簡(jiǎn)介：光纖由于其傳輸損耗小、傳輸容量大、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已經(jīng)作為數(shù)字通信中的主要傳輸介質(zhì)。隨著數(shù)字通信的發(fā)展，光纖傳輸系統(tǒng)正投入運(yùn)行，“八五”期間，我國(guó)光纖通信技術(shù)已進(jìn)入迅速發(fā)展階段。然而任何科學(xué)領(lǐng)域的進(jìn)步都依賴于對(duì)被研究對(duì)象做出精確測(cè)量，光纖技術(shù)的進(jìn)步也完全符合這一規(guī)律，即光纖測(cè)量技術(shù)和光纖測(cè)量?jī)x器也必須同步發(fā)展起來(lái)，這導(dǎo)致的直接結(jié)果是光功率計(jì)的需求量與日俱增。目前國(guó)內(nèi)所需的光功率計(jì)大多依靠進(jìn)口，且國(guó)外光功率計(jì)價(jià)格貴，所需配件品種多，使用操作也較復(fù)雜，而國(guó)內(nèi)同類(lèi)測(cè)試儀器存在價(jià)格偏高且測(cè)量精度偏低等方面的不足；另一方面，隨著微處理器技術(shù)的迅猛發(fā)展，以微處理器為核心進(jìn)行工作的智能儀器得到充分的發(fā)展。當(dāng)光纖通信遇到了智能化測(cè)試，就會(huì)引起測(cè)量控制儀表領(lǐng)域的一場(chǎng)新的技術(shù)革命。本文首先對(duì)光功率計(jì)的組成原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析，查閱大量資料并比較國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品的性能和價(jià)格，然后根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要進(jìn)行低成本研發(fā)工作。在能滿足生產(chǎn)的的要求基礎(chǔ)上進(jìn)行總體的設(shè)計(jì)規(guī)劃，并給出各個(gè)電路的設(shè)計(jì)和說(shuō)明，包括光探測(cè)器的選擇、放大濾波電路的設(shè)計(jì)、AD轉(zhuǎn)換、單片機(jī)控制、外圍電路的設(shè)計(jì)、液晶顯示電路、按鍵電路等設(shè)計(jì)。在選擇芯片方面，我們盡量做到IC集成化，因?yàn)榧蒊C的整體功能更加穩(wěn)定而且價(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)也比較便宜最后是對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)模塊的軟件進(jìn)行編寫(xiě)，我們摒棄用匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)下位機(jī)程序，而改用C語(yǔ)言，這樣使得開(kāi)發(fā)效率更高和程序的可讀性更強(qiáng)。其中有下位機(jī)MCU自身的初始化，下位機(jī)MCU與外圍芯片的通信，下位機(jī)與上位機(jī)的通信，上位機(jī)程序的書(shū)寫(xiě)等。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于GPRS與STC單片機(jī)的LED顯示屏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：機(jī)器人由操作機(jī)機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。從機(jī)器人的推廣應(yīng)用的角度來(lái)看，機(jī)器人的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段，即技術(shù)發(fā)展和探索的起步階段，在技術(shù)有所突破之后的推廣階段和被產(chǎn)業(yè)界接受之后的普及階段。機(jī)器人大賽已經(jīng)產(chǎn)生巨大影響，吸引了許多最具影響力、最權(quán)威的國(guó)際機(jī)器人專(zhuān)家，展示了機(jī)器人尖端技術(shù)。高等院校組隊(duì)參加各類(lèi)機(jī)器人大賽展示高等院校在信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等領(lǐng)域的教學(xué)改革與實(shí)踐成果，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的普及，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)二十年的發(fā)展，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)。6000米水下無(wú)纜機(jī)器人的成果已居世界領(lǐng)先水平，還開(kāi)發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種。在機(jī)器人視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、聲覺(jué)等基礎(chǔ)技術(shù)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用取得了一定的發(fā)展基礎(chǔ)。單片機(jī)SINGLECHIPMICROCOMPUTER是指把中央處理單元CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、定時(shí)器計(jì)數(shù)器以及IO接口電路等主要部件集成在一塊半導(dǎo)體芯片上的微型計(jì)算機(jī)。