簡介：鑒于風(fēng)力發(fā)電的重要性和變速恒頻風(fēng)力發(fā)電的突出優(yōu)點本文以雙饋型變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)為研究對象。通過對系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)分析在PSCAD中對系統(tǒng)進(jìn)行整體建模相應(yīng)的設(shè)計了風(fēng)力機(jī)控制器和雙PWM變頻器控制器。分析了雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型并在電網(wǎng)對稱故障下分析了雙饋電機(jī)電磁關(guān)系找出故障時轉(zhuǎn)子過電壓與過電流的根本原因。通過對雙饋式風(fēng)電系統(tǒng)低電壓穿越LVRT實現(xiàn)方法的研究得出僅靠控制策略的改進(jìn)不能真正實現(xiàn)LVRT。仿真得出采用轉(zhuǎn)子側(cè)增加改進(jìn)CROWBAR保護(hù)電路作為雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)在嚴(yán)重電壓跌落時LVRT控制策略能夠改善其控制性能并分析了具備此技術(shù)的風(fēng)電場對電力系統(tǒng)的影響。主要研究內(nèi)容如下1對雙饋式變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的風(fēng)速模型、風(fēng)力機(jī)模型、軸系模型、雙饋式感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型、雙PWM交直交變頻器模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)及建模分析。2根據(jù)風(fēng)力機(jī)在不同風(fēng)速下的運(yùn)行特性對風(fēng)力機(jī)提出相應(yīng)的控制策略低于額定風(fēng)速時采用轉(zhuǎn)速控制以實現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲；高于額定風(fēng)速時采用基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制原理的變槳距角控制以限制風(fēng)力機(jī)獲取的能量使雙饋發(fā)電機(jī)保持在最大轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。3根據(jù)解耦控制原理設(shè)計了雙饋感應(yīng)風(fēng)電系統(tǒng)變換器控制模型包括轉(zhuǎn)子側(cè)變換器及網(wǎng)側(cè)變換器并通過仿真驗證了模型的正確性及控制策略的可行性。4針對雙饋電機(jī)低電壓穿越的應(yīng)對策略及要求分析比較了有關(guān)此技術(shù)的雙饋電機(jī)建模方法并提出相應(yīng)改進(jìn)方法。對于電網(wǎng)對稱故障分析電網(wǎng)電壓跌落時雙饋電機(jī)的電磁過渡過程對電網(wǎng)電壓跌落時雙饋電機(jī)定子電流、機(jī)端電壓、定轉(zhuǎn)子磁鏈特性進(jìn)行了定性分析找出轉(zhuǎn)子過電流與過電壓的根本原因。進(jìn)而分析比較了各種常見的實現(xiàn)LVRT技術(shù)手段及控制策略的改進(jìn)在此基礎(chǔ)上采用轉(zhuǎn)子側(cè)增加保護(hù)電路作為雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)在深度電壓跌落時的LVRT控制策略改善了其控制性能并分析了具備此技術(shù)的風(fēng)電場對電力系統(tǒng)的影響。

簡介：在日常的生產(chǎn)生活中，交流電機(jī)應(yīng)用廣泛，所以對電機(jī)控制系統(tǒng)的研究是非常有意義的。交流電機(jī)是一個多變量、非線性強(qiáng)耦合的時變參數(shù)系統(tǒng)，雖然矢量控制技術(shù)在一定程度上能使異步電動機(jī)得以解耦控制，但是這并不能改變其非線性且具有時變參數(shù)的特點。況且在交流調(diào)速控制系統(tǒng)實際運(yùn)行過程中不可預(yù)測的干擾信號很多，所以系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的設(shè)計一直是人們研究的焦點。