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簡介:關(guān)于學位論文原創(chuàng)性和使用授權(quán)的聲明本人所呈交的學位論文,是在導師指導下,獨立進行科學研究所取得的成果。對在論文研究期間給予指導、幫助和做出重要貢獻的個人或集體,均在文中明確說明。本聲明的法律責任由本人承擔。本人完全了解山東農(nóng)業(yè)大學有關(guān)保留和使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留和按要求向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文紙質(zhì)本和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)山東農(nóng)業(yè)大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文和匯編本學位論文,同時授權(quán)中國科學技術(shù)信息研究所將本學位論文收錄到中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫,并向社會公眾提供信息服務。保密論文在解密后應遵守此規(guī)定。論文作者簽名導師簽名日331BHL750FVI光強傳感器簡介17332BHL750FVI結(jié)構(gòu)和管腳說明17333BHL750FVI傳感器光強度采集電路18334室內(nèi)照明燈自動控制設計1834天然氣檢測電路的設計19341MQ5天然氣傳感器簡介19342MQ5天然氣傳感器結(jié)構(gòu)19343ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊20344MQ5天然氣傳感器測試原理電路21345排氣扇、煤氣閥控制電路設計2235無線通信模塊電路的設計22351無線通信模塊UTC1212簡介22352無線通信模塊UTC1212管腳說明24353無線通信模塊UTC1212工作原理2536串口通信模塊電路的設計25361RS232串口通信簡介25362MAX232芯片簡介2537報警模塊電路的設計26371蜂鳴器簡介26372蜂鳴器報警模塊電路設計2638系統(tǒng)硬件總體電路設計2739本章小結(jié)284系統(tǒng)軟件設計2941下位機軟件程序設計29411軟件開發(fā)環(huán)境及語言29412DHT90溫濕度測量模塊化程序設計29413BHL750FVI光強度測量模塊化程序設計31414MQ5天然氣測量模塊化程序設計32415串行通信模塊程序設計35416無線通信模塊程序設計37II
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簡介:中國汽車工業(yè)歷經(jīng)近半個世紀的發(fā)展,卻仍存在諸多方面的問題,使得汽車工業(yè)也與成為國家經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)的目標還有相當?shù)木嚯x。汽車工業(yè)是國民經(jīng)濟的重要支柱產(chǎn)業(yè),它對提高競爭力與人民生活水平的提高起著重要的作用。本論文論述了一種用于汽車收音機的單片調(diào)諧集成電路的設計方案及應用。這款集成電路設計方案在一個單片系統(tǒng)上集成了用于車載收音機的調(diào)諧的所有的功能模塊。目前國內(nèi)車載收音機芯片設計技術(shù)相對落后,研究設計車載收音機芯片具有重大意義,市場前景廣闊。論文分析了無線通信的基本原理以及收音機的基本原理,對采用的電路結(jié)構(gòu)進行了研究。為了提高芯片的性能與可靠性,在芯片中使用了一些新的或改進過的電路。這個芯片是一個完整的、小尺寸、AM與FM接收功能完備的芯片。它包括以下功能AM信號接收系統(tǒng)、FM信號接收系統(tǒng)、自動增益控制系統(tǒng)(AGC)、自動頻率控制系統(tǒng)(AFC)、鎖相環(huán)(PLL)、噪聲消除模塊等。論文對于車載收音機芯片提出了一套較完整的設計方案,仿真研究表明,功能與技術(shù)指標的前端仿真結(jié)果正確。
