHIGHPRECISIONDETECTIONOFGRAINMOISTURECONTENTTHECONTROLSYSTEMFORTHISNEWGRAINMOISTURECONTENTONLINEMEASUREMENTINSTRUMENTISDESIGNEDANDDEVELOPEDBASEDONTHEATMEGAL28MICROPROCESSOROFAVRMICROCONTROLLERWHICHISFROMATMELCORPORATIONACCORDINGTOTHESTANDARDOFTHEMICROCONTROLLERDEVELOPMENT，F(xiàn)IRSTLYTHEOVERALLDESIGNPROGRAMOFHARDWAREANDSOFTWAREISCREATEDBASEDONTHEANALYSISOFSYSTEMFUNCTIONALREQUIREMENTSECONDLYDETAILEDDESIGNMETHODANDSOLUTIONFOREACHFUNCTIONMODULEOFTHESYSTEMAREDISCUSSEDBYWAYOFMODULARIZATIONDESIGNTECHNOLOGYANDRELATIVECIRCUITSCHEMATIC，PROGRAMALGORITHMANDKEYPROGRAMNOTESAREILLUSTRATEDINDETAILTHEDESIGNANDIMPLEMENTOFCONTROLSYSTEMINITIALIZATIONMODULE，TEMPERATUREDATAACQUISITIONANDPROCESSINGMODULE，GRAINMOISTUREDATAACQUISITIONANDPROCESSINGMODULE，DISPLAYMODULE，KEYBOARDMODULE，MOTORCONTROLMODULE，BUZZERMODULE，II

簡(jiǎn)介：本文介紹了一種基于單片機(jī)技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣分析儀的研制過程，主要包括機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中，機(jī)械系統(tǒng)是研制的基礎(chǔ)，單片機(jī)系統(tǒng)是研制的核心。本課題建立在國(guó)外ROS公司的6800型5氣分析儀的基礎(chǔ)上的。在單片機(jī)設(shè)計(jì)方面，采用了PHILIPS公司的P89C664芯片及其高效的C語言系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)排氣分析儀的多種功能，主要包括測(cè)量五種氣體成分CO、CO2、HC、NOX、O2這是系統(tǒng)的基本功能；儀器調(diào)零和校準(zhǔn)；測(cè)量工作環(huán)境參數(shù)，包括大氣溫度、大氣壓力、大氣濕度；設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，包括沖程數(shù)、氣缸數(shù)；菜單式多屏液晶顯示；鍵盤輸入；與監(jiān)控主機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制以及數(shù)據(jù)傳輸。試驗(yàn)結(jié)構(gòu)表明本課題開發(fā)的排氣分析儀測(cè)量精度高、響應(yīng)速度快、功能齊全、人機(jī)界面友好、聯(lián)網(wǎng)控制方便、抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)有良好的可擴(kuò)展性。因此，利用先進(jìn)的氣體測(cè)量方法以及電子技術(shù)，本分析儀在同類產(chǎn)品中具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)能力，擁有良好的市場(chǎng)前景。

簡(jiǎn)介：合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于雙MSP430單片機(jī)的電能量管理終端的設(shè)計(jì)姓名王付軍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師陶維青20071101DEVELOPMENTOFTHEENERGYMANAGEMENTTERMINALUNITBASEDONDUALMCUSABSTRACTINTHEELECTRICENERGYBILLINGSYSTEM，ENERGYMANAGEMENTTERMINALUNITITSACRONYMEMTUISUSEDINTHEFOLLOWINGISTHEMIDDLEWAREBETWEENMAINSTATIONANDRATESDEVICESPOWERMETER，ITHASMAINFUNCTIONSOFELECTRICENERGYDATAACQUISITION、PROCESSING、STORING、TRANSMITTINGANDINFRAREDCOMMUNICATIONS，ANDSOONSAMPLINGISREQUIREDSOMETIMESACCORDINGTOTHEDIFFERENCESOFRATESDEVICES，EMTUACQUIRESDATAFROMPOWERMETERBYTHEWAYOFELECTRICITYSTATUTEORPULSEPERIODICALLY1HEDATAWILLBESTOREDSELECTIVELYMEANWHILEITPROVIDETHEREALTIMEORHISTORICALDATATOMASTERWITHTHEFORMATANDCONTENTTHATISFITFORTHEMETERINGMASTERINRECENTYEARSWITHTHEDEVELOPMENTOFGPRSTECHNOLOGYITSAPPLICATIONISGREWRAPIDLYITHASCHARACTERISTICSWITHFLOWONCHARGES，ALWAYSONLINE，TRANSMISSIONSTABILITYTHEEMBEDDEDGPRSCOMMUNICATIONSMODULEISDESIGNEDBASEDONOBRRESEARCHTHISPAPERDESIGNSEMTUWITHTHECOREMCUMSP430F449HEREINAFTERREFERREDTOF449ANDTHESUPPLEMENTEDMCUMSP430F2012HEREINAFTERREFERREDTOF2012FURTHERMORE，THEIDEATHATUPDATINGTHEMAINMCU’SPROGRAMSBYGPRSCOMMUNICATIONSMODULEONLINESOLVESTHEOLDPROBLEMTHATUPDATINGPROGRAMSISDIFFICULTINOLDWAYSTHISPAPERFOCUSESONTHEHARDWAREANDSOFTWAREOFEMTU、THEPRINCIPLEOFREMOTEONLINEUPDATEANDIMPLEMENTATION，INFRAREDCOMMUNICATIONTHEORYANDSWITCHINGCURRENTRANGEIDEANETERMINALHASBEENPUTINTOOPERATIONINTHENORTHEASTERNREGIONTHESYSTEMRUNSSTABLE，WITHGOODPERFORMANCE、COSTEFFEETIVE、GOODECONOMICRETURNSKEYWORDSENERGYMANAGEMENTTERMINALUNIT，F(xiàn)449，F(xiàn)2012，GPRS，INFRAREDMETERREADING，REMOTEUPGRADES，SWITCHINGRANGE