常規(guī)的PID調(diào)節(jié)器以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于各個控制領(lǐng)域，但其參數(shù)整定方法一直是人們在研究的問題，因為在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，參數(shù)易于整定，控制效果優(yōu)良。但是當(dāng)被控對象具有高度非線性和不確定性時，參數(shù)整定就比較困難，調(diào)節(jié)器很難達(dá)到理想的控制性能指標(biāo)。在近二十年來，為了解決調(diào)節(jié)器設(shè)計問題，不少專家學(xué)者利用模糊邏輯理論、遺傳算法等智能算法優(yōu)化整定交流調(diào)速控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的參數(shù)。本文采用一種RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的。相比BP網(wǎng)絡(luò)等，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有對被控對象的模型要求不嚴(yán)格、運(yùn)算速度快、快速局部逼近等優(yōu)點。針對按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的交流矢量控制問題，本文給出一種采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法。在交流電機(jī)的實際運(yùn)行過程中，電機(jī)參數(shù)是時變的，尤其是轉(zhuǎn)子電阻的變化，而且轉(zhuǎn)子電阻的變化對采用矢量控制方法來說影響很大。本文以異步鼠籠電機(jī)為被控對象。首先，分析異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，通過坐標(biāo)變換和按轉(zhuǎn)子磁場定向，將定子電流矢量分解為勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，實現(xiàn)解耦控制。然后，研究如何采用BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行轉(zhuǎn)子電阻的辨識，為后面的調(diào)節(jié)器設(shè)計提供準(zhǔn)確的參數(shù)。接著，給出用RBF網(wǎng)絡(luò)來整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法。采用MATLAB仿真工具包進(jìn)行相應(yīng)的仿真實驗，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。

簡介：全光通信網(wǎng)絡(luò)是高速大容量通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的必然趨勢，半導(dǎo)體光放大器SOA是全光網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵單元器件，SOA中的非線性效應(yīng)可用來實現(xiàn)全光波長轉(zhuǎn)換、光開關(guān)、全光邏輯、全光3R再生以及全光解復(fù)用。目前已有很多的文獻(xiàn)采用數(shù)值方法模擬了SOA的非線性效應(yīng)并給出各種應(yīng)用分析，但是還沒有很好的光通信分析軟件能夠仿真SOA的這些效應(yīng)，比如OPTIWAVE的OPTISYSTEM中的SOA只是作為通信系統(tǒng)中一個普通的光學(xué)放大器。本研究在分析光子密度和載流子濃度沿有源區(qū)長度方向的分布，增益譜色散，放大自發(fā)輻射和端面反射率等因素的基礎(chǔ)上，用MATLAB設(shè)計了一個SOA的高速動態(tài)模型，適用于單路速率為10G以下的光信號通過SOA的情況。利用VISUALC軟件開發(fā)工具設(shè)計了一個以SOA為核心的器件系統(tǒng)仿真軟件SOASYSTEMSIMULAT，該軟件的界面分為三部分，器件選擇欄，繪圖區(qū)和信息欄。該軟件不僅實現(xiàn)了SOA模型，而且加入了很多外圍需要的光學(xué)器件，比如光耦合器，波分復(fù)用器，光信號發(fā)生器，光濾波器等，用戶可以選擇需要的器件在繪圖區(qū)繪制自己設(shè)計的系統(tǒng)，從而分析輸出結(jié)果是否符合理論的預(yù)期。

