簡(jiǎn)介：可穿戴膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人是一款為老年人或肢體齊全的殘疾人打造的助力機(jī)器人，在醫(yī)學(xué)和軍事上有廣闊的應(yīng)用前景。它是最近很多年比較熱門的機(jī)器入研究領(lǐng)域，屬于外骨骼機(jī)器人范疇，它是一個(gè)多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，涉及到傳感器設(shè)計(jì)技術(shù)、信號(hào)采集以及處理技術(shù)、數(shù)據(jù)融合、控制理論、以及機(jī)器入學(xué)等多門學(xué)科。由于這種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)所涉及到戶外，所以整個(gè)系統(tǒng)的輕巧性以及便攜性就顯得很重要。而整個(gè)控制系統(tǒng)是機(jī)器人系統(tǒng)中的核心部位，所以提高控制系統(tǒng)的輕巧性和便攜性就顯得尤為重要。在國(guó)家“十一五”863服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)”NO2006AA040204的資助下，本著提高膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人控制系統(tǒng)的輕巧性和便攜性的目的，本文采用單片機(jī)作為控制器來(lái)設(shè)計(jì)膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人控制系統(tǒng)。這個(gè)控制系統(tǒng)包括力傳感器信號(hào)、電機(jī)信號(hào)的實(shí)時(shí)采集和處理，以及對(duì)它們實(shí)時(shí)保存和顯示并采用假想柔順控制思想，完成了膝關(guān)節(jié)機(jī)器人為穿戴者提供助力的任務(wù)。本文從理論層次和技術(shù)層次兩方面介紹了整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容包括1介紹膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，為機(jī)械設(shè)計(jì)的優(yōu)化以及控制思想提供參考。2引出并詳細(xì)介紹了假想柔順控制思想，并對(duì)電機(jī)控制的PI參數(shù)進(jìn)行整定。根據(jù)人腿和機(jī)器人之間的簡(jiǎn)化模型，引出了假想柔順控制算法并推導(dǎo)出最終的控制公式。電機(jī)控制采用PI方式來(lái)控制速度，介紹了如何選取PI參數(shù)。3詳細(xì)介紹了整個(gè)膝關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件部分主要包括傳感器的采集電路、信號(hào)放大、濾波電路、AD轉(zhuǎn)換器、微控制器、通信接口以及供電電路設(shè)計(jì)軟件部分主要包括各通信協(xié)議的編寫、左右腿控制模塊軟件編寫、區(qū)域控制模塊軟件編寫、以及人機(jī)交互界面軟件編寫。4搭建膝關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，讓受試者進(jìn)行抬腿動(dòng)作，并記錄這個(gè)過(guò)程中交互力信號(hào)和電機(jī)速度信號(hào)之間的曲線以及利用人體表面肌電信號(hào)對(duì)助力效果進(jìn)行評(píng)估。

簡(jiǎn)介：電阻率值電導(dǎo)率值是反映導(dǎo)線導(dǎo)電性能的重要物理指標(biāo)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)文化建設(shè)的不斷發(fā)展，在冶金、機(jī)械、電力電工、航空航天、核工業(yè)、軍工等工業(yè)部門中，導(dǎo)線電阻率電導(dǎo)率測(cè)量的精確性與方便性日趨重要。隨著測(cè)試技術(shù)的不斷發(fā)展，為了適應(yīng)數(shù)字化、高效率等需求，在工業(yè)測(cè)試系統(tǒng)中單片機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。它具有實(shí)時(shí)及可靠性高的好處，并且日益顯示出巨大的優(yōu)越性。本文首先介紹了電阻率、電導(dǎo)率及四端測(cè)量法的概念、電阻率測(cè)量?jī)x的研究現(xiàn)狀，闡述了開發(fā)本導(dǎo)線電阻率測(cè)量?jī)x的目的。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)講述了C8051F020單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及在本測(cè)量?jī)x中的主要作用、本測(cè)量?jī)x的部分功能模塊的硬件原理及軟件框架，并對(duì)實(shí)際操作界面進(jìn)行展示說(shuō)明。