基于單片機的自整角機數(shù)字轉換器的研制.pdf

1、自整角機是一種用于角度測量的微型電機,廣泛應用于自動化領域,輸出信號是反映了角度變化的四路模擬電壓。隨著信息化技術的不斷發(fā)展,模擬信號處理已逐步向數(shù)字信號處理轉變,而對于以自整角機為角度傳感器的系統(tǒng),就必須使自整角機輸出的模擬信號數(shù)字化。本文針對現(xiàn)有國內外的數(shù)字化轉換技術存在各種問題,介紹了一種以單片機為控制和處理核心的自整角機信號數(shù)字化方案,方案的主要內容包括了硬件設計和軟件設計。
　　系統(tǒng)的硬件主要包括:單片機模塊、模數(shù)轉換模

2、塊、外部接口模塊、電源管理模塊。系統(tǒng)的控制運算核心采用Microchip公司的數(shù)字信號控制系列的dsPIC30F6011A單片機,可以確保系統(tǒng)控制能力以及數(shù)據(jù)運算速度;采用亞德諾公司16位6通道同步采樣的AD7656作為數(shù)據(jù)轉換的核心,可以確保三路模擬信號快速同步轉換。
　　軟件部分根據(jù)自整角機輸出信號的數(shù)學模型,提出了計算方法,全部軟件設計均采用C語言完成。軟件部分主要包括:系統(tǒng)初始化、模數(shù)轉換的控制、數(shù)值的篩選與計算、數(shù)據(jù)的刷