簡介：建立星載推掃型紅外成像傳感器的成像過程模型，是對推掃型紅外成像傳感器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計及對圖像質(zhì)量和系統(tǒng)性能進(jìn)行評價的前提。進(jìn)行計算機(jī)仿真一則利于系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計，縮短系統(tǒng)的設(shè)計周期；二則可以節(jié)約軍事開支，提高工作效率。所以星載推掃型紅外成像傳感器的建模與仿真具有重要的研究意義和廣泛的應(yīng)用前景。本文采用光線追跡法和調(diào)制傳遞函數(shù)法對星載推掃型紅外成像傳感器的成像過程進(jìn)行了分析，并對系統(tǒng)的主要組成單元，如光學(xué)系統(tǒng)、探測器、信號處理電路等所具有的典型效應(yīng)進(jìn)行了建模研究，同時考慮了衛(wèi)星抖動和像移給成像傳感器成像質(zhì)量帶來的影響。在計算機(jī)上利用MATLAB仿真了這些典型效應(yīng)給成像質(zhì)量帶來的影響。同時，對兩種典型的過采樣超模式采樣和細(xì)分采樣疊加星載推掃型紅外成像傳感器進(jìn)行了建模和仿真，最后采用常用的圖像評價指標(biāo)對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。這些工作都取得了良好的效果。本文具有如下幾個突出特點仿真了推掃型較凝視型星載紅外成像傳感器不同的幾種典型效應(yīng)；建立了超模式采樣推掃型紅外成像傳感器的模型，并給出了系統(tǒng)仿真結(jié)果；建立了細(xì)分采樣疊加紅外成像傳感器的模型，并給出了系統(tǒng)仿真結(jié)果。最后對系統(tǒng)仿真結(jié)果進(jìn)行了統(tǒng)計分析。

簡介：反應(yīng)磁控濺射制備ALN薄膜時，強(qiáng)非線性遲滯效應(yīng)會造成濺射系統(tǒng)不穩(wěn)定，并影響薄膜的沉積速率和性能。遲滯效應(yīng)表現(xiàn)為沉積速率、反應(yīng)氣體氣壓、靶電壓隨著反應(yīng)氣體流量的改變而突變。為了保證反應(yīng)濺射穩(wěn)定以及保持高濺射速率和高反應(yīng)氣體利用率，需要對反應(yīng)濺射系統(tǒng)進(jìn)行精確控制。PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（PIDNN）控制器具有PID控制的快速收斂特點和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性逼近能力，適合對非線性反應(yīng)濺射系統(tǒng)的控制。本文用PIDNN控制器對反應(yīng)濺射系統(tǒng)進(jìn)行精確控制。在SBERG給出的反應(yīng)濺射系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上，對反應(yīng)濺射系統(tǒng)的PIDNN控制進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明PIDNN控制器能夠穩(wěn)定反應(yīng)濺射過程，并且收斂速度較快，輸出響應(yīng)迅速，抗干擾能力強(qiáng)。采用中頻脈沖直流反應(yīng)磁控濺射方法在SI（001）基體上制備出氮化鋁薄膜，研究了反應(yīng)磁控濺射制備ALN時非平衡磁場對放電特性和遲滯效應(yīng)的影響。實驗發(fā)現(xiàn)改變非平衡磁場可以改變鍍膜模式，并且隨著非平衡磁場的增大，放電電壓減小并且突變消失，伏安特性曲線變平緩，遲滯效應(yīng)中電壓的變化減小。根據(jù)反應(yīng)濺射SBERG模型和WESTWOOD的反應(yīng)磁控濺射伏安特性公式模擬了遲滯效應(yīng)及非平衡磁場對它的影響，模擬結(jié)果和實驗結(jié)果相吻合。研究了氮?dú)獗壤龑Ρ∧ず穸?、表面形貌、微觀結(jié)構(gòu)和折射率的影響。結(jié)果表明，氮?dú)獾谋壤秊?5％時氮化鋁薄膜的結(jié)構(gòu)和性能最好，當(dāng)?shù)獨(dú)獾谋壤^05％時，薄膜的沉積速率大幅降低，這個現(xiàn)象能夠用反應(yīng)濺射的遲滯效應(yīng)來解釋，用PIDNN控制器對反應(yīng)濺射系統(tǒng)進(jìn)行精確控制符合先進(jìn)沉積工藝的發(fā)展趨勢。