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簡介:甲烷是煤炭、石油和天然氣開采中的一種常見氣體。近年來,隨著國家工、農(nóng)業(yè)等產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,社會對這些能源的需求也與日劇增。在這些能源的開采過程中,跟甲烷氣體有關(guān)的安全事故時有發(fā)生。因此,針對甲烷的檢測研究工作具有十分重要的意義,及時、準確的測量出甲烷的濃度,對保證工業(yè)安全生產(chǎn)和人民生命財產(chǎn)安全都有著十分重要的作用。目前,國內(nèi)外比較先進的檢測方法是選用紅外吸收原理來測量甲烷的濃度。這種方法克服了傳統(tǒng)檢測方法容易出錯、檢測范圍窄、測量誤差大和需要經(jīng)常校準等缺點,此外它還擁有一些其他的優(yōu)點,像響應速度快、應用范圍廣、選擇性好、穩(wěn)定性好和使用壽命長等。因此,本文根據(jù)紅外吸收原理的特點研制了一種甲烷濃度檢測儀。根據(jù)甲烷對紅外光的吸收特點,本檢測儀選擇了331ΜM波長的紅外光來測量甲烷的濃度。為了消除外界和系統(tǒng)的干擾因素給甲烷濃度檢測帶來的影響,本檢測儀采用了差分檢測法來消除誤差。在對差分法的兩種基本方法作了較詳細的介紹和對比后,從檢測儀的結(jié)構(gòu)復雜度與成本考慮,本文選擇了雙波長單光路差分法作為甲烷濃度檢測的基本方法。在此基礎(chǔ)上,本文以MSP430單片機為核心研制了甲烷檢測儀,它包括硬件部分設計和軟件部分設計。MSP430單片機具有極低的功耗、豐富的片上外設和系統(tǒng)工作穩(wěn)定等優(yōu)點,本檢測儀選取的單片機型號為MSP430F1611。硬件部分設計主要包括光學測量部分和電路設計部分。其中光學測量部分主要由紅外光源、探測器和氣室等組成。根據(jù)檢測儀對紅外光源和探測器的性能要求,本文分別選取IRL715和PYS3228作為本檢測儀的光源和探測器,并且對工作氣室做了相應的設計。根據(jù)所選紅外光源和紅外探測器的特點,分別設計了相應的光源穩(wěn)壓驅(qū)動電路和放大濾波電路,并對它們的功能做了一些分析。軟件部分設計采用的是模塊化的設計方法,它主要包括信號的采集與處理模塊,濃度反演算法模塊,系統(tǒng)串行通信模塊,以及上位機軟件設計模塊。其中重點對中值濾波和FIR低通濾波器的原理和設計實現(xiàn)作了介紹,并對所設計的FIR低通濾波器的濾波效果進行了仿真分析。同時,詳細介紹了常用濃度反演算法(查表法、多項式插值法和多項式擬合法)的原理,并分析了它們各自的特點,設計了一種客觀的分段曲線擬合方法。此外,本文還重點介紹了單片機與E2PROM和單片機與上位機的通信實現(xiàn),根據(jù)所選的E2PROM型號AT24C02和所用的接口標準(RS232串口)的特性,分別設計了相應的接口電路,以及根據(jù)它們所采用的通信協(xié)議設計了相應的通信程序,實現(xiàn)了它們相互之間的通信。為了便于對待測氣體濃度進行監(jiān)控和對數(shù)據(jù)進行處理,本文還采用VB的MSCOMM控件編寫了具有特定功能的上位機軟件。最后,本文在實驗室條件下對所制作出的樣機進行了性能測試實驗。實驗結(jié)果表明,該檢測儀具有較高的準確度、響應速度和穩(wěn)定性,能滿足一定的生產(chǎn)要求。同時,根據(jù)所用元器件和設計方法的特點,該檢測儀也具有較高的性價比和較廣闊的市場前景,其檢測方法對其他類似氣體檢測儀的研究也有一定的借鑒意義。
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簡介:本文對基于單片機的船舶設備信號采集及處理系統(tǒng)進行了研究。為解決信號不統(tǒng)一的問題,文章設計了一種船舶信號采集與處理系統(tǒng),輸出的信號為標準的NMEA0183格式信號。89C51為該系統(tǒng)的核心元件。對自整角機信號查表求反正切,為避免出現(xiàn)正切值出現(xiàn)無窮大,把360°劃分為8個區(qū)域,只需求得0~45°的反正切值,根據(jù)三角函數(shù)關(guān)系確定角度。對步進信號,查格雷碼表,得到航向在1度以內(nèi)的變化量。根據(jù)格雷碼變化規(guī)律得到航向是增還是減的信號,前一航向加或者減該航向變化量得到新航向。這兩種信號都送到89C51的串口,等待上位設備來采集。輸出信號格式符合NMEA0183標準。