它作為機(jī)器人控制電路的核心控制器件，有著體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，控制功能強(qiáng)，低電壓、低功耗和優(yōu)異的性能價(jià)格比的特點(diǎn)本文設(shè)計(jì)的是一款四足行走機(jī)器人，可以模擬四足動(dòng)物行走，著重解決前后左右四肢及膝蓋的運(yùn)動(dòng)。用8個(gè)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)四肢及膝蓋各關(guān)節(jié)的動(dòng)作。每條腿由2個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成大腿和小腿的前后移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)2個(gè)自由度。舵機(jī)就是直流伺服電動(dòng)機(jī)，因常用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)、飛機(jī)的舵面等場(chǎng)合而得名。舵機(jī)的控制信號(hào)為周期是20MS的脈寬調(diào)制PWM信號(hào)，只要單片機(jī)的IO端口輸出合適的PWM信號(hào)，就可以有效實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走。難點(diǎn)在于驅(qū)動(dòng)四條大腿的舵機(jī)時(shí)間、空間的匹配。專(zhuān)門(mén)制作可拆卸的編程器接口，在調(diào)試時(shí)，裝上編程器接口，調(diào)試成功后，可以卸下，能減小電氣部分所占的空間和重量，解決了制作過(guò)程中的靜電、接觸可靠性等問(wèn)題。設(shè)計(jì)程序是用KEIL進(jìn)行仿真軟件，控制電路用PROTEUS軟件進(jìn)行仿真，用PROTEL99繪制電氣原理圖、生成印制電路板圖，然后制作電路板和機(jī)械部件，組裝完成后進(jìn)行調(diào)試，機(jī)器人性能穩(wěn)定。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，工業(yè)對(duì)流量測(cè)量及積算的重視程度日趨突出，對(duì)積算儀表提出了精確測(cè)量、穩(wěn)定可靠、多功能、智能化的要求。本課題設(shè)計(jì)智能流量積算儀以單片機(jī)MSP430F149微處理器為中央控制器，實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、流量模擬信號(hào)的萬(wàn)能輸入，流量測(cè)量信號(hào)變送輸出，流量測(cè)量的積算以及與計(jì)算機(jī)通訊的智能流量積算儀表。第一部分介紹了國(guó)內(nèi)外流量積算儀的歷史與現(xiàn)狀，主要介紹智能流量積算儀的定義、特點(diǎn)、智能流量積算儀的發(fā)展趨勢(shì)、本課題設(shè)計(jì)思路，提出新一代智能流量積算儀設(shè)計(jì)目標(biāo)。在設(shè)計(jì)思路里詳細(xì)闡述了選擇MSP430F149微控器做為智能流量積算儀的中央處理器的原因，并從硬件、通信、軟件方面說(shuō)明了智能流量積算儀開(kāi)發(fā)的總體思路。第二部分分別從儀表的硬件設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型、軟件設(shè)計(jì)詳細(xì)闡述了儀表的設(shè)計(jì)方法。在智能流量積算儀的硬件方面介紹了AI信號(hào)輸入設(shè)計(jì)，主要介紹溫度通道的輸入、壓力通道的輸入、流量通道電流信號(hào)輸入以及流量通道脈沖信號(hào)輸入原理圖設(shè)計(jì)。對(duì)智能流量積算儀的變送輸出、DO報(bào)警輸出、按鍵接口、點(diǎn)陣液晶屏、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存設(shè)備、外部時(shí)鐘、通訊以及JTAG接口等方面的技術(shù)要點(diǎn)時(shí)行具體詳細(xì)的剖析。該儀表具有AI多種信號(hào)的輸入接口，大大的提高了用戶的實(shí)用性和友好性。在4～20MA變送電流輸出上沒(méi)有使用DA芯片得到電壓的做法，使用單片機(jī)MSP430F149芯片自帶的PEM輸出得到模擬電壓輸出，此法電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，線性度好，精度也達(dá)到要求，降低了儀表的成本。在第四章分別介紹了差壓式傳感器不可壓縮流體、可壓縮流體及線性孔板的數(shù)學(xué)模型與渦街流量傳感器的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)各種流量傳感器的數(shù)學(xué)模型編寫(xiě)智能流量積算儀積分程序。智能流量積算儀的軟件設(shè)計(jì)主要分為數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)濾波模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、流量積算模塊、溫度壓力補(bǔ)償模塊、按鍵處理及追憶模塊等程序模塊。在熱電阻、熱電偶采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成工程量處理和非線性矯正中采用熱電阻的RT公式和熱電偶的TE公式使用牛頓迭代法進(jìn)行3輪迭代，實(shí)現(xiàn)了熱電阻的工程量轉(zhuǎn)換和熱電偶的冷端補(bǔ)償，節(jié)省了程序的空間。第三部分對(duì)智能流量積算儀的標(biāo)定及模擬輸入輸出精度做了測(cè)試實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明儀表在高溫與低溫下精度達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。又介紹如何通過(guò)軟件與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通信，從計(jì)算機(jī)上讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)記錄等。從智能流量積算儀的運(yùn)行與組態(tài)兩方面詳細(xì)的介紹智能流量積算儀的使用方法，最后得出結(jié)論。