簡介：近年來，醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人作為機(jī)器人技術(shù)研究中的一個熱點領(lǐng)域，已經(jīng)越來越受到人們的關(guān)注。而在機(jī)器人的研制、設(shè)計和試驗階段以及在運(yùn)行過程中會出現(xiàn)一系列較難解決而又急需解決的問題如機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析與綜合、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人與工作環(huán)境的干涉等等。人們通過長期的研究發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)是解決這些問題較為理想的工具。本文正是在這種背景下對哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所設(shè)計的腹腔介入式手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行虛擬運(yùn)動仿真研究。運(yùn)動學(xué)分析是研究機(jī)器人的基礎(chǔ)，本文將采用DH運(yùn)動學(xué)分析方法，求出機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)正解；根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特性，運(yùn)用幾何法給出機(jī)器人運(yùn)動學(xué)逆解；采用矢量積法給出雅可比矩陣。在機(jī)器人運(yùn)動仿真前必須進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃，本文將對腹腔介入式手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)中的幾個主要任務(wù)過程進(jìn)行規(guī)劃；然后利用機(jī)器人的冗余特性研究自運(yùn)動和避障運(yùn)動的算法，并規(guī)劃具體的實現(xiàn)步驟。建立虛擬仿真平臺是進(jìn)行仿真的前提，本文通過模型轉(zhuǎn)換實現(xiàn)機(jī)器人的虛擬建模；利用VC和OPENGL建立虛擬仿真平臺，實現(xiàn)對三維模型的基本操作和動畫。然后在仿真平臺上編程，實現(xiàn)仿真運(yùn)動，驗證相應(yīng)的算法是否可行；根據(jù)相同的運(yùn)動規(guī)劃運(yùn)行實際機(jī)器人，用以檢驗該仿真是否可靠，是否能夠體現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動特性。如果該仿真平臺能很好地完成仿真任務(wù)，它必定將在機(jī)器人的下一步研究階起到重要作用。

簡介：隨著移動通信的發(fā)展，專用移動網(wǎng)絡(luò)越來越顯示出不可替代的重要性。由ETSI于2004年提出新型數(shù)字專用無線通信系統(tǒng)DMRDIGITALMOBILERADIO系統(tǒng)，相對于已經(jīng)成熟的TETRA與IDEN數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)，具有產(chǎn)品成本低、技術(shù)簡單的優(yōu)點，并且支持從模擬到數(shù)字的過渡，因此基于DMR協(xié)議的數(shù)字終端正受到越來越多人的關(guān)注。DMR數(shù)字終端的發(fā)展無論是在國內(nèi)還是在國外尚都處于起步階段。首先研究了DMR協(xié)議，在對直通模式分析的基礎(chǔ)上，重點研究了轉(zhuǎn)發(fā)模式高層協(xié)議，包括移動臺和基站的高層以及基站的雙時隙之間的協(xié)調(diào)；進(jìn)而在CBUILDER平臺上，設(shè)計了符合DMR通信協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)模式的控制層軟件，并建立了軟件仿真模型；以軟件仿真為基礎(chǔ)，在數(shù)字基帶板硬件平臺上驗證了轉(zhuǎn)發(fā)程序的正確性與可行性；最后，對DMR協(xié)議中轉(zhuǎn)發(fā)模式的呼損率進(jìn)行了研究和仿真，仿真結(jié)果表明在轉(zhuǎn)發(fā)模式下的呼損率與理論值接近。