本測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)是建立在電流電壓降四端電極測(cè)量法基礎(chǔ)上，以C8051F020單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)了從開始自動(dòng)選擋輸出電流到計(jì)算電阻率電導(dǎo)率等一系列測(cè)量流程的自動(dòng)化處理。操作簡(jiǎn)單方便、測(cè)量精度高，能完全滿足導(dǎo)線電阻率電導(dǎo)率測(cè)量在工業(yè)部門中的實(shí)際應(yīng)用；體積小、攜帶方便，適于現(xiàn)場(chǎng)、野外使用。本項(xiàng)目填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)便攜式快速測(cè)定電線電纜電阻率電導(dǎo)率儀的空白。

簡(jiǎn)介：在世界能源短缺的大環(huán)境下，光伏能源作為一種潛力大，清潔無(wú)公害的綠色能源而受到越來(lái)越多國(guó)家的重視。近年在世界各地建立了許多的光伏發(fā)電站，我國(guó)也在各省建立了規(guī)模大小不一的光伏或風(fēng)光互補(bǔ)電站。在大中型的光伏并網(wǎng)發(fā)電陣列系統(tǒng)中，由于光伏組串較多，輸出線也比較多，需要光伏匯流箱將多條輸出電流線匯成一條總線輸入至逆變器中；同時(shí)為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏電池板的工作狀況，每個(gè)支路都設(shè)有直流電流檢測(cè)單元。直流霍爾元件由于具有體積小巧，設(shè)計(jì)外圍電路簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，一直是光伏電流檢測(cè)的主流設(shè)計(jì)方案之一。但是，霍爾元件電路在應(yīng)用中存在諸如成本偏高，易受電磁干擾且存在磁滯效應(yīng)的問(wèn)題。本論文針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種用一套以檢測(cè)電阻隔離光耦高性能運(yùn)放構(gòu)成的檢測(cè)單元來(lái)代替霍爾元件的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)實(shí)際搭建測(cè)試電路板并通過(guò)軟件優(yōu)化，在不影響精度（甚至提高檢測(cè)精度）的前提下，解決霍爾元件方案中存在的諸多問(wèn)題；同時(shí)探討并實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)在復(fù)雜電磁環(huán)境下的遠(yuǎn)距離傳輸問(wèn)題。論文的主要內(nèi)容包括1闡述檢測(cè)電阻方案較于霍爾元件的優(yōu)點(diǎn)，并提出一套兼顧低成本與高精度的光伏電流檢測(cè)方案。該方案通過(guò)選擇錳鎳銅合金電阻作為采樣電阻，解決了霍爾元件易受電磁干擾，存在磁滯效應(yīng)，且成本偏高的問(wèn)題；為了兼顧晶硅電池板組件和薄膜電池板組件不同的接地要求，也為了安全隔離高低壓信號(hào)，同時(shí)防范負(fù)載發(fā)生短路故障時(shí)產(chǎn)生的瞬間高電壓，引入了線性光耦隔離電路，解決了高低壓隔離和安全問(wèn)題；利用高性能運(yùn)算放大器構(gòu)建差分放大電路，將差分輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為單端輸出信號(hào)，節(jié)省了ADC資源。2討論電流檢測(cè)電路在外部電磁干擾環(huán)境下的輸出情況，并針對(duì)硬件難以去除的毛刺干擾，提出一套軟件優(yōu)化的方法。該方法的主要思想是通過(guò)多次采樣，對(duì)比識(shí)別可能存在的毛刺干擾并進(jìn)行中間值篩選，從而提取出真正的電流信號(hào)。3為了完善整塊系統(tǒng)檢測(cè)板，設(shè)計(jì)了一套電壓檢測(cè)電路，兼顧了接地系統(tǒng)與非接地系統(tǒng)。4為了進(jìn)行與主控電腦的通信，設(shè)計(jì)了地址調(diào)節(jié)，波特率調(diào)節(jié)開關(guān)，并設(shè)計(jì)了在長(zhǎng)距離傳輸條件下物理通信協(xié)議（RS485）與軟件協(xié)議（MODBUS）。

簡(jiǎn)介：節(jié)能環(huán)保己成為當(dāng)今世界的一大主題。特別是隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展太陽(yáng)能這種用之不竭的可再生能源的利用也日漸成熟再加上新型照明器件LED燈的出現(xiàn)其節(jié)能、環(huán)保、高效、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)的突出使太陽(yáng)能光伏照明系統(tǒng)更具有了生命力。本文圍繞光伏LED智能控制器為中心對(duì)光伏LED照明系統(tǒng)開展了相應(yīng)的研究。首先闡述并分析了國(guó)內(nèi)、外近幾年光伏發(fā)電以及LED的應(yīng)用發(fā)展情況引入了光伏LED智能控制器并對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的介紹。