簡(jiǎn)介：二維條碼的識(shí)別是當(dāng)今主要的計(jì)算機(jī)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)熱點(diǎn)之一，基于圖像式的二維條碼識(shí)讀設(shè)備是目前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。因?yàn)槎S條形碼識(shí)別運(yùn)算量大，當(dāng)前識(shí)讀設(shè)備往往使用面陣CCD和高性能的嵌入式處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器來構(gòu)成二維條形碼識(shí)別系統(tǒng)。本論文在硬件結(jié)構(gòu)上提出了一種低成本的基于單片機(jī)的二維條碼識(shí)別器，該識(shí)別器以ECOG1X單片機(jī)為核心，采用為安全和圖像識(shí)別專門設(shè)計(jì)的CMOS圖像傳感器OV7660快速采集二維條碼圖像，并配合高速SDRAM和外置閃存，實(shí)現(xiàn)了對(duì)PDF417二維條碼的高效采集和實(shí)時(shí)處理。PDF417條碼識(shí)別算法已比較成熟，但因?yàn)樗捎玫挠布脚_(tái)不同成為了研究的熱點(diǎn)?？紤]本論文采用速度較慢的單片機(jī)作為核心，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)條碼的實(shí)時(shí)處理，在保持識(shí)別算法穩(wěn)定的前提下提高算法的速度變得至關(guān)重要。本文在當(dāng)前識(shí)別算法的基礎(chǔ)上，提出了快速定位條形碼條空轉(zhuǎn)變處的算法，大大減少了條碼識(shí)別的計(jì)算量。深入研究了PDF417條形碼的掃描算法，提出了自適應(yīng)掃描算法，提高了掃描對(duì)圖像數(shù)據(jù)的利用率。針對(duì)碼字矩陣初始化問題，提出了簡(jiǎn)化的初始化算法，進(jìn)一步提高了識(shí)別速度。最后，本文將識(shí)別算法在硬件上順利實(shí)現(xiàn)，實(shí)踐證明，該算法在單片機(jī)系統(tǒng)上能保持良好的識(shí)別率和識(shí)別速度。本系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本、擴(kuò)展性好的特點(diǎn)，具有良好的市場(chǎng)前景和推廣價(jià)值。