簡介：近年來，由于電弧爐煉鋼在經(jīng)濟(jì)技術(shù)上的優(yōu)越性，工業(yè)生產(chǎn)中交流電弧爐的使用已日益增多，單臺容量不斷增大，電弧爐對供電系統(tǒng)的干擾也愈加突出，因此，對其的諧波治理已經(jīng)迫在眉睫。文中針對現(xiàn)有電弧爐模型的不足，結(jié)合能量守恒和電磁場理論，考慮交流弧柱弧長隨溫度、電流、時間變化的影響，改進(jìn)了電弧爐系統(tǒng)諧波分析模型，并提出了電弧爐系統(tǒng)的諧波治理措施。在電弧爐治理措施中，提出主動治理和被動治理兩種措施。在主動治理措施中，采用優(yōu)化電弧爐設(shè)計參數(shù)、改進(jìn)煉鋼工藝的方法減少系統(tǒng)諧波；在被動治理措施中，采用安裝無源濾波裝置和有源濾波裝置兩種方法對系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償。對于PF，重點研究了單調(diào)諧濾波器和二階高通濾波器的設(shè)計參數(shù)選擇及諧波放大現(xiàn)象。對于AF的檢測環(huán)節(jié)，重點研究了基于時域的PQ法、IPIQ法和UPF法，并對瞬時無功功率理論提出了改進(jìn)措施，進(jìn)行了IPIQ法和UPF法檢測的仿真研究和比較。在AF的控制環(huán)節(jié)中，研究了三角波調(diào)制法和滯環(huán)比較控制法，分別分析了各自的優(yōu)缺點和解決方案。最后，該文用改進(jìn)模型對某煉鋼廠電弧爐供電系統(tǒng)進(jìn)行了諧波治理的仿真分析。在SIMULINK仿真環(huán)境下，搭建系統(tǒng)模型、電弧模型、無源濾波器和有源濾波器模型，對系統(tǒng)的諧波進(jìn)行濾波前后對比，分析線路諧波含量，比較兩種方法的優(yōu)缺點，證明了文中所設(shè)計的兩種濾波方案的合理性和可行性。

簡介：點擊查看更多網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時延分析、控制器設(shè)計及仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：串級調(diào)速通過在繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差以達(dá)到調(diào)速的目的。對于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，它具有高效、可靠和成本低的優(yōu)點。但是，傳統(tǒng)的串級調(diào)速系統(tǒng)功率因數(shù)低，諧波含量較高，這些因素限制了其進(jìn)一步地推廣和應(yīng)用。本文首先在分析串級調(diào)速基本原理的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了傳統(tǒng)串級調(diào)速系統(tǒng)的等效電路，分析并歸納出了諧波的產(chǎn)生及影響串級調(diào)速系統(tǒng)功率因數(shù)的主要因素；其次，利用MATLABSIMULINK搭建了傳統(tǒng)串級調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，得到了系統(tǒng)功率因數(shù)及諧波相對觸發(fā)角變化而變化的曲線；針對傳統(tǒng)串級調(diào)速系統(tǒng)功率因數(shù)低、諧波含量大的缺點，利用升壓式斬波器改進(jìn)主回路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并利用MATLABSIMULINK搭建了改進(jìn)型升壓式斬波器串級調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，通過仿真獲得了不同占空比下系統(tǒng)的功率因數(shù)和諧波情況，表明低速時系統(tǒng)的功率因數(shù)仍然較低且含有一定諧波；最后針對斬波式串級調(diào)速系統(tǒng)低速時功率因數(shù)仍然較低，并且有一定諧波的情況，設(shè)計了無功功率補(bǔ)償與諧波抑制電路，仿真表明它能使該系統(tǒng)網(wǎng)側(cè)能達(dá)到高功率因數(shù)和正弦電流。