其次分析介紹了光伏LED照明系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)詳述了太陽(yáng)能電池的原理并通過(guò)MATLABSIMULINK仿真得到太陽(yáng)能電池的特性曲線。在此基礎(chǔ)上比較了幾種常用的如電導(dǎo)增量法、擾動(dòng)觀測(cè)法、恒壓法等方法實(shí)現(xiàn)MPPT的優(yōu)缺點(diǎn)得到本文改進(jìn)型的最大功率點(diǎn)跟蹤方法該方法能夠快速實(shí)現(xiàn)MPPT而且可以防止“誤判”現(xiàn)象的發(fā)生。為了節(jié)約電能、保護(hù)蓄電池本文比較了恒流充電、PWM充電、恒壓固阻充電和階段充電方法的優(yōu)、缺點(diǎn)提出了本文的充電控制策略即最大功率點(diǎn)變阻二階段充電方法。該充電方法能夠在保護(hù)蓄電池的基礎(chǔ)上較快速充電并節(jié)約了電能。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于AVR系列ATMEGA16單片機(jī)的太陽(yáng)能LED照明智能控制器該智能控制器具有可靠性高穩(wěn)定性好智能化突出等特點(diǎn)能夠在不同環(huán)境中使用而且還有蓄電池過(guò)放、過(guò)充電保護(hù)功能。介紹并詳細(xì)分析了相關(guān)軟件流程圖和硬件電路的工作原理。通過(guò)實(shí)際測(cè)試說(shuō)明本文設(shè)計(jì)的智能控制器具有可行性。

簡(jiǎn)介：電子琴經(jīng)過(guò)上百年的發(fā)展，其設(shè)計(jì)生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)趨于成熟。目前針對(duì)兒童玩具的微型電子琴研究具有廣闊的市場(chǎng)前景，這種微型電子琴由于成本低、功能強(qiáng)，深受廣大人們的喜愛(ài)，是初學(xué)電子琴的首選。國(guó)內(nèi)對(duì)微型電子琴的研究已經(jīng)很多，其設(shè)計(jì)思路和方式也是多種多樣，主要是利用單片機(jī)、EDA技術(shù)、PLC技術(shù)等來(lái)產(chǎn)生聲源和控制音色。本次設(shè)計(jì)的目的是開發(fā)出一種適用于玩具和小型物件，能夠產(chǎn)生需要音色效果的微型電子琴，設(shè)計(jì)的原則是多功能、低成本、擴(kuò)展性強(qiáng)，盡量采用成熟技術(shù)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是以AT89S52單片機(jī)作系統(tǒng)核心的控制部分，通過(guò)硬件電路的實(shí)現(xiàn)和軟件的設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)行編寫，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試運(yùn)行，最后實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)電路的樂(lè)器的演奏，點(diǎn)歌，顯示和存儲(chǔ)功能。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)就是采用單片機(jī)控制定時(shí)計(jì)數(shù)器T0從而產(chǎn)生方波頻率信號(hào)，各個(gè)頻率信號(hào)分別對(duì)應(yīng)不同的音階，分別由對(duì)應(yīng)的按鍵控制；音階是通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生不同頻率來(lái)獲取的，從而隨意彈奏音樂(lè)。本次設(shè)計(jì)中，采用中斷系統(tǒng)和定時(shí)計(jì)數(shù)的原理控制演奏器的發(fā)聲，分別用程序語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)樂(lè)曲的發(fā)生所必需明確的音符和節(jié)拍可以用它來(lái)實(shí)現(xiàn)樂(lè)曲的彈奏和播放。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要完成了以下幾個(gè)方面的工作（1）對(duì)國(guó)內(nèi)外電子琴發(fā)展和研究進(jìn)行了分析，明確本次設(shè)計(jì)的目的和意義；（2）介紹微型電子琴設(shè)計(jì)的原理及其應(yīng)用，并通過(guò)單片機(jī)發(fā)聲原理制定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最終方案，反復(fù)論證，為后期的系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)；（3）系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，包括AT89S52模塊電路、鍵盤掃描模塊電路、數(shù)碼顯示模塊電路、音頻處理模塊電路、電源模塊電路等；（4）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)、音頻處理模塊設(shè)計(jì)、鍵盤掃描模塊設(shè)計(jì)等；（5）系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及測(cè)試，運(yùn)用PROTEUSISIS仿真軟件和示波器對(duì)系統(tǒng)的電路和音色進(jìn)行測(cè)試，并對(duì)軟件進(jìn)行仿真測(cè)試和調(diào)試。