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簡介:近年來,隨著打印機技術(shù)的不斷發(fā)展,打印系統(tǒng)的集成度越來越高,打印機控制方式也呈現(xiàn)多元化趨勢。單片機技術(shù)的不斷發(fā)展為實現(xiàn)非PC端控制打印提供了可能,通過單片機實現(xiàn)直接對文件進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換進而控制打印機的方式,與傳統(tǒng)計算機端打印系統(tǒng)控制方式相比,擴寬了打印機的應用范圍。因此,本文針對基于單片機的USB打印機打印系統(tǒng)作出了相關(guān)研究。本文通過打印機在WINDOWS環(huán)境下打印流程的基礎(chǔ)上,分析打印驅(qū)動系統(tǒng)的組成和功能,并提出實現(xiàn)基于單片機的打印系統(tǒng)研究的流程。本課題選用PCL指令的噴墨打印機作為打印系統(tǒng)的研究對象,以打印機相關(guān)技術(shù)為基礎(chǔ),對光柵打印指令數(shù)據(jù)進行解析。同時,對常見位圖數(shù)據(jù)文件和打印數(shù)據(jù)進行分析,推導打印文檔的轉(zhuǎn)換方法,并搭建了基于LABVIEW、MATLAB和ACCESS(簡稱LMA)混合編程的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換平臺。借助轉(zhuǎn)換平臺進行在線模擬打印測試,最后將轉(zhuǎn)換程序移值至單片機系統(tǒng)中實現(xiàn)打印任務。論文的主要研究工作主要包括以下三個方面首先,本文對打印機打印系統(tǒng)的組成進行了概述,在深入分析WINDOWS打印系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,研究打印驅(qū)動系統(tǒng)的組成和功能。使用USB總線分析工具搭建打印數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺,實現(xiàn)在WINDOWS環(huán)境下對打印文檔轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的采集。結(jié)合對打印機指令數(shù)據(jù)的解析和USB通訊規(guī)范的學習,完成對打印系統(tǒng)中打印數(shù)據(jù)流的分析。其次,對常見位圖打印文件數(shù)據(jù)和光柵打印數(shù)據(jù)進行深入的研究,分析并總結(jié)打印數(shù)據(jù)壓縮和轉(zhuǎn)換的處理過程。通過參考噴墨打印驅(qū)動程序的轉(zhuǎn)換過程,搭建基于LMA的混合數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換平臺上位機部分,編寫轉(zhuǎn)換程序?qū)崿F(xiàn)目標文件直接向打印數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換任務。最后,本文根據(jù)對打印系統(tǒng)的研究,設計并實現(xiàn)了基于單片機對打印機的控制硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用STM32F407單片機為主控芯片,可實現(xiàn)單片機在HOST模式下與USB設備的通訊。將LMA平臺的轉(zhuǎn)換程序移植至單片機,最終實現(xiàn)通過單片機進行對文檔的直接處理并進行打印。最終測試表明,本文設計的打印系統(tǒng)可實現(xiàn)單片機對U盤文件的讀取和文件信息預覽,并能夠在單片機內(nèi)部完成高速的文件數(shù)據(jù)處理和存儲,完成對特定文件的直接打印。此外,在線打印測試系統(tǒng)也可實現(xiàn)開發(fā)者進行自定義打印數(shù)據(jù)圖像的應用端打印。本文經(jīng)對打印系統(tǒng)的研究,提出并設計的單片機對打印機的控制系統(tǒng),為打印機開發(fā)者實現(xiàn)打印機的多元化控制方式提供參考,使國產(chǎn)打印機自主控制成為可能。該控制方式顯著降低了系統(tǒng)的控制成本,針對特定打印需求提供低成本的控制方案。但是課題研究過程中僅針對噴墨打印控制系統(tǒng)進行了研究,故存在的諸多問題需要進一步討論和解決,包括彩色文檔的轉(zhuǎn)換及壓縮轉(zhuǎn)換方法等。