簡介：用波動有限元法對半空間中半橢圓形沉積層下橢圓形結(jié)構(gòu)進(jìn)行了瞬態(tài)分析，并分析討論了孔洞位置不同，夾雜材料不同時，帶來的對地表各點的位移和結(jié)構(gòu)周圍動應(yīng)力集中系數(shù)的影響。有限元法原理在數(shù)學(xué)上是將偏微分方程的初邊值問題劃歸一組常微分方程的初值問題或一組規(guī)則代數(shù)方程。然后，采用直接積分法進(jìn)行求解，得到各節(jié)點和單元的位移、應(yīng)力的時程解。用有限元模擬波動問題，經(jīng)常遇到兩類問題第一類就是解決人工邊界的設(shè)置問題，由于要從無限域中截取有限區(qū)域來模擬無限域，所以要引入人工邊界；第二類是解決時空離散帶來的各種不利影響，以減少誤差。另外，還要考慮荷載的施加問題以及模型大小對解題的影響問題。本文對要解決的問題建立了有限元模型，并用通用有限元分析軟件ANSYS進(jìn)行了計算分析，得出了以下結(jié)論1當(dāng)淺埋橢圓形結(jié)構(gòu)與沉積層材料一致時，對半橢圓形沉積層表面地震動的影響明顯，并且它們的材料越軟，沉積層的地表位移幅值越大；2在沉積層與周圍土體材料不變的情況下，夾雜與沉積層材料越接近時對沉積層地表位移幅值影響越大，而且其放大作用明顯。當(dāng)橢圓形結(jié)構(gòu)與沉積層材料相差很大時，反而減小了沉積層表面的地震動。這一點在結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計時應(yīng)引起足夠重視。3沉積層對淺埋橢圓形孔洞的動應(yīng)力集中系數(shù)有一定的影響，但相對影響不大。沉積層的尺寸對其上方地表各點的位移有明顯的影響，即沉積層尺寸越大，各點位移幅值越大。

簡介：機(jī)床業(yè)在國家工業(yè)發(fā)展過程中起了重要作用，我國機(jī)床業(yè)的發(fā)展水平尤其是多軸機(jī)床的發(fā)展水平同國外發(fā)達(dá)國家相比存在相當(dāng)大的差距；同時國外將高端機(jī)床如五軸機(jī)床列為戰(zhàn)略物資嚴(yán)格管理，限制出口到發(fā)展中國家。因此發(fā)展我國自己的五軸機(jī)床具有重要意義。首先，本文分析了五軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式，研究討論了各種支撐結(jié)構(gòu)的特點；同時針對大型復(fù)雜零部件的特點，如大型復(fù)雜模具的慣性大、移動困難等特點，提出了工件不動、用機(jī)床主軸移動和主軸轉(zhuǎn)位的方法對工件進(jìn)行5面加工的構(gòu)想；設(shè)計并建立了主軸可轉(zhuǎn)位五軸高速銑床的結(jié)構(gòu)模型，該機(jī)床能很好解決上述問題；在此基礎(chǔ)之上，對機(jī)床關(guān)鍵零部件如主軸系統(tǒng)、導(dǎo)軌、進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了選擇和設(shè)計。其次，介紹了UG軟件及其特點。利用UG的CAD功能對主軸可轉(zhuǎn)位五軸高速銑床的各個零部件進(jìn)行了設(shè)計建模和裝配。在不影響其功能情況下對部分零部件進(jìn)行了簡化處理，使虛擬模型與本機(jī)床的物理樣機(jī)模型具有相似的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動學(xué)特性。最后，將主軸可轉(zhuǎn)位五軸高速銑床的虛擬樣機(jī)模型以PARASOLID文件格式輸入到ADAMS軟件中，施加約束，定義相關(guān)驅(qū)動函數(shù)，采樣交互式仿真方式對本機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真，通過仿真分析，獲得機(jī)床的仿真曲線，分析機(jī)床特性，驗證了方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性。本文所作的工作，為整機(jī)模型的設(shè)計及進(jìn)一步改進(jìn)提供依據(jù)，同時也為模型的CAM仿真奠定等基礎(chǔ)。

簡介：共軌壓力是柴油機(jī)高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)的主要特性參數(shù)，它對柴油機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、動力性、可靠性等指標(biāo)有較大影響。只有建立起穩(wěn)定的共軌壓力，才能保證柴油機(jī)具有良好的性能。根據(jù)不同的共軌設(shè)定壓力，對高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)采取有效的控制，進(jìn)而提高共軌壓力的穩(wěn)定性，是當(dāng)今高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)控制的主要目標(biāo)。因此，本課題圍繞具有高精度和可靠性的共軌壓力控制策略及算法開展工作。