簡(jiǎn)介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于雙MSP430F149單片機(jī)的車載監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)姓名胡偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師李德華20060430IIABSTRACTINORDERTOREALSETHEINCREASINGTRAFFICPROBLEMS,PEOPLETRIEDMANYDIFFERENTWAYSASTHEDEVELOPMENTOFCOMPUTERINGTECHNOLOGYANDCOMMUNICATIONTECHNOLOGY,PEOPLESTARTEDTOTHINKTHETRACFICPROBLEMSINSYSTEMATICWAYS,ANDSTARTEDTOTHINKMAN,VEHICLE,ROADASAWHOLEWHENTHEYMETTHATPROBLEMSITSINTELLIGENTTRANSPORTSYSTEMSCAMEOUTASTHECOMBINATIONOFCOMPUTERING,COMMUCATION,AUTOMATICCONTROLTECHNOLOGYTOSETTLETHETRAFFICPROBLEMSTHEVEHICLEMONITORINGSYSTEMACTANIMPORTANTROLEINTHEITS,WHICHISAINTELLIGENTMANAGESYSTEMINTEGRATIVELYCOMPOSEDOFSUCHMODERNANDADVANCEDTECHNOLOGYSUCHASGPRS,GPS,INTERNET,GIS,MCUANDSOONTHEVEHICLEMOBILETERMINALHASTHEABILITYTOGETTHELOCATIONANDSPEEDOFTHEVECHCLE,THROUGHTHEWIRELESSCOMMUNICATION,THEMONITORINGCENTERWOULDGETTHESAMEINFORMATIONCOLLECTEDBYTHEMOBILETERMINAL,ASTHEMONITORINGCENTERINTEGRATEDGIS,THEMANINTHEMONITORINGCENTERCOULEKNOWWHERETHEVECHCLEISASWELLTHEMONITORINGCENTERHASTHEABILITYTOREMOTECONTROLTHEVECHCLETHETHESISDISCUSSEDTHEDESIGNOFTHEVEHICLEMOBILETERMINALOFTHEVEHICLEMONITORINGSYSTEMBASEDONTWINMCUSINTHISDESIGN,WEUSEDSUCHAPPARATUSESASMSP430SINGLECHIPSWITH16BITHIGHCAPABILITYANDLOWCONSUMPTIONMICROPROCESSORTHATAREPRODUCEDBYTICOMPANY,THENEWGPRSCOMMUNICATIONMODULEGR47PRODUCEDBYSONYERICSSONCOMPANYANDHIMARKAR2010GPSRECEIVERWITHHIGHSNRTHOSEAPPARATUSESBRINGHIGHERDEVELOPMENTEFFICIENCYANDRELIABILITYTOTHEVEHICLETHETHESISANALYSEDTHEHISTORYOFGPS,PRESENTEDTHESTRONGPOINTANDWEAKPOINTOFGPS,ANALYSEDTHEGPSINTECHNOLOGYASPECT,ALSOTALKEDABOUTTHEUSEOFGPSINCHINAASWELL,ANALYSEDTHEHISTORYOFGPRS,PRESENTEDTHESTRONGPOINTANDWEAKPOINT

簡(jiǎn)介：電能是現(xiàn)代社會(huì)中國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人民生活的重要保障隨著社會(huì)的快速的發(fā)展使得電能的供求之間出現(xiàn)了矛盾。為了緩解這一矛盾電能計(jì)量的分時(shí)計(jì)費(fèi)方式可以通過調(diào)節(jié)人們的用電行為對(duì)提高電能利用的合理性和緩解電力供需矛盾具有重要價(jià)值。但是傳統(tǒng)的機(jī)電式電能表無法執(zhí)行分時(shí)計(jì)量和分時(shí)計(jì)費(fèi)的功能因此基于單片機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)的新型數(shù)字電表是實(shí)現(xiàn)新型電能管理方式的前提。針對(duì)目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)行電能表存在的局限性本文研究開發(fā)了一種基于MSP430的多功能復(fù)費(fèi)率電能表該電能計(jì)量裝置可以有效地監(jiān)控用戶消耗電能狀況實(shí)現(xiàn)了分時(shí)計(jì)費(fèi)的功能并且具備多種抄表方式大大提高了電能計(jì)量裝置的方便性和可靠性。幫助實(shí)現(xiàn)用電管理的科學(xué)化和自動(dòng)化。本課題從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究1簡(jiǎn)要介紹了電能計(jì)量裝置的發(fā)展和研究現(xiàn)況在此基礎(chǔ)上論證了基于MSP430的多功能復(fù)費(fèi)率電能表研制的必要性和可行性。2根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求和條件確定了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。3設(shè)計(jì)了以MSP430F449為核心處理器的電能表硬件結(jié)構(gòu)。MSP430單片機(jī)作為數(shù)據(jù)處理核心部件和整個(gè)儀表的管理中心整個(gè)硬件系統(tǒng)配置分為電能計(jì)量模塊MSP430微處理系統(tǒng)通信接口抄表模塊等完成了數(shù)據(jù)采集電能計(jì)量通信控制等功能。4介紹了上位機(jī)和下位機(jī)的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。下位機(jī)部分的軟件開發(fā)與調(diào)試作為重點(diǎn)依據(jù)硬件電路的實(shí)現(xiàn)以模塊化的編程方法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和模塊通信的任務(wù)。上位機(jī)主要完成用戶界面數(shù)據(jù)管理等功能。目前系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能及現(xiàn)場(chǎng)的試運(yùn)行情況表明以MSP430為微處理器的多功能電能表性能穩(wěn)定各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到10級(jí)電能表的計(jì)量要求值得推廣。