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簡介:在現(xiàn)代社會,自動控制系統(tǒng)遍及我們生活領(lǐng)域的各個方面,如在工業(yè)自動化中的應用軋鋼設備、機床設備、礦井設備、數(shù)控設備、工業(yè)機器人等等。而這些設備應用的動力系統(tǒng)基本都是直流電機,因此直流電機在當今工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應用。直流電機是最早發(fā)明并得到廣泛應用的電機中的一種。在各種類型的電機中,直流電機因良好的啟動性能、制動性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域得到了廣泛應用。PWM脈寬調(diào)制調(diào)速技術(shù)是直流電機最常用的一種調(diào)速技術(shù),PWM調(diào)速技術(shù)具有調(diào)速精度高、調(diào)速響應快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點,因而PWM技術(shù)是直流電機的主流調(diào)速技術(shù)之一。論文主要介紹直流電機調(diào)速系統(tǒng),該系統(tǒng)是基于STC89C52RC微控制器發(fā)生PWM信號并輸出給驅(qū)動模塊L298來實現(xiàn)控制直流電機的調(diào)速系統(tǒng)。其中主要介紹單片機STC89C52RC的特點和應用以及PWM的工作原理和實現(xiàn)方法。還介紹了通過改變PWM信號占空比來實現(xiàn)直流電機調(diào)速以及怎么利用單片機改變占空比具體見程序中。其次介紹了4個獨立按鍵,這4個按鍵與單片機的4個引腳相連接,通過單片機對這4個引腳進行實時掃描,單片機根據(jù)按鍵的狀態(tài)發(fā)出不同的命令產(chǎn)生PWM信號,同時將PWM信號作為輸入信號輸入給驅(qū)動芯片L298,然后以L298的輸出作為直流電機的電壓輸入來控制電機的啟動、停止、加速、減速以及正向運轉(zhuǎn)、反向運轉(zhuǎn)。最后是程序的設計,主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號的產(chǎn)生、單片機定時器0的設置等方面,具體內(nèi)容見本設計程序。
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簡介:我國是一個雞只養(yǎng)殖大國,無論雞只養(yǎng)殖總量還是雞產(chǎn)品總量均居世界前列。然而雞產(chǎn)品在國際市場的競爭力卻差強人意。出現(xiàn)這種情況的主要原因是我國現(xiàn)有的環(huán)境智能控制系統(tǒng)檢測的環(huán)境因子比較少,并且只考慮了各環(huán)境因子對雞只生長的影響,而沒有考慮它們的交互作用,工作效果不理想,精度穩(wěn)定性比較低。飼養(yǎng)者為追求利潤而大量使用藥物,從而造成了藥物殘留超標的問題。因此,本課題從為雞只提供一個適宜的生長環(huán)境的目的出發(fā),研究設計了該智能環(huán)境控制系統(tǒng),并將數(shù)據(jù)融合技術(shù)融入到環(huán)境檢測系統(tǒng)中,提高了檢測的精度。通過借鑒國內(nèi)外現(xiàn)有的雞舍智能環(huán)境控制系統(tǒng)的設計經(jīng)驗,查閱參考有關(guān)文獻,分析我國已有的雞舍環(huán)境控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,設計了一種有利于雞只生長的雞舍智能環(huán)境控制方案。本系統(tǒng)主要分為六個部分控制模塊、環(huán)境采集模塊、人機交互模塊、時鐘模塊、GPRS無線傳輸模塊和繼電器驅(qū)動模塊。在論文中依次論述了智能環(huán)境控制方案的研究背景與意義、系統(tǒng)的總體設計、系統(tǒng)硬件部分的設計、環(huán)境調(diào)節(jié)設備的設計、環(huán)境參數(shù)的數(shù)據(jù)融合、系統(tǒng)軟件部分的設計。最后將設計的環(huán)境控制系統(tǒng)完成了安裝,并進行了實地試驗。本設計結(jié)構(gòu)簡單,易于操作。經(jīng)過試驗表明,本系統(tǒng)節(jié)約了勞動力,提高了雞舍環(huán)境的控制精度,實現(xiàn)了預期目標,有利于促進雞只養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展。