目前在高壓共軌燃油噴射控制系統(tǒng)中，主要是通過查詢MAP圖的方式來對系統(tǒng)進(jìn)行控制，而MAP圖的制取需要進(jìn)行臺架試驗，且制取周期長，耗費(fèi)財力大，過程煩瑣。為減少高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)軌壓控制的開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期，本文通過建立共軌系統(tǒng)仿真模型來對軌壓控制算法進(jìn)行研究。本文以模塊化建模和現(xiàn)代控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以GTFUEL和MATLAB軟件為開發(fā)工具，針對CR高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)，設(shè)計并建立了穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快的軌壓控制算法模型。本文的研究內(nèi)容及成果包括⑴根據(jù)共軌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，改進(jìn)了高壓油泵進(jìn)排油方式，避免空穴的產(chǎn)生，延長了高壓油泵的使用壽命；建立了高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，通過仿真發(fā)現(xiàn)，軌壓波動主要是由高壓油泵的脈動供油和噴油器間歇性工作引起，且兩者的工作過程互不干涉，故可對他們的工作過程進(jìn)行獨(dú)立控制。⑵針對模糊控制穩(wěn)態(tài)控制精度不高、過于依賴經(jīng)驗和PID控制參數(shù)不能在線整定等缺點，采用模糊控制與PID相結(jié)合的模糊PID控制算法，建立了軌壓控制算法模型，仿真結(jié)果表明，與模糊控制相比，采用模糊PID算法對軌壓進(jìn)行控制，不僅可以更快的使軌壓達(dá)到設(shè)定壓力，并且能夠?qū)④墘翰▌臃瓤刂圃?0BAR范圍內(nèi)，得到了穩(wěn)定的燃油噴射壓力，可實現(xiàn)精準(zhǔn)的燃油噴射控制。

簡介：空調(diào)技術(shù)發(fā)展以后，自然通風(fēng)的價值一度被人們忽略，但能源危機(jī)，封閉式空調(diào)帶來的室內(nèi)空氣品質(zhì)和居民健康伺題以及全球可持續(xù)發(fā)展的要求，使得自然通風(fēng)重新得到科學(xué)家和其他相關(guān)人員的高度重視。合理的利用自然通風(fēng)，不僅不消耗能源，而且能提供新鮮清潔的自然空氣，改善室內(nèi)空氣品質(zhì)，滿足人們對舒適健康室內(nèi)環(huán)境的要求。在當(dāng)今社會，建筑物密度越來越大，嚴(yán)重影響了風(fēng)壓通風(fēng)效果，而且在辦公建筑或住宅建筑中，大部分情況是關(guān)著門，開著窗在室內(nèi)活動。因此單邊開口熱壓自然通風(fēng)在生活中越來越普遍。至今，國內(nèi)在單開口熱壓自然通風(fēng)的研究很少，因此，本文以單邊開口熱壓自然通風(fēng)為研究課題，對改善人們生活環(huán)境都具有理論和實際意義。本文首先指出了本研究課題的學(xué)術(shù)背景及理論與實際意義，回顧了單開口熱壓自然通風(fēng)的理論研究進(jìn)展和應(yīng)用實例，介紹了單開口熱壓自然通風(fēng)的基本規(guī)律和研究方法。本文對長沙一典型辦公建筑進(jìn)行了單邊開口的熱壓自然通風(fēng)實測實驗。實測結(jié)果表明，實測單開口熱壓自然通風(fēng)量與理論公式計算得到的自然通風(fēng)量有很大的出入，這是因為實際環(huán)境中的單開口熱壓通風(fēng)條件不可能達(dá)到理論計算條件下的通風(fēng)條件。本文對理論公式進(jìn)行了修正計算，得到了與實際條件下更相符的單開口熱壓自然通風(fēng)量計算公式。同時，本文采用了計算機(jī)流體計算軟件FLUENT軟件，對相應(yīng)的實驗條件進(jìn)行了模擬計算，模擬計算得到的實驗數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)吻合較好，驗證了模擬模型的正確性。并采用FLUENT模擬軟件對單開口熱壓自然通風(fēng)進(jìn)行了進(jìn)一步擴(kuò)展模擬分析。分析了不同開口面積、室內(nèi)外溫差、熱源下的單開口熱壓自然通風(fēng)效果。對單邊開口熱壓自然通風(fēng)設(shè)計有一定的理論指導(dǎo)意義。最后，本文還分析了單開口熱壓自然通風(fēng)情況下新風(fēng)有效進(jìn)深問題。新風(fēng)作用的有效區(qū)域是反應(yīng)單開口熱壓自然通風(fēng)質(zhì)量的一個有效參數(shù)，而新風(fēng)作用的有效進(jìn)深正是反應(yīng)新風(fēng)作用有效區(qū)域的指標(biāo)，所以知道新風(fēng)作用的有效進(jìn)深是非常重要的。本文計算結(jié)果可以作為房間進(jìn)深設(shè)計的依據(jù)之一。