此次設(shè)計(jì)思路簡(jiǎn)單、清晰、精簡(jiǎn)，成本低，優(yōu)化了電子琴的控制方法，充分體現(xiàn)了電腦作為智能控制終端的優(yōu)勢(shì)。

簡(jiǎn)介：牛肉是一種營(yíng)養(yǎng)豐富又深受大眾喜愛(ài)的食品但存在著咀嚼困難的特點(diǎn)。隨著人們生活水平的提高對(duì)牛肉的口感要求也越來(lái)越高。經(jīng)過(guò)嫩化的牛肉已受到人們的普遍歡迎。經(jīng)過(guò)對(duì)宰后牛胴體實(shí)施電刺激可以改善肉的嫩度提高肉的食用品質(zhì)。目前電刺激已經(jīng)成為了處理牛肉的最有效手段之一。本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外牛肉電刺激嫩化成果的基礎(chǔ)上利用微控制技術(shù)和逆變技術(shù)開發(fā)出了一種多功能電刺激儀國(guó)內(nèi)發(fā)明專利號(hào)2010102888739。設(shè)計(jì)的電刺激儀器的各項(xiàng)參數(shù)波形、電壓、電流、頻率、刺激時(shí)間在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。并利用了該電刺激儀進(jìn)行了波形和幅值的單因素試驗(yàn)以及正交試驗(yàn)得出了最佳的電刺激參數(shù)。論文的主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下1本研究開發(fā)出了一種牛肉電刺激嫩化儀主要利用低壓電刺激來(lái)達(dá)到嫩化牛肉的目的。該電刺激儀采用MSP430單片機(jī)為主控芯片由其控制產(chǎn)生不同波形且電壓、電流、頻率、時(shí)間在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)的電源。可以產(chǎn)生的波形有5種分別為直流、方波、三角波、正弦波、鋸齒波。各個(gè)波形的幅值可調(diào)調(diào)節(jié)范圍為0110V頻率的調(diào)節(jié)范圍為0450HZ刺激時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為0999S輸出功率為500W。該儀器輸出精度高可靠性強(qiáng)。2該電刺激儀器采用了MSP430單片機(jī)控制產(chǎn)生PWMSPWM波形輸入由四個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管組成的H橋?qū)崿F(xiàn)對(duì)直流電的逆變整形?？刂戚敵龅腜WMSPWM波的頻率和占空比可以得到不同的波形和相應(yīng)的頻率。3通過(guò)在固定電刺激幅值40V、頻率50HZ、刺激時(shí)間60S下研究5種波形直流、方波、正弦波、三角波、鋸齒波對(duì)魯西黃牛肉嫩化效果的影響。結(jié)果顯示不同波形的電刺激對(duì)牛肉剪切力值的影響極顯著P4以單因素試驗(yàn)得出的較佳電刺激波形方波為電刺激波形在固定頻率50HZ、刺激時(shí)間60S下分析不同幅值低壓段電刺激對(duì)魯西黃牛肉剪切力值的影響。結(jié)果顯示不同幅值的電刺激對(duì)牛肉剪切力值的影響極顯著P5綜合考慮波形、幅值、刺激頻率、刺激時(shí)間進(jìn)行正交試驗(yàn)。結(jié)果顯示影響低壓電刺激效果的主要電刺激參數(shù)為波形、幅值、刺激時(shí)間。魯西黃牛的最佳電刺激參數(shù)為方波80V100HZ刺激時(shí)間60S。宰后牛胴體經(jīng)最佳電刺激參數(shù)刺激后成熟7D時(shí)剪切力值與對(duì)照相比降低了2303％?？梢钥紤]將該最佳電刺激參數(shù)組合應(yīng)用于牛的屠宰過(guò)程以減少成熟時(shí)間改善牛肉的食用品質(zhì)。