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簡介:本文闡明了“智能電網(wǎng)”建設對漏電斷路器提出的要求,確定了帶有GPRS通訊功能的漏電斷路器及其遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計目標。論文首先介紹了智能漏電斷路器系統(tǒng)的整體框架和結(jié)構(gòu),在接下來的章節(jié)里著重講述了系統(tǒng)各個模塊的軟硬件原理及設計方法。論文最后對所設計的漏電斷路器、GPRS模塊、監(jiān)控軟件分別做了測試并分析了測試結(jié)果。智能漏電斷路器系統(tǒng)分為三部分,分別為漏電斷路器、GPRS無線模塊、監(jiān)控軟件。漏電斷路器負責線路信號的采樣并為線路提供各種保護功能。在這部分介紹了使用分段法簡化采樣曲線的擬合過程,介紹了分級保護中的區(qū)域選擇性聯(lián)動功能,介紹了通過給漏電斷路器添加自動檔位跟蹤功能,解決漏電保護靈敏度過高導致線路經(jīng)常切斷的問題。本文提出將GPRS技術(shù)應用于漏電斷路器的設計中,使漏電斷路器具備了遠距離通信的能力。監(jiān)控軟件用于監(jiān)控漏電斷路器的運行狀態(tài),基于MFC框架開發(fā),使用了串口控件以實現(xiàn)有線通信,又使用了網(wǎng)絡編程和多線程編程技術(shù),用于實現(xiàn)無線通信的功能。上位機還添加了數(shù)據(jù)庫,用于存儲漏電斷路器的運行數(shù)據(jù),利用斷路器運行數(shù)據(jù)消除自動跟蹤功能保護“死區(qū)”現(xiàn)象。本系統(tǒng)使用了多種通信技術(shù),智能化水平較高,基于模塊化的設計使得系統(tǒng)的可擴展性較強,網(wǎng)絡通信功能使系統(tǒng)的維護和監(jiān)控方便。系統(tǒng)滿足了現(xiàn)階段的要求,并能適應未來“智能電網(wǎng)”建設對漏電斷路器提出的要求。
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簡介:超聲波測距是一種典型的非接觸測量方式,應用非常廣泛。本文提出了一種基于STM32單片機的高精度超聲波測距方案。與傳統(tǒng)單片機相比,STM32的主頻和定時器的頻率可以通過PLL倍頻高達72MHZ,高分辨率的定時器為高精度的測量提供了保證。超聲波的發(fā)射使用定時器的PWM功能來驅(qū)動,回波信號的接收使用定時器的輸入捕獲功能,開始測距時,定時器的開啟將同時啟動PWM和輸入捕獲,完全消除了啟動發(fā)射和啟動計時之間的偏差,提高了測量精度。為使回波信號趨于穩(wěn)定,設計了時間增益補償電路TGC,在等待回波的過程中隨著時間的推移需要將放大器的增益值不斷增大,通過實驗獲取不同距離需要設置的增益值,對應不同時間需要設置數(shù)字電位器的增量,并將該參數(shù)固化在單片機的FALSH中,在測距過程中,根據(jù)時間查詢電位器增量表改變電位器阻值,實現(xiàn)回波信號的時間補償,提高了測量的精度。為了在減小盲區(qū)的同時而不減小測量范圍,設計了雙比較器整形電路分別處理近、遠距離的回波信號,近距離比較器可以有效屏蔽超聲波衍射信號從而減小了測量盲區(qū)。傳統(tǒng)的峰值檢測方法大多通過硬件電路實現(xiàn),設計較復雜,穩(wěn)定性差。本文通過軟件算法對回波信號進行峰值時間檢測。不僅簡化了電路,降低了成本,而且提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度。經(jīng)研究表明,該系統(tǒng)測量精度達到了1MM,盲區(qū)低至3CM,量程可達500CM。本系統(tǒng)在近距離測試時,系統(tǒng)的精度較理想,可作為停車時的倒車雷達使用,也可以用于液面檢測(油箱液位),還可以用于自動門感應,機器人視覺識別等。如果多使用幾個測距儀,將這些集成一個大系統(tǒng),那么整個大系統(tǒng)可用于定位避障。
