自整角機數(shù)字轉(zhuǎn)換器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自整角機是一種廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)生產(chǎn)和軍事裝備中的微控制電機,既可以作為傳感器測量遠(yuǎn)距離機械裝置的角度位置,又可以控制遠(yuǎn)距離設(shè)備裝置的角度位移。本文介紹了以TI公司生產(chǎn)的C2000系列DSP芯片TMS320F240為核心微控制器的自整角機數(shù)字轉(zhuǎn)換的設(shè)計與實現(xiàn)。 首先介紹了自整角機的工作原理與數(shù)字化的發(fā)展現(xiàn)狀,詳細(xì)分析了自整角機數(shù)字解算方法,進行了自整角機數(shù)字轉(zhuǎn)換器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計。 硬件部分主要包括正弦

2、波信號源發(fā)生電路、數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換電路、TMS320F240芯片及其外圍存儲器擴展電路、鍵盤接口電路與液晶顯示電路以及串行通信接口電路。系統(tǒng)以控制資源豐富的TMS320F240芯片作為微控制器,保證了系統(tǒng)強大的數(shù)據(jù)處理能力和控制能力。模數(shù)轉(zhuǎn)換采用了14位,四通道A/D轉(zhuǎn)換器MAX1325,實現(xiàn)了自整角機四路模擬數(shù)據(jù)的同時、快速采樣。 系統(tǒng)軟件設(shè)計主要采用C語言完成,在其中嵌入部分匯編語言。軟件系統(tǒng)主要分為三部分:數(shù)據(jù)采集和處理程序

3、,SPWM波發(fā)生程序和人機接口程序。人機接口程序主要包括鍵盤響應(yīng)子程序、液晶驅(qū)動子程序和串行口通信子程序。采用CCS3.1平臺進行程序的開發(fā)、編譯、仿真調(diào)試。 經(jīng)過對36KF4A型自整角機不同的旋轉(zhuǎn)角位置和相同旋轉(zhuǎn)角位置不同采樣點的測試,結(jié)果證明角度信息解算可以精確到0.01°。鍵盤和液晶顯示器控制響應(yīng)迅速、靈活,方便了對實時數(shù)據(jù)的讀取和對儀表的靈活控制,同時擴展了儀表的功能。勵磁正弦波信號利用DSP的事件管理器和低通濾波電路產(chǎn)

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