簡(jiǎn)介：CO2氣保焊因高效節(jié)能、焊接成本低、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)在焊接生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，但焊接飛濺較大、焊縫成形較差、參數(shù)調(diào)節(jié)不便等問(wèn)題一直沒(méi)有得到很好解決。國(guó)外的全數(shù)字化焊接電源能夠?qū)崿F(xiàn)低飛濺焊接，但存在設(shè)備成本高、操作系統(tǒng)復(fù)雜，維護(hù)困難等缺點(diǎn)，限制了其廣泛應(yīng)用；本文研究一種焊接飛濺小、成本低、工作性能穩(wěn)定、焊接參數(shù)可無(wú)線遠(yuǎn)程顯示調(diào)節(jié)的基于ZIGBEE技術(shù)的單片機(jī)控制CO2氣保焊機(jī)，具有較大的科學(xué)研究?jī)r(jià)值和工程應(yīng)用價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于ZIGBEE技術(shù)的單片機(jī)控制CO2氣保焊機(jī)主電路拓?fù)浜涂刂葡到y(tǒng)。設(shè)計(jì)了雙管單端正激主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使用復(fù)位二極管解決變壓器偏磁問(wèn)題，與全橋和半橋相比電路更加簡(jiǎn)單，控制系統(tǒng)適應(yīng)性更強(qiáng)，焊機(jī)成本更低。設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)LM4F232和芯片UC3845為硬件基礎(chǔ)的峰值電流模式雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。焊接過(guò)程中，短路時(shí)，采用電流負(fù)反饋控制系統(tǒng)對(duì)熔滴短路過(guò)渡階段的焊接電流輸出波形進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，減少焊接飛濺；燃弧時(shí)，采用電壓電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)焊接電壓和焊接電流進(jìn)行實(shí)時(shí)精細(xì)控制，改善焊縫成形。本文同時(shí)采用短距離無(wú)線通訊ZIGBEE技術(shù)，以兩塊8051單片機(jī)為內(nèi)核的射頻芯片CC2530為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了無(wú)線通信硬件電路和軟件程序，其中一塊與主控單片機(jī)LM4F232進(jìn)行串口通信，實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的遠(yuǎn)程顯示和調(diào)節(jié)。這樣，焊工可即時(shí)掌握焊接參數(shù)，且無(wú)需到送絲機(jī)處進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣有利于控制焊縫質(zhì)量和提高焊接生產(chǎn)效率。相比于有線控制盒，解決了線路繁雜、攜帶不便及容易被干擾等問(wèn)題。同時(shí)為未來(lái)電焊機(jī)的組網(wǎng)監(jiān)控打下基礎(chǔ)。本文還設(shè)計(jì)了焊接參數(shù)一元化程序，使得焊接參數(shù)調(diào)節(jié)更加方便；設(shè)計(jì)了外特性切換程序，可實(shí)現(xiàn)焊機(jī)平外特性和下降外特性輸出，兼顧了手工焊條電弧焊和氣體保護(hù)焊兩種焊接方法，使得工程應(yīng)用場(chǎng)合更加廣泛。最后對(duì)所設(shè)計(jì)的焊機(jī)焊接輸出波形進(jìn)行了測(cè)試分析，對(duì)焊接參數(shù)無(wú)線遠(yuǎn)程顯示調(diào)節(jié)進(jìn)行了操作驗(yàn)證。試驗(yàn)表明焊機(jī)主電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，功率開關(guān)器件工作可靠；焊接飛濺小、焊縫成形良好、焊接參數(shù)一元化調(diào)節(jié)方便快捷、焊接參數(shù)可無(wú)線遠(yuǎn)程調(diào)控、達(dá)到了論文的設(shè)計(jì)目的。

簡(jiǎn)介：家庭電器是人們生活中密不可分的部分，但對(duì)于家庭電器的實(shí)用安全、方便和節(jié)約電能，已經(jīng)成為了人們繼續(xù)解決的問(wèn)題。而電子時(shí)鐘發(fā)明并廣泛應(yīng)用以來(lái)，電子時(shí)鐘就成為人類生活中密不可分的重要工具。數(shù)字電子時(shí)鐘不但可以顯示當(dāng)前的時(shí)間，而且可以準(zhǔn)確顯示日期、農(nóng)歷以及日期等，給人們的生活帶來(lái)了極大的方便。另外，數(shù)字電子時(shí)鐘還有秒表計(jì)時(shí)、定點(diǎn)鬧鐘等功能。數(shù)字電子時(shí)鐘鬧鐘可以自選鈴聲，使電子時(shí)鐘具有多媒體的色彩。把兩方面結(jié)合起來(lái)完成一個(gè)家庭用單片機(jī)定時(shí)控制系統(tǒng)，是日常生活中一個(gè)很好的應(yīng)用。本方案利用凌陽(yáng)科技公司的SPLC501A液晶模組作為顯示模塊，凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A作為主控芯片，充分利用SPCE061A精簡(jiǎn)開發(fā)板（簡(jiǎn)稱61板）上面的三個(gè)按鍵。該方案的主要功能是在SPLC501A液晶模組上顯示時(shí)間、日期，能通過(guò)SPCE061A的音頻通道播報(bào)當(dāng)前的日期和時(shí)間。