簡(jiǎn)介：能源問(wèn)題已經(jīng)越來(lái)越成為制約我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的首要因素，國(guó)家在節(jié)約能源方面出臺(tái)了相關(guān)法規(guī)，中華人民共和國(guó)節(jié)約能源法已經(jīng)正式實(shí)施。建筑業(yè)一直以來(lái)都是我國(guó)高耗能的行業(yè)之一，占去了我國(guó)能源總消耗的三分之一，而在現(xiàn)代高層建筑中，電梯的能耗已經(jīng)越來(lái)越突顯出來(lái)，研究電梯節(jié)能具有實(shí)際意義。本文探討了電梯的各種節(jié)能方式，詳細(xì)分析了電梯的工作特性和能耗的產(chǎn)生，以及電梯再生節(jié)能（有源能量回饋）的原理。針對(duì)變壓變頻調(diào)速電梯VVVF，研究其再生節(jié)能裝置。選擇ATMEGA16單片機(jī)和SHEPWM逆變芯片HT1112為控制器核心，設(shè)計(jì)逆變電路，主要包括電源調(diào)制電路、PWM驅(qū)動(dòng)電路、全橋逆變電路、直流母線電壓檢測(cè)電路、故障輸入檢測(cè)電路、故障輸出應(yīng)答電路、交流電壓反饋電路等模塊。介紹了驅(qū)動(dòng)逆變電路的各種PWM技術(shù)，重點(diǎn)分析了目前常用的四種PWM正弦波脈寬調(diào)制SPWM、消除指定次數(shù)諧波SHEPWM、電流滯環(huán)跟蹤C(jī)HBPWM、電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的原理。對(duì)本文采用的SHEPWM技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步研究，比較了其優(yōu)點(diǎn)，建立多電平逆變器SHEPWM非線性方程組，對(duì)典型三電平逆變器SHEPWM分析其機(jī)本原理和構(gòu)造數(shù)學(xué)模型，并比較其方程組不同解的輸出特性。最后完成實(shí)驗(yàn)與結(jié)果的分析，并對(duì)本課題研究過(guò)程中所遇到的實(shí)際問(wèn)題給出了自己的一些看法，對(duì)今后的研究作出進(jìn)一步展望。

簡(jiǎn)介：該氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要用來(lái)采集和處理風(fēng)速、風(fēng)向、雨量、氣壓、溫度、濕度六個(gè)氣象要素，具有功耗低、自動(dòng)化、設(shè)置靈活等特點(diǎn)。本課題是與新疆信通水利有限公司合作的橫向課題。根據(jù)實(shí)際工程的需要，采用了具有卓越低功耗性能的MSP430系列單片機(jī)作為核心器件，組成主從式的多處理器系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由管理模塊、模擬量模塊、數(shù)字量模塊和通信模塊四部分組成。管理模塊作為主模塊，采用MSP430F449等元器件，實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘讀取、信息配置、液晶顯示、鍵盤(pán)控制、MMC卡便攜式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能；其他三個(gè)模塊作為從模塊，分別采用MSP430F149等元器件，其中數(shù)字量、模擬量模塊分別實(shí)現(xiàn)數(shù)字量、模擬量氣象數(shù)據(jù)的采集、計(jì)算和分析，通信量模塊通過(guò)RS485、RS232等通信接口，接收上位機(jī)的命令并對(duì)上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)布。主模塊和三個(gè)從模塊通過(guò)SPI通信方式進(jìn)行命令發(fā)布與數(shù)據(jù)傳輸，保證了通信的效率和可靠性。系統(tǒng)采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，易于維護(hù)和修改。文章首先介紹了氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的整體功能；其次介紹了各個(gè)模塊的硬件電路設(shè)計(jì)，說(shuō)明了相應(yīng)元器件的選擇和應(yīng)用，闡述了各部分控制原理和軟件調(diào)試；然后介紹了主機(jī)和從機(jī)之間的SPI通信，描述了通信協(xié)議的制定和編程思路最后說(shuō)明了整個(gè)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)和實(shí)際測(cè)試情況。實(shí)踐應(yīng)用表明，該氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是可行的。它不但能夠滿足西北落后地區(qū)自動(dòng)氣象站對(duì)數(shù)據(jù)采集的要求，也為其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供了思路和方法。