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簡介:TIG焊由于其焊接質(zhì)量好,焊縫成型美觀等優(yōu)點廣泛應用于化工、能源設備、船舶、軌道交通、航空航天等高精尖制造領(lǐng)域。在焊接過程中,電弧長度的變化會導致工件出現(xiàn)未熔合或焊穿現(xiàn)象,為保證焊接質(zhì)量,需要引入TIG弧長跟蹤系統(tǒng)。在查閱弧長控制資料的基礎(chǔ)上,分析了TIG弧長控制存在的問題,現(xiàn)有TIG弧長跟蹤系統(tǒng)中存在高頻高壓的干擾和動態(tài)響應速度慢以及成本較高的問題,提出了以單片機為控制核心,設計新型的TIG弧長跟蹤系統(tǒng)解決這些問題的方案,并對該方案開展了系統(tǒng)設計與相關(guān)試驗工作。1通過焊接試驗,測試了不同焊接工藝下弧壓、電流和弧長參數(shù),繪制了弧壓、電流和弧長3者關(guān)系曲線,分析了三者的關(guān)系。2利用已應用于市場的TIG焊弧長跟蹤器,通過試驗測試了其跟蹤精度和動態(tài)響應速度,并查閱相關(guān)文獻確定了新系統(tǒng)設計的目標。3STC12C5A60S2單片機為控制核心,設計了弧壓采樣電路、電流采樣電路、單片機檢測與控制小系統(tǒng)和弧長調(diào)節(jié)電機驅(qū)動電路等弧長跟蹤控制系統(tǒng)硬件。4在硬件設計基礎(chǔ)上編制了弧長控制軟件,包括弧壓、電流和弧壓設定值的采集程序,弧長控制算法程序以及PWM控制信號生成程序。在設計制作的基礎(chǔ)上,進行了弧長跟蹤試驗,確定了基于比例微分調(diào)節(jié)的弧長控制算法的相關(guān)控制參數(shù),通過焊接試驗表明1單片機PWM控制信號頻率影響直流電機的帶載能力、跟蹤精度和動態(tài)響應速度,帶載能力與動態(tài)響應速度之間存在矛盾,不可同時提高,經(jīng)反復調(diào)試確定了最佳PWM控制信號頻率2采用所設計采樣電路在TIG焊引弧時能有效保護后級電路,在焊機的整個運行過程中,起弧,正常焊接和斷弧都能夠正常工作3系統(tǒng)能很好的實現(xiàn)TIG焊的弧長跟蹤,動態(tài)響應度快、調(diào)節(jié)精度高,且系統(tǒng)成本低、工作性能穩(wěn)定可靠。
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簡介:隨著科學技術(shù)的發(fā)展,人們對汽車行駛安全性的要求越來越高。照明系統(tǒng)是汽車主動安全重要組成部分之一,然而燈光光型單一且只能手動控制的傳統(tǒng)照明系統(tǒng)存在的巨大的交通安全隱患已經(jīng)無法跟上當前汽車安全性發(fā)展的趨勢。因此如何讓汽車傳統(tǒng)照明系統(tǒng)更加智能化、消除存在的安全隱患,成為一個具有重大現(xiàn)實意義的課題。在現(xiàn)有的對汽車照明系統(tǒng)的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,本課題提出了一種以彎道隨動轉(zhuǎn)彎、車身俯仰車燈調(diào)整、高速公路上坡車燈調(diào)整為基本功能的汽車智能照明系統(tǒng)控制方案。與以往的技術(shù)相比,本課題引入了模糊控制技術(shù)對隨動轉(zhuǎn)彎功能進行控制,使該功能模塊較之原來更加智能化;同時還引入了CAN總線技術(shù),使系統(tǒng)更符合汽車技術(shù)未來發(fā)展的方向。本文首先對汽車自適應照明系統(tǒng)的產(chǎn)生環(huán)境、國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢做了簡單的介紹,給出了系統(tǒng)的總體設計方案以及實現(xiàn)功能,并在此基礎(chǔ)上詳細闡述了系統(tǒng)工作的理論計算基礎(chǔ)。然后闡述了系統(tǒng)前照燈水平偏轉(zhuǎn)和垂直偏轉(zhuǎn)調(diào)整的控制方法,其中主要闡述了水平偏轉(zhuǎn)的模糊邏輯控制方法,包括輸入輸出量論域的確定、輸出輸出量的模糊化、各變量隸屬度的確定、模糊控制規(guī)則庫的建立、模糊推理與決策等,并使用MATLABSIMULINK中的FUZZY工具箱得到了針對本系統(tǒng)的模糊控制器。然后根據(jù)系統(tǒng)的需求,在硬件部分,對微控制器和各實現(xiàn)功能的傳感器進行了選擇,并給出了執(zhí)行器部分的設計方案,包括步進電機的選型以及步進電機驅(qū)動芯片的選擇,同時在詳細介紹了CAN總線功能及原理的基礎(chǔ)上設計CAN總線接口的硬件電路,包括CAN總線控制器的選型、CAN總線收發(fā)器的選擇等;在軟件部分,給出了系統(tǒng)各功能模塊的設計流程圖和實現(xiàn)算法,并在KEIL編譯環(huán)境中完成各功能模塊的源代碼編寫。最后在仿真軟件PROTEUS中構(gòu)建起系統(tǒng)主要實現(xiàn)功能的硬件模型并導入在KEIL生成的源代碼文件進行系統(tǒng)硬件與軟件的協(xié)同仿真,驗證了本設計方案的可行性。在論文的最后,對現(xiàn)階段進行的研究工作進行了總結(jié),并提出了許多尚待解決的問題,為今后系統(tǒng)的進一步完善提供了參考意見。