在家庭電器的電源開關(guān)上安裝本系統(tǒng)，對(duì)開關(guān)進(jìn)行定時(shí)控制與語(yǔ)音播報(bào)。61板上面的三個(gè)按鍵可以控制實(shí)現(xiàn)所有的功能，在顯示日期和時(shí)間狀態(tài)下按KEY1鍵進(jìn)入功能選擇菜單，此時(shí)KEY2為下翻鍵，KEY3為上翻鍵，KEY1為確定鍵；在顯示日期和時(shí)間狀態(tài)下按KEY2鍵播報(bào)當(dāng)前的時(shí)間，按KEY3鍵播報(bào)當(dāng)前的日期，當(dāng)KEY2、KEY3鍵同時(shí)按下時(shí)控制鬧鐘的開關(guān)。SPCE061A芯片強(qiáng)大的語(yǔ)音處理功能，為本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了便利條件；32個(gè)可編程IO口，使得擴(kuò)展外圍設(shè)備非常方便；CPU可工作在032MHZ49MHZ的主頻范圍，并且擁有豐富的中斷源，使得系統(tǒng)在語(yǔ)音播放、數(shù)據(jù)顯示等方面游刃有余，擴(kuò)展性強(qiáng)。

簡(jiǎn)介：車載逆變器將汽車蓄電池輸出的12V低壓直流電轉(zhuǎn)換為220V50HZ的交流電，為車載儀器設(shè)備提供電源，給人們帶來(lái)了方便，因此研究車載逆變器也就十分有意義。本文針對(duì)車載逆變器的設(shè)計(jì)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，從主電路和全數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面對(duì)車載逆變器進(jìn)行了分析研究。首先建立了推挽DCDC變換器和全橋DCAC逆變器的數(shù)學(xué)模型，分析了控制方案以及設(shè)計(jì)了控制器，并利用MATLABSIMULINK搭建仿真模型驗(yàn)證了方案的可行性，為控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)奠定了理論基礎(chǔ)；其次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了車載逆變器的數(shù)?；旌峡刂葡到y(tǒng)。前級(jí)采用控制芯片UC3846實(shí)現(xiàn)模擬控制后級(jí)采用英飛凌單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬件電路和控制程序，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究；第三對(duì)數(shù)模混合控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，將前后級(jí)電路的采樣、控制及保護(hù)都使用單片機(jī)來(lái)完成，實(shí)現(xiàn)了車載逆變器的全數(shù)字控制。最后搭建了一臺(tái)200W的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，對(duì)兩者進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比，在突加突減負(fù)載過(guò)程中輸出電壓波動(dòng)不大，結(jié)果表明系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性良好，且全數(shù)字控制比數(shù)模混合控制具有實(shí)現(xiàn)方便、體積小等優(yōu)點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于單片機(jī)的MODBUS總線協(xié)議實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：自整角機(jī)是一種用于角度測(cè)量的微型電機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域輸出信號(hào)是反映了角度變化的四路模擬電壓。隨著信息化技術(shù)的不斷發(fā)展模擬信號(hào)處理已逐步向數(shù)字信號(hào)處理轉(zhuǎn)變而對(duì)于以自整角機(jī)為角度傳感器的系統(tǒng)就必須使自整角機(jī)輸出的模擬信號(hào)數(shù)字化。本文針對(duì)現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外的數(shù)字化轉(zhuǎn)換技術(shù)存在各種問(wèn)題介紹了一種以單片機(jī)為控制和處理核心的自整角機(jī)信號(hào)數(shù)字化方案方案的主要內(nèi)容包括了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件主要包括單片機(jī)模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、外部接口模塊、電源管理模塊。