簡(jiǎn)介：隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展，高頻開(kāi)關(guān)電源已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、通信、工業(yè)加工和航空航天等領(lǐng)域。它能把電網(wǎng)提供的強(qiáng)電和粗電，變換成各種電氣設(shè)備和儀器所需要的高穩(wěn)定度的精電和細(xì)電，它是現(xiàn)代電子設(shè)備重要的“心臟供血系統(tǒng)”。但是，現(xiàn)在普通的開(kāi)關(guān)電源存在著智能性差、通用性差等一些缺點(diǎn)，針對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行了創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。本文對(duì)單片機(jī)智能開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，論文首先介紹了開(kāi)關(guān)電源領(lǐng)域的發(fā)展情況和開(kāi)關(guān)拓?fù)浠局R(shí)。然后提出了現(xiàn)階段開(kāi)關(guān)電源存在的各種問(wèn)題，并在理論分析的基礎(chǔ)上提出了自己的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)和理論的分析發(fā)現(xiàn)用集成有PWM模塊的單片機(jī)替代傳統(tǒng)的PWM芯片可以解決開(kāi)關(guān)電源普遍存在的問(wèn)題。本文提出了一種組合式的結(jié)構(gòu)，以半橋變換器拓?fù)錁?gòu)成主電路，單片機(jī)及其IO口電路構(gòu)成控制電路，其中利用自行設(shè)計(jì)的電壓調(diào)理電路對(duì)電網(wǎng)電壓進(jìn)行采樣并顯示，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了電源的智能化，而且對(duì)輸出電壓進(jìn)行采樣運(yùn)算處理后，輸出相應(yīng)的PWM波形，從而控制半橋拓?fù)涞妮敵?。另外在控制電路中添加了鍵盤(pán)，實(shí)現(xiàn)輸出電壓的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了電源的通用性。其中單片機(jī)的IO電路包括AD采樣，數(shù)碼管顯示，PWM波的放大和反饋采樣。AD采的是電網(wǎng)電壓，所以要有一個(gè)電網(wǎng)電壓處理電路，將220伏的交流電壓，變成0到5伏的單極性變化的電壓信號(hào)，將此信號(hào)送給單片機(jī)，經(jīng)過(guò)其內(nèi)部集成的AD模塊運(yùn)算后輸出顯示到四位數(shù)碼管上。反饋采樣電路將輸出結(jié)果進(jìn)行隔離和放大處理然后送給單片機(jī)，參與單片機(jī)內(nèi)部的PID運(yùn)算，從而控制其PWM波的占空比。在設(shè)計(jì)部分詳細(xì)的給出了整個(gè)單片機(jī)電源的設(shè)計(jì)過(guò)程，其中主電路的設(shè)計(jì)包括半橋變換器電路的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、緩沖電路的設(shè)計(jì)和變壓器的設(shè)計(jì)；控制電路的設(shè)計(jì)包括單片機(jī)外圍電路的設(shè)計(jì)、輔助電源模塊的設(shè)計(jì)、顯示模塊和鍵盤(pán)模塊的設(shè)計(jì)。在論文的系統(tǒng)調(diào)試部分記錄了此次電源設(shè)計(jì)的步驟和過(guò)程，以及調(diào)試波形和數(shù)據(jù)，從結(jié)果看電源運(yùn)行狀態(tài)良好，輸出電壓穩(wěn)定，驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。

簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生活水平的提高，人們對(duì)各種醫(yī)療產(chǎn)品性能要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的輸液方法因其輸液速度較快，藥物吸收效率較低，同時(shí)，在輸液過(guò)程中需要人工監(jiān)護(hù)，輸液精度得不到可靠保證，因此需要一種便攜式自動(dòng)緩式輸液設(shè)備滿足人們的需求。自動(dòng)緩式輸液器是一種新型的醫(yī)療器械，通過(guò)控制單位時(shí)間內(nèi)輸液滴數(shù)調(diào)整藥液釋放時(shí)間，本文以STC12C5412單片機(jī)為核心，對(duì)硬件系統(tǒng)的各個(gè)模塊及其組成進(jìn)行了設(shè)計(jì)，尤其是對(duì)硬件系統(tǒng)中的電源管理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和液晶顯示模塊進(jìn)行了分析，同時(shí)針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了必要的程序設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，本文針對(duì)常用的幾種輸液方式如“定時(shí)輸液”、“定速輸液”、“定量輸液”進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并就輸液中的無(wú)線監(jiān)控進(jìn)行了研究，提出了藍(lán)牙臨控方案，解決了病人輸液過(guò)程中輸液狀態(tài)無(wú)法自動(dòng)監(jiān)控的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)調(diào)試，自動(dòng)緩式輸液裝置工作正常，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，符合預(yù)期要求。