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上傳時間:2024-03-05
頁數(shù): 75
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簡介:超聲波換能器由于負載的變化以及外界環(huán)境的變化等因素,導致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配,從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機的核心部分,為實現(xiàn)其高效穩(wěn)定的工作,需要對其工作頻率進行自動跟蹤控制。為此,本文設計了基于單片機PIC16F886為控制核心的超聲波電源,其額定輸出功率為600W,工作頻率為20KHZ,并實現(xiàn)了對頻率的實時跟蹤控制。主要研究內(nèi)容如下首先,根據(jù)超聲波電源的性能指標要求,設計了超聲波電源主電路系統(tǒng),主電路系統(tǒng)由整流濾波電路、逆變電路、匹配電路等單元組成,逆變電路采用全橋逆變拓撲結(jié)構(gòu),文中對主電路系統(tǒng)進行了詳細分析與設計,并采用MULTISIM仿真軟件對主電路系統(tǒng)各個部分進行仿真。其次,設計了超聲波電源頻率跟蹤的控制方案,該控制方案采用鎖相環(huán)頻率跟蹤的控制思路并結(jié)合PID控制方法。為此設計了相應的控制軟件,采用C語言編寫主程序、AD轉(zhuǎn)換程序、PID控制程序等。最后,以PIC16F866單片機芯片為控制核心,設計了超聲波電源控制系統(tǒng),主要包括采樣電路、驅(qū)動電路、單片機外圍電路等,分析了其工作原理。并采用PROTEUS軟件對控制系統(tǒng)進行仿真。仿真結(jié)果表明,所設計的超聲波電源控制系統(tǒng)能實現(xiàn)頻率自動跟蹤,與超聲波換能器相匹配,工作在諧振狀態(tài),達到了設計要求。
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上傳時間:2024-03-04
頁數(shù): 72
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簡介:隨著我國社會經(jīng)濟的快速發(fā)展和人民生活水平的提高,能源的需求量迅猛增長,數(shù)量巨大、清潔環(huán)保的太陽能逐漸引起人們的關(guān)注。國內(nèi)外很多研究機構(gòu)對太陽能光伏冰箱冷藏柜進行了研究,但都是采用太陽能光伏板與冷藏箱體分離的形式,而對集成式太陽能冷藏柜的研究相對較少將太陽能光伏板與冷藏箱體集成一體化,受制于光伏板輸出效率、系統(tǒng)匹配等因素,因此本論文提出并構(gòu)建一種基于STC89C52單片機控制的集成追光式太陽能冷藏柜,采用視日運動軌跡追蹤方式,使光伏板獲得最大功率輸出,保證光伏冷藏柜系統(tǒng)獲得足夠的電量。本文首先對光伏冷藏柜發(fā)電系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)整體進行設計,重點對太陽光追蹤系統(tǒng)的硬件、程序及機械傳動部分做了細致研究,然后對發(fā)電系統(tǒng)及制冷系統(tǒng)進行實驗研究及分析,最后對集成式太陽能冷藏柜的能耗進行分析,并提出綠色產(chǎn)品設計評價體系及集成追蹤式太陽能冷藏柜改進方案。主要研究內(nèi)容如下1、對集成追光式冷藏柜的制冷系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)總體方案進行設計,包括壓縮機、冷凝器、蒸發(fā)器、太陽能控制器、蓄電池等系統(tǒng)各部件的計算選型及位置的合理布置。2、追光系統(tǒng)硬件設計,包括單片機、直流電動機、配套電子元器件的選取,電位器監(jiān)測電路設計、直流電機控制電路設計、DS1302時鐘電路和顯示電路設計,外圍輔助電路設計等。3、追光系統(tǒng)程序設計,在硬件電路的基礎(chǔ)上,視日運動軌跡追蹤程序采用C51語言進行編寫,采用KEIL4軟件進行編譯及調(diào)試。