系統(tǒng)的控制運(yùn)算核心采用MICROCHIP公司的數(shù)字信號(hào)控制系列的DSPIC30F6011A單片機(jī)可以確保系統(tǒng)控制能力以及數(shù)據(jù)運(yùn)算速度采用亞德諾公司16位6通道同步采樣的AD7656作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的核心可以確保三路模擬信號(hào)快速同步轉(zhuǎn)換。軟件部分根據(jù)自整角機(jī)輸出信號(hào)的數(shù)學(xué)模型提出了計(jì)算方法全部軟件設(shè)計(jì)均采用C語(yǔ)言完成。軟件部分主要包括系統(tǒng)初始化、模數(shù)轉(zhuǎn)換的控制、數(shù)值的篩選與計(jì)算、數(shù)據(jù)的刷新。最終輸出數(shù)字化的角度信號(hào)。最后對(duì)研制出來(lái)的轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證了本方案的可行性并針對(duì)方案中不足之處提出了改進(jìn)思路。

簡(jiǎn)介：南右理二大學(xué)碩士學(xué)位論文基于STM32單片機(jī)DTU檢測(cè)儀的研究與設(shè)計(jì)錢惠祥指導(dǎo)教師墮塞壅塾撞墮查塞高絲墨堡豎論文級(jí)別墨猩亟作者單位鱟劌扭墊墼些墊盎堂瞳出版時(shí)間壟Q曼壘生量旦聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名加F妒年6月?！廴諏W(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名辮紗礦L中年6月L≯日

簡(jiǎn)介：字符識(shí)別是目前國(guó)內(nèi)外模式識(shí)別應(yīng)用研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)本文通過(guò)對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理、分割、編程提出了一種字符識(shí)別的綜合方法并利用單片機(jī)搭建驅(qū)動(dòng)電路和顯示電路主要完成下面三個(gè)部分內(nèi)容。提取特征進(jìn)行識(shí)別。根據(jù)灰度圖像直方圖來(lái)決定閾值的選取通過(guò)把整幅圖像分割成單個(gè)字符來(lái)對(duì)定位的字符進(jìn)行圖像分割充分利用了牌照?qǐng)D像的特點(diǎn)使用標(biāo)準(zhǔn)模板統(tǒng)計(jì)法達(dá)到了較高的識(shí)別率。利用MATLAB的一系列軟件對(duì)字母進(jìn)行特征提取并對(duì)單片機(jī)顯示系統(tǒng)進(jìn)行編程提取圖像的二值矩陣。將提取的二值矩陣通過(guò)程序轉(zhuǎn)換為單片機(jī)能識(shí)別的16進(jìn)制數(shù)字代碼并通過(guò)單片機(jī)電路實(shí)現(xiàn)字母的顯示。在硬件方面搭建了單片機(jī)時(shí)鐘電路、驅(qū)動(dòng)電路和顯示電路。時(shí)鐘電路為單片機(jī)提供一個(gè)穩(wěn)定的正常工作環(huán)境驅(qū)動(dòng)顯示電路利用P0和P3端口分別選通點(diǎn)陣屏的列和行使其達(dá)到可以顯示出正確字母的目的。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)伴隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的快速發(fā)展語(yǔ)音編解碼技術(shù)也在不斷的進(jìn)步。語(yǔ)音信息通過(guò)編碼進(jìn)行壓縮降低信息流在信道傳輸中所占帶寬和在存儲(chǔ)器中占用的空間。壓縮比、算法復(fù)雜度、信噪比等是衡量一種算法的最基本指標(biāo)。各種編碼算法的研究和深入使得現(xiàn)代通信領(lǐng)域的語(yǔ)音質(zhì)量達(dá)到了一個(gè)前所未有的水平。自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制算法ADPCM采用了先進(jìn)的自適應(yīng)量化和自適應(yīng)預(yù)測(cè)技術(shù)在脈沖編碼調(diào)制PCM的基礎(chǔ)上進(jìn)一步壓縮是波形編碼方式中性能最優(yōu)的一種算法。ADPCM算法的復(fù)雜度不是很高易于硬件實(shí)現(xiàn)。目前的語(yǔ)音系統(tǒng)大多是采用專用編碼芯片或者是在DSP平臺(tái)實(shí)現(xiàn)其性能好系統(tǒng)成本也高在一些低端的語(yǔ)音通信領(lǐng)域不是一種經(jīng)濟(jì)可選的方案。單片機(jī)是一種廉價(jià)、高效、可靠的微型控制器件在目前的電子領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本論文嘗試在PIC16C72單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)上述高性能的ADPCM語(yǔ)音編碼系統(tǒng)以滿足實(shí)際工程中低能耗、低成本、低帶寬、高質(zhì)量的低速語(yǔ)音通信的需要。