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)代工業(yè)控制的許多行業(yè)都需用到時(shí)控和計(jì)數(shù)技術(shù)，這一技術(shù)早期是通過(guò)機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)的，實(shí)現(xiàn)時(shí)往往由于預(yù)定設(shè)置機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行速度相對(duì)較慢，精度低，無(wú)法滿足高頻率和高精度場(chǎng)合的需求。所以機(jī)械式的裝置越來(lái)越多地被電子式計(jì)數(shù)功能模塊所代替。而早期的電子式裝置采用硬件數(shù)字邏輯電路原理設(shè)計(jì)，因而電路較復(fù)雜，成本較高，功能擴(kuò)展不易，難以滿足曰益發(fā)展的機(jī)電、化工、輕紡、家電等各行業(yè)對(duì)時(shí)控和計(jì)數(shù)功能的需求。因此，在這一領(lǐng)域采用最新單片機(jī)技術(shù)，研制功能強(qiáng)大，抗干擾性能優(yōu)越，成本低廉，具有很高性價(jià)比的新一代電子時(shí)控計(jì)數(shù)控制模塊，以提高產(chǎn)品的技術(shù)含量和競(jìng)爭(zhēng)能力，必將成為一種有效途徑。本論文將首先介紹時(shí)控和計(jì)數(shù)模塊的特點(diǎn)和技術(shù)性能，然后重點(diǎn)從軟件和硬件兩個(gè)角度論述時(shí)控和計(jì)數(shù)模塊的性能優(yōu)化問(wèn)題，在軟件部分主要從抗干擾方面采取一系列措施進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化，在硬件方面主要介紹對(duì)電源技術(shù)的優(yōu)化處理，通過(guò)這一系列方案的實(shí)施，從用戶反饋的信息表明，時(shí)控和計(jì)數(shù)模塊的系統(tǒng)性能確實(shí)得到了極大的提高，基本滿足了國(guó)內(nèi)各行業(yè)的中高檔自動(dòng)控制場(chǎng)合對(duì)時(shí)控和計(jì)數(shù)功能模塊的需求。

簡(jiǎn)介：頻率是電力系統(tǒng)最重要的參量之一，頻率測(cè)量是電子測(cè)量領(lǐng)域的最基本，也是最重要的測(cè)量之一，因此測(cè)量頻率方法的研究和測(cè)量頻率的儀器的研制越來(lái)越受到重視。本課題的低壓電網(wǎng)頻率監(jiān)測(cè)儀，以AT89S52單片機(jī)為核心，實(shí)現(xiàn)了低壓電網(wǎng)頻率的精確測(cè)量，同時(shí)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、通信、人機(jī)交互等功能。本課題的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制組件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)低壓電網(wǎng)頻率?？刂平M件主要由單片機(jī)AT89S52組成。硬件設(shè)計(jì)部分中，對(duì)AT89S52及其外圍電路進(jìn)行了詳細(xì)的描述?？刂平M件的程序采用了前后臺(tái)的設(shè)計(jì)方式，由主程序，串口接收中斷服務(wù)程序，定時(shí)器中斷服務(wù)程序等功能模塊組成。其中主程序負(fù)責(zé)LCD顯示、鍵盤(pán)輸入等人機(jī)接口的功能實(shí)現(xiàn)。串口接收中斷服務(wù)程序完成串口數(shù)據(jù)的接收，以實(shí)現(xiàn)和PC的數(shù)據(jù)同步。定時(shí)器中斷服務(wù)程序完成對(duì)低壓電網(wǎng)頻率的測(cè)量。串口數(shù)據(jù)接收和頻率測(cè)量是本軟件的兩個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題。在軟件設(shè)計(jì)部分，對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)地描述。本文詳細(xì)討論了硬件電路組成以及單片機(jī)的軟件編程設(shè)計(jì)。使用LABCENTER公司PROTEUS硬件仿真軟件進(jìn)行了實(shí)物仿真和硬件驗(yàn)證，頻率值測(cè)量精度達(dá)到了小數(shù)點(diǎn)后兩位，測(cè)量速度為每秒更新一次測(cè)量值，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：為實(shí)現(xiàn)美式十六球的自動(dòng)擺放，本文設(shè)計(jì)了一種基于XY二維定位平臺(tái)的擺球裝置，并系統(tǒng)地論述了應(yīng)用單片機(jī)開(kāi)發(fā)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二維運(yùn)動(dòng)控制器的方法。該二維運(yùn)動(dòng)控制器既能實(shí)現(xiàn)兩軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制，又能方便地進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。