簡介：哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文基于三維空間數(shù)據(jù)模型的AUV前視聲吶視域探測仿真研究姓名王藝寰申請學(xué)位級別碩士專業(yè)交通信息工程與控制指導(dǎo)教師施小成20090301哈爾濱I程大學(xué)碩十學(xué)位論文■I宣III暑I(lǐng)II宣I宣IIIIIIII葺IIIIIIIIIIIIIIIIIIII眚IIIIIIIII宣IIII葺IIIABSTRACTRN地SIMULATIONTECHNOLOGYOFAUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLEINSHORTAUVHASBEENRECEIVINGINCREASINGATTENTIONDUETOITSSAFE，RELIABLE，ECONOMICANDOTHERCHARACTERISTICSTHROUGHTHEESTABLISHMENTOF3DSPATIALDATAMODELSOFSUBMARINEENTITYINCLUDINGUNDERWATEROBJECTIVESANDENVIRONMENTTOPOGRAPHY，THISTOPICEALTIESONTHEVIRTUALSIMULATIONFORTHEVISIONREGIONMODELOFFORWARDLOOKINGSONARINSHORTFLSANDTHERESOLUTIONANDSIMULATIONFORDETECTINGVISIONREGIONOFFLSITPROVIDESTHEBASICMETRICALDATAFORTHERESEARCHOFAUTONOMOUSCOORDINATIONTECHNOLOGYTOBEGINWITHACCORDINGTOTHECHARACTERISTICPARAMETERSOFFLSCONFIGUREDINTHEAUVFLSVISIONREGIONVECTORMODELSIS∞TUPBYUSINGFIVEPOINTMETHODTHEFIVELAWVECTORMODELISNOTAFFECTEDBYAUVSPATIALSIXDEGREEOFFREEDOMMOVEMENT’WHICHCANACCURATELYANDEFFECTIVELYDESCRIBETHEVISIONREGIONOFFLSNEXTTHEESTABLISHMENTOFUNDERWATEROBJECTS’3DSPATIALDATAMODELSISBASEDONTHREEKEYASPECTSFLS’SREQUIREMENTSOFTARGETDETECTIONANDUNDERWATERENVIRONMENT，DATAMODELINGMETHODFOR3DGEOGRAPHYINFORMATIONSYSTEMANDEXPRESSINGTHEBODYSHAPEENTITYBYUSINGOUTSIDESURFACEDATATHATOBTAINEDVIASURFACESUBDIVISIONMETHODINADDITIONTHEDETECTIONMETHODOFVECTORPOINTISDESIGNEDINTHEPAPERBYTHEDETECTIONOFVECTORCOORDINATESANDAPARTIALVECTOROFTHEOBJECTTHATFALLINGINTOTHEREGI011OFTHEFLS，WHICHCOMPLETESTHESIMULATEDETECTIONOFFLSLASTBUTNOTLEAST，BASEDON3DVISUALSIMULATIONPLATFORMTHEOPERATIONPMCESSOFAUVFORWARDLOOKINGSONARISDEMONSTRATED、ⅣITLLMULTIANGLESOFVIEWITISTHESIMULATEDETECTIONOF刪FORWARDLOOKINGSONARVIAAIMAGINALANDINTUITIVEMETHODKEYWORDAUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLE；FORWARDLOOKINGSONAR；VISION