本論文首先從語(yǔ)音編解碼的現(xiàn)狀考慮闡述了課題的研究背景分析了此課題研究的目的和意義。其次詳盡的敘述了語(yǔ)音編碼從發(fā)源至今漫長(zhǎng)的發(fā)展歷史概括性的介紹了目前常用的幾種編碼方式的原理和各自的特點(diǎn)同時(shí)介紹了編碼速率、主客觀評(píng)價(jià)體系和編碼延遲等一系列語(yǔ)音編碼質(zhì)量評(píng)價(jià)方法探討未來(lái)語(yǔ)音編碼發(fā)展的方向。然后詳細(xì)的闡述了ADPCM的編碼原理由一般的抽樣量化一步步改進(jìn)到自適應(yīng)預(yù)測(cè)自適應(yīng)量化的ADPCM。最后通過(guò)對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)各模塊仿真分析驗(yàn)證程序軟件設(shè)計(jì)搭建了以單片機(jī)PIC16C72為核心的ADPCM語(yǔ)音編解碼系統(tǒng)最后對(duì)該語(yǔ)音系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試經(jīng)測(cè)試該語(yǔ)音系統(tǒng)誤差較小具有很好的效果。本文在系統(tǒng)搭建過(guò)程中所采用的低通濾波器是根據(jù)仿真結(jié)果折中考慮選擇的一種實(shí)際中肯定會(huì)有更好的濾波器可應(yīng)用在語(yǔ)音系統(tǒng)中因此基于單片機(jī)的語(yǔ)音編解碼系統(tǒng)還有待進(jìn)一步的研究相信性能會(huì)越來(lái)越好。

簡(jiǎn)介：集散溫度控制系統(tǒng)是結(jié)合了溫度控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)的一種新興工控系統(tǒng)，近年來(lái)廣泛用于化工、石油、冶金等領(lǐng)域。隨著世界工業(yè)規(guī)模的快速發(fā)展，溫控行業(yè)的工作效率和控制精度要求也不斷提高，因此，研究并設(shè)計(jì)集散溫度控制系統(tǒng)，提高溫控行業(yè)的工作效率和控制精度，具有很重要的意義和實(shí)用價(jià)值。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，針對(duì)集散溫度控制系統(tǒng)特點(diǎn)以及溫控行業(yè)的需要，并考慮系統(tǒng)的成本和發(fā)展，設(shè)計(jì)了一套功能完善的集散溫度控制系統(tǒng)，它可以兼容不同型號(hào)的溫度控制器，并可以將溫度控制器的狀態(tài)回饋到顯示屏上，可以讓現(xiàn)場(chǎng)管理操作人員及時(shí)直觀的了解到各個(gè)溫度控制器的運(yùn)行狀況，便于統(tǒng)一監(jiān)控和管理。為實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，本文進(jìn)行了以下工作首先，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和功能要求并根據(jù)系統(tǒng)的功能要求設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面，根據(jù)所設(shè)計(jì)的人機(jī)界面選擇了迪文彩色觸摸屏，并且對(duì)其特點(diǎn)和應(yīng)用做了介紹，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的鍵盤功能和顯示功能。然后，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能要求，以ATMEGA1280、RX_8025、45DB161、MAX232、MAX485等芯片為核心設(shè)計(jì)了硬件電路，設(shè)計(jì)了時(shí)鐘電路、存儲(chǔ)電路、顯示通信電路RS232及和下位機(jī)通信的總線電路RS485，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的時(shí)鐘功能、存儲(chǔ)功能和通信功能。根據(jù)系統(tǒng)的功能，對(duì)軟件進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，采用查詢式的方式完成了系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信、鍵盤模塊、顯示模塊、狀態(tài)控制、狀態(tài)顯示等功能，對(duì)系統(tǒng)的工作模式進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后，將本文設(shè)計(jì)的溫度集散控制系統(tǒng)應(yīng)用于環(huán)境復(fù)雜的實(shí)際工業(yè)環(huán)境中，通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)際運(yùn)行，說(shuō)明了該系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期功能。