本文完成的主要工作有1擺球裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；2系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)；3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的研究；4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；5系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。二維運(yùn)動(dòng)控制器的重點(diǎn)在于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路硬件與控制軟件的設(shè)計(jì)，以及上下位機(jī)串口通信的實(shí)現(xiàn)。X、Y兩個(gè)方向的控制環(huán)節(jié)由AT89C52單片機(jī)和壞行分配器PMM8713構(gòu)成，單片機(jī)通過(guò)模擬串口與上位機(jī)進(jìn)行通信，利用PMM18713產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行和正反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)采用UC3842實(shí)現(xiàn)恒流驅(qū)動(dòng)，給出特定的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)功率管進(jìn)行開(kāi)通和關(guān)斷，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)行。軟件部分由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件組成。上位機(jī)軟件用VISUALBASIC編制，具有可視化界面，用于對(duì)XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)試。下位機(jī)軟件用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編制。上位機(jī)輸入的指令經(jīng)編譯生成相應(yīng)的目標(biāo)代碼并通過(guò)計(jì)算機(jī)串口發(fā)送到下位機(jī)中。下位機(jī)的功能一是接收來(lái)自上位機(jī)的數(shù)據(jù)和命令二是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的命令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；三是向上位機(jī)發(fā)送有關(guān)信息。該控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)1采用內(nèi)部時(shí)鐘方式產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖，用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，降低了硬件成本；2硬件設(shè)計(jì)盡可能地選擇標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的電路，提高了設(shè)計(jì)的成功率和結(jié)構(gòu)的靈活性；3采用容柵傳感器作為位置反饋環(huán)節(jié)，提高了定位精度；4盡可能選擇功能強(qiáng)、成本低廉、通用性好的電路或芯片控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，控制可靠，具有十分廣闊的市場(chǎng)前景。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于單片機(jī)的鍋爐智能控制器的設(shè)計(jì)與研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：本論文主要介紹了移動(dòng)物體的GPS定位掃描IC卡存儲(chǔ)終端中的射頻IC卡讀寫(xiě)子系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)和射頻識(shí)別技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。本論文詳細(xì)介紹了射頻IC卡讀寫(xiě)子系統(tǒng)在終端中的重要作用，并且詳細(xì)介紹了基于MSP430F2274芯片的射頻IC卡讀寫(xiě)系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。具體來(lái)講，在理論上分兩個(gè)方面，從射頻IC卡的特點(diǎn)，遵循的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議以及適用于移動(dòng)物體的GPS定位掃描IC卡存儲(chǔ)終端的理由等幾個(gè)方面進(jìn)行了重點(diǎn)闡述；從射頻IC讀卡系統(tǒng)的原理和通訊機(jī)制方面詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的工作原理、射頻接口特點(diǎn)以及通訊數(shù)據(jù)的傳輸機(jī)制。