4、追光系統(tǒng)機械傳動設計,采用三維設計軟件SOLIDWKS對追蹤裝置的主體結(jié)構(gòu)進行建模,并選用2MM厚方鋼管及2MM不銹鋼板進行制作。5、追蹤精度及發(fā)電量對比試驗,通過試驗對追蹤裝置的追蹤精度進行研究,并且對太陽能板在追蹤式與固定式兩種方式下的發(fā)電功率及發(fā)電量進行對比實驗。6、集成追光式冷藏柜的性能試驗,通過對集成追蹤式太陽能冷藏柜空載和滿載24小時不間斷運行試驗,得出實驗裝置各部件電壓、電流、功率及溫度變化情況,對實驗數(shù)據(jù)進行分析,并對集成追光式冷藏柜提出改進意見。本論文研制的集成追蹤式太陽能冷藏柜通過實驗的方法測得相關(guān)數(shù)據(jù)符合國家一級能耗標準,屬于節(jié)能環(huán)保設備,并且與分體式太陽能冷藏柜相比,外形美觀緊湊,便于商品化運輸及流通、減少占地面積和安裝費用等優(yōu)點使其在旅游景區(qū)、休閑廣場等地具有較大的推廣價值及廣闊的市場前景。
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上傳時間:2024-03-05
頁數(shù): 82
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簡介:能源短缺、環(huán)境惡化與汽車、摩托車工業(yè)的發(fā)展密切相關(guān)。汽車、摩托車發(fā)動機主要使用汽油、柴油這兩種石油燃料,而且石油燃料是不可再生的能源,隨著工業(yè)水平的不斷提高,對石油燃料的需求逐漸加大,其生產(chǎn)遠不能滿足需求,如何節(jié)約能源和控制廢氣排放成為人們關(guān)心的課題。隨著國家對大氣環(huán)境治理力度的加大,摩托車排放法規(guī)會逐年加嚴,達不到排放法規(guī)要求的摩托車將不允許投放市場。電控燃油噴射技術(shù)以其良好的節(jié)能效果和低排放的性能成為當前摩托車環(huán)保技術(shù)中的最佳選擇。預計在不久的將來,隨著排放法規(guī)的逐步加嚴,必將給摩托車電控燃油噴射系統(tǒng)提供一個廣闊的市場。隨著發(fā)動機排放標準的日益嚴格,摩托車發(fā)動機電噴化的速度明顯加快,電控燃油噴射取代化油器已成為發(fā)展必然。目前國外大排量摩托車均已采用電噴系統(tǒng),而且向中小排量摩托車擴展的趨勢明顯加快。本文針對國產(chǎn)125摩托車汽油發(fā)動機,開展了電控燃油噴射與系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)的研究。本文電控燃油噴射系統(tǒng)是通過安裝在發(fā)動機上的各種傳感器,將發(fā)動機運行的狀態(tài)參數(shù),如空氣溫度、發(fā)動機溫度、節(jié)氣門位置等,輸入電控單元ECU,通過ECU的計算、分析、處理,準確控制電磁噴油器的噴油起始時間和持續(xù)時間,達到完全燃燒,機內(nèi)凈化。本文是以125ML摩托車為主要研究對象,對原化油器摩托車進行了電噴改造。在此基礎(chǔ)上,以MC68HC908GP32為主控制芯片,編寫電控燃油噴射程序,按照“中斷主控程序”的設計思想設計了電控單元的軟件系統(tǒng),并針對發(fā)動機的不同工況,制定了相應的燃油噴射控制策略,精確地控制噴油時刻和噴油脈寬。另外,還進行了軟件系統(tǒng)的抗干擾設計。在完成了系統(tǒng)軟件設計之后,建立了噴油脈寬的數(shù)學模型。通過模擬計算獲得汽油機噴油初始MAP。然后通過試驗對初始噴油MAP進行了修正,繪制出實際噴油MAP。將這套系統(tǒng)應用于摩托車,可在整車成本提高不多的情況下,大幅度提高發(fā)動機的動力性和經(jīng)濟性,降低排放,提高整車的技術(shù)水平。最后,對改造后的新型電噴摩托車和原車進行了發(fā)動機臺架試驗和整車試驗,結(jié)果表明,此電噴摩托車在保持動力性和經(jīng)濟性的同時,排放得到了明顯改善。而且該系統(tǒng)經(jīng)適當?shù)募夹g(shù)匹配后可應用于絕大多數(shù)摩托車發(fā)動機,具有良好的應用前景。
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上傳時間:2024-03-05
頁數(shù): 75
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