在實(shí)踐方面也分為射頻IC卡讀寫(xiě)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面，從硬件方面詳細(xì)介紹了射頻IC卡讀寫(xiě)系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)，是以MSP430F2274單片機(jī)為MCU，以TRF7960為射頻芯片的射頻IC卡讀寫(xiě)系統(tǒng)；在軟件方面，論文重點(diǎn)介紹了軟件設(shè)計(jì)思路以及軟件流程圖的設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：有線通信方式由于具有保密性高、抗干擾能力強(qiáng)在軍事通信中倍受青睞因此對(duì)軍用有線通信設(shè)備的研究和設(shè)計(jì)具有十分重要的戰(zhàn)略意義TBJ204型野戰(zhàn)20線程控交換機(jī)是一種小型背負(fù)式模擬空分程控用戶交換機(jī)用于裝備全軍各兵種的作戰(zhàn)、演習(xí)和緊急搶險(xiǎn)等行動(dòng)該項(xiàng)目以該交換機(jī)為研究對(duì)象在詳細(xì)分析原設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn)方式的基礎(chǔ)上指出該機(jī)型在使用過(guò)程中存在技術(shù)相對(duì)陳舊、分立元件過(guò)多、可靠性和保密性不夠、體積大、重量大、維修困難等問(wèn)題同時(shí)結(jié)合系統(tǒng)的低功耗需求和優(yōu)化人機(jī)接口設(shè)計(jì)本文提出基于單片機(jī)CPLDFPGA體系結(jié)構(gòu)的集成化設(shè)計(jì)方案①在CPLD中實(shí)現(xiàn)信號(hào)音分頻和計(jì)時(shí)頻率生成電路、20路用戶LED狀態(tài)控制電路②CPLD與單片機(jī)以總線接口方式實(shí)現(xiàn)譯碼、數(shù)據(jù)和控制信號(hào)鎖存功能的VHDL設(shè)計(jì)③基于低功耗設(shè)計(jì)的器件選型方案和單片機(jī)待機(jī)模式設(shè)計(jì)④人機(jī)接口的LCD菜單操作方式該文詳細(xì)介紹了改型設(shè)備的研制過(guò)程包括CPLD片內(nèi)功能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、主控制板和用戶板各功能模塊工作原理和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、各硬件模塊功能測(cè)試等最后給出了局內(nèi)呼叫處理功能和話務(wù)員服務(wù)功能的軟件實(shí)現(xiàn)流程文章結(jié)尾介紹了改型設(shè)備的系統(tǒng)性能它將實(shí)現(xiàn)更高的可靠性、保密性和抗干擾能力同時(shí)具備低功耗和小型化的優(yōu)點(diǎn)最后該文總結(jié)了項(xiàng)目設(shè)計(jì)中使用的關(guān)鍵技術(shù)指出了設(shè)計(jì)的創(chuàng)新意義和將來(lái)的工作

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代社會(huì)，隨著微電子技術(shù)、計(jì)算技術(shù)和制造技術(shù)的高速發(fā)展，具有高科技含量的電子玩具已經(jīng)成為玩具行業(yè)發(fā)展的主流，發(fā)展科技型玩具已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。此外，伴隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注智能汽車(chē)的研究。全國(guó)性和各省級(jí)的電子大賽幾乎每次都有智能小車(chē)方面的比賽內(nèi)容?？梢?jiàn)其研究意義也適應(yīng)當(dāng)前汽車(chē)工業(yè)與智能機(jī)器人的研究方向。本文對(duì)基于凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的智能小車(chē)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。本文介紹了智能車(chē)的概念、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及未來(lái)的發(fā)展方向，分析了凌陽(yáng)單片機(jī)以及凌陽(yáng)語(yǔ)音控制小車(chē)的主要功能和特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，本設(shè)計(jì)基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)、無(wú)線電遙控技術(shù)及機(jī)器人技術(shù)，對(duì)基于凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的智能小車(chē)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。本文以凌陽(yáng)語(yǔ)音控制小車(chē)為基礎(chǔ)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。語(yǔ)音控制小車(chē)充分利用了凌陽(yáng)SPCE061A芯片的硬件資源，發(fā)揮此芯片的語(yǔ)音特色，實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)、倒退、左拐、右拐的基本功能。本設(shè)計(jì)利用凌陽(yáng)SPCE061A芯片上預(yù)留的擴(kuò)展接口，添加了紅外線自動(dòng)循跡模塊和無(wú)線電遙控模塊，并通過(guò)編程設(shè)計(jì)使小車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡功能和無(wú)線電遙控功能，從而增加了小車(chē)的智能性。而小車(chē)的兩級(jí)轉(zhuǎn)向功能，是本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)所在，它提升了小車(chē)轉(zhuǎn)向的精確性和靈敏性。